飞控测试装置的制作方法

文档序号:12174682阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种飞控测试装置,其特征在于,包括底座、外轴套、内轴套和用以实现无人机静态飞行试验的旋转机构;所述旋转机构包括相互连接的转台和连接轴,所述连接轴贯穿所述内轴套,所述外轴套套接于所述内轴套外侧,且所述外轴套连接所述底座;所述内轴套包括套管和凸台,所述凸台环设于所述套管外周壁中部,所述套管外周壁还套接有至少两个第一轴承,至少两个所述第一轴承分别与所述凸台的两端抵接。

2.如权利要求1所述的飞控测试装置,其特征在于,所述转台包括旋转平台、固定板、两个固定座、转轴和用以固定无人机的安装件,两个所述固定座分别设于所述旋转平台两端,所述转轴两端分别对应连接两个所述固定座,所述旋转平台通过所述固定板与所述连接轴连接,所述安装件设于所述转轴。

3.如权利要求2所述的飞控测试装置,其特征在于,所述飞控测试装置还包括连接件、限位件和固定件,所述连接轴、连接件和限位件从内至外依次套接,且所述连接件与所述固定板螺纹连接,所述限位件的背离连接轴的一侧连接所述固定件,所述固定件背离限位件的一端与所述外轴套抵接。

4.如权利要求3所述的飞控测试装置,其特征在于,所述限位件包括第一限位件和第二限位件,所述第一限位件和第二限位件螺纹连接,所述第一限位件的远离第二限位件的一端与所述固定件螺纹连接,所述第二限位件的远离第一限位件的一端与所述固定件螺纹连接。

5.如权利要求2所述的飞控测试装置,其特征在于,所述连接轴与所述旋转平台所在的平面垂直;所述转轴与所述旋转平台所在的平面平行。

6.如权利要求2所述的飞控测试装置,其特征在于,所述转台还包括第二轴承,所述第二轴承套设于所述转轴与固定座之间,两个所述固定座相互背离的侧面均设有挡板。

7.如权利要求2所述的飞控测试装置,其特征在于,所述安装件为两个,两个所述安装件设于两个所述固定座之间。

8.如权利要求1-7中任一所述的飞控测试装置,其特征在于,所述第一轴承为四个,其中一个所述第一轴承套设于所述内轴套与固定件之间,另三个所述第一轴承套设于所述内轴套与外轴套之间。

9.如权利要求8所述的飞控测试装置,其特征在于,所述底座包括底板和立柱,所述立柱两端分别连接所述底板和外轴套。

10.如权利要求8所述的飞控测试装置,其特征在于,所述第一轴承与所述外轴套之间、所述第一轴承与所述固定件之间均通过螺钉固定。

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