一种多旋翼无人机的可自动收放的起落架的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体地说，涉及一种多旋翼无人机的可自动收放的起落架。

背景技术：

可自动收放的起落架被广泛应用于多旋翼无人机领域，用于多旋翼无人机起飞、降落和运行过程中。

传统的多旋翼无人机的可自动收放起落架由液压系统控制收放动作，设计复杂，制造成本高，在竞争激烈的无人机市场中不具备优势。

因此如何简单、合理地设计出结构简单、性能可靠、价格低廉的可自动收放的起落架是本实用新型主要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决现有多旋翼无人机的可自动收放起落架设计复杂，制造成本高的问题，提出了一种多旋翼无人机的可自动收放的起落架，可以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种多旋翼无人机的可自动收放的起落架，包括固定在机身底部的上支腿、下支腿、调节件、以及弹力机构，所述上支腿与所述下支腿通过转动轴连接，所述调节件套设在所述上支腿和所述下支腿的外侧，所述弹力机构一端与所述调节件的外壁固定，另外一端与设置在机身上的驱动机构固定连接，所述驱动机构与控制器连接，用于接受控制器的控制。

进一步的，所述下支腿的底部固定有平衡杆。

进一步的，所述弹力机构为弹簧。

进一步的，所述驱动机构为电机。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：通过控制器发出控制信号就可以控制弹簧、连接件及下支腿的运动来实现下支腿及平衡杆的伸展及收取两者不同状况的目的，既简化了安装结构，又降低了制造成本、提高了多旋翼无人机的市场竞争力。

附图说明

图1是本实用新型提出的多旋翼无人机的可自动收放的起落架的一种实施例结构示意图；

图2是图1中起落架收起状态结构示意图；

图中，1、机身；2、上支腿；3、下支腿；4、调节件；5、转动轴；6、弹力机构；7、平衡杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例一，本实施例提出了一种多旋翼无人机的可自动收放的起落架，如图1所示，包括固定在机身1底部的上支腿2、下支腿3、调节件4、以及弹力机构6，上支腿2与下支腿3通过转动轴5连接，调节件4套设在上支腿2和下支腿3的外侧，弹力机构6一端与调节件4的外壁固定，另外一端与设置在机身上的驱动机构(图中未示出)固定连接，驱动机构与控制器连接，用于接受控制器的控制。本起落架的工作原理是：当多旋翼无人机起飞时，控制器向驱动机构发送控制信号，向上拉伸弹力机构6，弹力机构6进而带动调节件4向上运动，使得调节件4同时套设在上支腿2和下支腿3的外侧，从而实现上支腿2和下支腿3同轴，使下支腿3处于伸展状况，当多旋翼无人机飞行平稳后，控制器向驱动机构发送控制信号，向下压缩弹力机构6，使弹力机构6运动带动调节件4沿轴向滑向下支腿3，调节件4脱离上支腿2，仅套设在下支腿3的外侧，下支腿3绕转动轴5旋转到所需要的角度后弹力机构6将下支腿3拉起，下支腿3和平衡杆7处于收取状况，如图2所示，为起落架收起状态结构示意图，当多旋翼无人机降落时，控制器进一步控制驱动机构带动弹力机构6运动，下支腿3失去弹力机构6的拉力，下肢腿3由于自身的重力作用而绕转动轴5旋转，当下支腿3旋转到与上支腿2同轴时，通过给出的控制信号，使弹力机构6和调节件4运动到起飞时的状况，下支腿3处于起飞前的伸展状况。本实施例的多旋翼无人机的可自动收放的起落架，通过控制器发出控制信号就可以控制弹簧、连接件及下支腿的运动来实现下支腿及平衡杆的伸展及收取两者不同状况的目的，既简化了安装结构，又降低了制造成本、提高了多旋翼无人机的市场竞争力。

其中，为了保持多旋翼无人机在飞行时的平衡，下支腿3的底部固定有平衡杆7。

在本实施例中弹力机构6优选采用弹簧实现。

其中，驱动机构可以采用电机实现，也可以采用液压气缸实现。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。