可伸缩式无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种可伸缩式无人机。

背景技术：

随着技术的进步和生活水平的提高，无人机渐渐进入人们的日常生活。传统的无人机往往由若干组固定式的机臂和脚架组成，产品体积较大，不便于携带，并且在携带过程中由于对桨叶无法进行很好的保护，往往需要配备专门的箱包，这无疑增加了外出的负担；同时由于无人机产品的特点，其在飞行过程中对结构的稳定性要求较高，但是，目前市面上已有的一些便携式无人机因为活动部件的稳定性不够，造成飞行效果较差。因此，对无人机产品的便携性进行改良，提供一种可靠的、稳定的便携式无人机，才能符合市场的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服上述不足提供一种可靠、稳定且便携的可伸缩式无人机。

本实用新型包括旋翼02、内部设有滑槽15的机体01以及用于对旋翼02进行展开和收缩的伸缩臂03，所述伸缩臂03的杆件10一端设有滑块11，所述滑块11设在滑槽15内，所述旋翼02包括桨夹06、桨叶07和电机08所述杆件10另一端设有电机座12，所述电机08安装在电机座12上，所述桨叶07通过桨夹06安装在电机08上。

进一步，所述滑槽15内壁设置有多条凸筋16，所述滑槽15两端分别设有第一锁定弹片17和第二锁定弹片32，所述滑块11上设置有与第一锁定弹片17和第二锁定弹片32配合的锁定凹槽14。

进一步，还包括脚架，所述脚架04的两支脚上均设置有转轴19，所述机体01两侧设有脚架转轴孔20，所述转轴19安装在脚架转轴孔20内；一支脚的转轴19上设置有卡扣22，另一支脚的转轴19上设置有用于增大脚架04在旋转折叠过程中阻力的阻尼耐磨胶圈21。

进一步，还包括安装在机体01底部的云台05，所述云台05上设置有第一卡扣23、第一卡槽24、定位柱25以及线路接头26，所述机体01底部设置有第二卡槽27、第二卡扣28、定位孔29以及接头座30，所述第一卡扣23安装在第二卡槽27内，所述第二卡扣28安装在第一卡槽24内，所述定位柱25安装在定位孔29内，所述线路接头26与接头座30相连。

进一步，所述滑块11和滑槽15的截面均为多边形。

进一步，所述凸筋16沿滑槽15纵向由内向外渐变增高。

进一步，所述滑块(11)和电机座(12)其中至少一个与杆件(10)为一体成型。

进一步，所述机体01上设置有多个桨叶固定孔09。

进一步，所述桨叶07尾部设置有轴销孔31，所述轴销孔31内设有轴销18，所述桨叶07通过轴销孔31和轴销18与桨夹06连接形成可折叠桨叶。

进一步，所述滑块(11)和电机座(12)其中至少一个与杆件(10)为紧定连接。

本实用新型在使用过程中伸缩臂可展开至飞行尺寸，不使用时伸缩臂可收缩至收纳尺寸，与普通消费级无人机相比，本实用新型更易收纳携带，同时可以在携带过程中很好的保护桨叶和脚架等。

附图说明

图1是本实用新型的展开至飞行状态时的示意图；

图2是本实用新型的收缩至收纳状态时的示意图；

图3是本发明实用新型的伸缩结构分解图；

图4是本实用新型的可伸缩臂示意图；

图5是本实用新型的脚架结构示意图；

图6是本实用新型的脚架收纳示意图；

图7是本实用新型的云台拆装示意图；

图8是图5的A处放大示意图；

图9是图5的B处放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例进一步说明本实用新型。

实施例：本实用新型包括机体01、旋翼02、伸缩臂03、脚架04、云台05、电源以及相关控制电路；每个伸缩臂03一端设置有滑块11，并通过滑块11安装在机体内部的滑槽15中，每个伸缩臂03另一端安装有一组旋翼02，旋翼02由一组桨夹06、桨叶07和电机08组成；桨叶07尾部设置有轴销孔31，通过轴销18与桨夹06连接形成可折叠桨叶；在使用过程中伸缩臂03可展开至飞行尺寸如图1，不使用时伸缩臂03可收缩至收纳尺寸如图2。

如图1～2所示，机体01上设置有若干固定桨叶的桨叶固定孔09；在使用过程中，桨叶07可展开至飞行状态；不使用时桨叶07可折叠，并插入机体上的桨叶固定孔09中。

如图3所示，伸缩臂03由杆件10、滑块11和电机座12组成，作为本实用新型常用的一种形式，滑块11和电机座12分别放置于杆件10两端，并采用紧定连接；滑块11截面为多边形，滑块11上设置有锁定凹槽14；作为本实用新型的另一种形式，滑块11和电机座12也可与杆件10采用一体成型；作为本实用新型的其他形式，滑块11与杆件10一端采用紧定连接，同时电机座12与杆件10另一端采用一体成型或其他连接方式；或者滑块11与杆件10一端采用一体成型，同时电机座12与杆件10另一端采用紧定连接或其他连接方式。

如图3～4所示，机体01内部设置有4条滑槽15，滑槽15截面为与滑块11相对应的多边形，可限制杆件的转动；滑槽15上设置有多条凸筋16，滑槽15两端分别设置有锁定弹片17；凸筋16由内向外渐变增高，在伸缩臂03向外展开时，通过凸筋16将伸缩臂03夹紧；在伸缩臂03展开至飞行尺寸时，滑槽15外端设置的锁定弹片17将扣入滑块11上的锁定凹槽14，限制伸缩杆03的轴向移动；在伸缩臂03收回至收纳尺寸时，滑槽内端设置的弹片32将扣入滑块11上的锁定凹槽14，限制伸缩杆的轴向移动。

如图5～6所示，脚架04为两组大小不同的U型脚架，两组脚架可内嵌放置；每组脚架上设置有转轴19，通过转轴安装于机体两侧的脚架转轴孔20上；转轴上设置有阻尼耐磨胶圈21，可使增大脚架04在旋转折叠过程中的阻力，从一定程度上对无人机的着陆、坠机进行缓冲，保护机体01和云台05；脚架04上设置有卡扣22；在使用过程中脚架04可展开至飞行尺寸，并通过卡扣22进行锁定；不使用时可收缩至收纳尺寸。

如图7所示，云台05上设置有第一卡扣23、第一卡槽24、定位柱25以及线路接头26；与之相对应，机体底部设置有第二卡槽27、第二卡扣28、定位孔29以及接头座30；云台05在使用时通过上述卡扣卡槽结构安装至机体01底部，并通过接头实现机体01与云台05的电路连接。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内，其它未说明的部分均为现有技术。