多旋翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可以有效控制飞行姿态和飞行轨迹的多旋翼无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。多旋翼无人机具有操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停等优势，因此在各个领域均得到了广泛应用。多旋翼无人机通常有3个以上的旋翼，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，被广泛应用于影视航拍、安全监控、农业植保和电力巡线等领域。

多旋翼无人机在一些特定的使用环境下，需要在远距离控制其安装设定的轨迹和飞行姿态飞行。例如，使用多旋翼植保无人机喷药时，需要保证植保无人机具有大致不变的飞行姿态，即植保无人机在农田上方的行走轨迹应当大致平行，从而保证农田的每部分都能够喷洒到农药，并且避免重复喷洒而浪费农药。

但是由于多旋翼无人机具有多个机臂，在远处观察难以分辨其前后左右，导致在操控保证植保无人机时难以按照需要的姿态飞行。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多旋翼无人机，能够保证在远距离操控无人机时能够使得该无人机按照需要的姿态飞行。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括机体、通过连接件固定在所述机体上的多个机臂和安装在所述机体上的脚架，位于所述机体的左右两侧的所述机臂或者连接件上均安装有指示灯，所述指示灯呈环形，套装在所述机臂或者连接件上。

优选地，所述指示灯包括圆环形的灯环本体和设置在所述灯环本体内的灯，所述灯环本体采用透明材料制作，所述灯环本体的外圆周面为粗糙表面。

优选地，所述指示灯包括圆环形的灯环本体和设置在所述灯环本体内的灯，所述灯环本体采用透明材料制作，所述灯环本体的外圆周面为外凸的圆弧面。

优选地，所述灯为环形LED灯管。

优选地，所述灯环本体的内圆周面为圆柱面，在所述圆柱面上开设有用于安装所述灯的环形的凹槽。

优选地，所述凹槽为矩形槽。

优选地，所述灯环本体的内圆周面上开设有密封槽，所述密封槽的数量为两个，分别位于所述凹槽的两侧。

优选地，所述无人机指示灯还包括安装在所述密封槽内的O型密封圈。

优选地，所述灯环本体采用玻璃或PVC板制作。

优选地，位于左侧的所述指示灯和位于右侧的指示灯具有不同颜色的灯光。

本实用新型与现有技术的不同之处在于，本实用新型提供的多旋翼无人机通过在机体左右两侧的机臂或者连接件上安装环形的指示灯，当无人机在飞行时(多旋翼无人机在向前或向后飞行时是处于向前倾斜或者向后倾斜的状态)，可以通过安装在两个机臂上的指示灯观察到无人机的左右两侧的机臂位置，因此可以确定无人机当前的飞行姿态，并且无人机无论是处于前倾或者后倾状态，操控无人机的操作人员都可以看到指示灯发出的光线，从而能够保证在远距离操控无人机时使得无人机按照需要的姿态飞行。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种实施方式的多旋翼无人机的结构示意图；

图2是图1所示的多旋翼无人机的主视图；

图3是图1所示的多旋翼无人机的指示灯的主视剖视图；

图4是图1所示的多旋翼无人机的指示灯的结构示意图；

附图标记说明：

1-机体；2-连接件；3-机臂；4-脚架；5-指示灯；6-灯环本体；7-灯；8-外圆周面；9-凹槽；10-密封槽；11-O型密封圈。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本实用新型提供的多旋翼无人机在正常使用情况下定义的，并与附图2中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外，例如灯环本体的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

首先需要说明的是，为了解决上述技术问题，本实用新型提供的多旋翼无人机通过在无人机左右两侧的机臂或连接件上安装有环形的指示灯，从而能够在有效地分辨无人机所处的飞行姿态，从而保证无人机在喷洒药液时，农田的每部分都能够喷洒到农药，并且避免重复喷洒而浪费农药。在上述技术构思的保护范围内，本实用新型提供的多旋翼无人机上设置的指示灯可以采用任何环形结构的灯，可以是整体呈环形的一个灯，也可以是由多个灯组合而成的环形结构。这些将在以下的具体实施方式的描述中，予以简略说明。

适当参考图1、图2所示，本实用新型提供的基本实施方式的多旋翼无人机包括机体1、通过连接件2固定在所述机体1上的多个机臂3和安装在所述机体1上的脚架4，位于所述机体1的左右两侧的所述机臂3或者连接件2上均安装有指示灯5，所述指示灯5呈环形，套装在所述机臂3或者连接件2上。

其中所述连接件2是用于将机臂3固定在机体1上的结构，可以采用固定结构，也可以采用便于收拢机臂3的快折机构，本实用新型对此不作限制。

上述基本实施方式的多旋翼无人机在使用时，由于在机体1左右两侧的机臂3或者连接件2上安装环形的指示灯5，当无人机在飞行时(如喷洒农药时)，可以通过安装在两个机臂3上的指示灯5观察到无人机的左右两侧的机臂3位置，即可以判断无人机的飞行姿态，从而使得操作人员可以远距离控制无人机安装正确的飞行姿态喷洒农药。由于指示灯5呈环形，因此无人机无论是处于前倾或者后倾状态，操控无人机的操作人员都可以看到指示灯发出的光线。

在本实用新型的一个优选实施方式中，位于左侧的所述指示灯5和位于右侧的指示灯5具有不同颜色的灯光。例如，左侧的所述指示灯5可以为蓝色的灯，右侧的指示灯5可以为红色的灯。通过将左右两侧的指示灯5设置为不同的颜色，可以使得无人机操作人员容易地分辨出无人机的前侧和后侧。

在本实用新型中，所述指示灯5可以为由多个灯组合而成的环状结构，也可以为由一个环形的整体构成。

在本实用新型的一个优选实施方式中，如图3、图4所示，所述指示灯5包括圆环形的灯环本体6和设置在所述灯环本体6内的灯7，所述灯环本体6采用透明材料制作，所述灯环本体6的外圆周面8为粗糙表面。

其中所述透明材料可以是任何能被灯发出的光线穿透的材料，例如玻璃、PVC板材或者树脂等材料制作，在本实用新型中，优选使用耐高温PVC透明材料制作所述灯环本体6。

在上述实施方式中，由于其灯环本体6的形状为圆环形，采用透明材料制作，并且灯环本体6的外圆周面8为粗糙表面，可以使得放置在灯环本体6内的灯7发出的光线穿过灯环本体6后沿着灯环本体6的圆周方向散射，从而增加无人机上的指示灯5的被观察到的范围。

在本实用新型的另一个优选实施方式中，所述指示灯5包括圆环形的灯环本体6和设置在所述灯环本体6内的灯7，所述灯环本体6采用透明材料制作，所述灯环本体6的外圆周面8为外凸的圆弧面。

在本实施方式中，所述灯环本体6的外圆周面8设置为向外凸出的圆弧面，可以使得通过灯环本体6的光线能够被较均匀的散射，增加经过灯环本体6的光线的可视范围，并且降低无人机灯环的生产成本。

需要注意的是，在本实用新型的另一个较佳的实施方式中，所述灯环本体6的外圆周面8设置为向外凸出的圆弧面，并且灯环本体6的外圆周面8为粗糙表面，从而使得指示灯5的可观察的范围更大。

在本实用新型的优选实施方式中，所述灯7为环形LED灯管。将灯7设置为LED灯，可以达到节能的效果。

为了便于灯环本体6的加工制造，并且能够更好的与无人机的机臂配合，优选地，所述灯环本体6的内圆周面为圆柱面，即灯环本体6的内孔为圆形孔。

进一步地，所述圆柱面与所述圆弧面同轴，从而可以使得灯环本体6的周向的厚度均匀，从而保证穿过灯环本体6的光线的规则性。

在本实用新型中，为了更加方便的将灯7安装在灯环本体6内，优选地，在所述圆柱面上开设有环形的凹槽9。

在本实用新型中，所述凹槽9的形状可以为多种，如圆形槽、矩形槽等，在本实用新型的一个实施例中，所述凹槽9为矩形槽，以便于环形LED灯管的安装。

当指示灯5安装在机臂上时，为了避免雨水顺着机臂3进入灯环本体6内而损坏其内的灯7，在本实用新型的一个优选实施方式中，如图3所示，在所述灯环本体6的内圆周面上开设有密封槽10，所述密封槽10的数量为两个，分别位于所述凹槽9的两侧。

通过在灯环本体6上设置密封槽10，可以在将指示灯5安装在机臂3上时，在密封槽10内安装密封圈，达到对灯环本体6的密封，从而可以避免灰尘、雨水等进入。

在所述密封槽10内安装的密封圈可以采用现有的任何适当密封圈，优选地，在所述密封槽10内安装的密封圈为O型密封圈11，以达到较好的密封效果。并且通过在密封槽10内安装O型密封圈11，还可以起到将无人机指示灯固定在机臂3或连接件2上的作用，使得无需在机臂3或连接件2上再单独设置限位装置。

由上所述，本实用新型提供的多旋翼无人机，通过设置在机体1的两侧设置指示灯5，可以保证在通过多旋翼无人机对农田进行喷药时，每部分都能够喷洒到农药，并且避免重复喷洒而浪费农药。

需要说明的是，本实用新型提供的多旋翼无人机，除了用于植保领域外，也可以用在其他领域，如无人机探测或者拍照等领域。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。