一种无人驾驶机的支撑设备的制作方法

文档序号:12095166阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人驾驶机的支撑设备,其特征在于,包括有支撑架(2)、支撑板(3)、隔板(4)、滑轨(5)、滑块(6)、第一电动轮(7)、拉绳(8)、楔形块(9)、导向板(10)、第二电动轮(12)、第一弹簧(13)、移动块(14)、移动杆(15)、接触球(16)、U形架(17)和支撑机构(18);无人驾驶机(1)底部左右焊接连接有支撑架(2),支撑架(2)底部焊接连接有支撑板(3),左右两侧的支撑架(2)上部之间焊接连接有隔板(4),隔板(4)底部通过螺栓连接的方式连接有滑轨(5),滑轨(5)上滑动式连接有滑块(6),滑块(6)与滑轨(5)配合,滑块(6)底部通过螺钉连接的方式连接有楔形块(9),左侧的支撑架(2)右侧上部通过支杆焊接连接有第二电动轮(12),第二电动轮(12)可转动,右侧的支撑架(2)左侧上部通过支杆焊接连接有第一电动轮(7),第一电动轮(7)可转动,第一电动轮(7)和第二电动轮(12)上均绕有拉绳(8),拉绳(8)的绕线方向相反,左右两侧的拉绳(8)通过挂钩连接的方式分别与滑块(6)左右两侧连接,右侧的支撑架(2)左侧下部焊接连接有导向板(10),导向板(10)上开有导向孔(11),导向板(10)顶部通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧(13),第一弹簧(13)上端通过挂钩连接的方式连接有移动块(14),移动块(14)上焊接连接有移动杆(15),移动杆(15)上端焊接连接有接触球(16),接触球(16)可转动,接触球(16)与楔形块(9)底部接触,移动杆(15)穿过导向孔(11),移动杆(15)下端焊接连接有U形架(17),U形架(17)底部左右两侧焊接连接有支撑机构(18),支撑机构(18)包括有第二弹簧(181)、第一U形轨(182)、第二U形轨(183)和支撑杆(184),第一U形轨(182)顶部与U形架(17)底部焊接连接,第一U形轨(182)内滑动式连接有第二U形轨(183),第二U形轨(183)与第一U形轨(182)之间通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧(181),第二U形轨(183)底部左右两侧均焊接连接有支撑杆(184)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机的支撑设备,其特征在于,还包括有激光测距传感器(19)、控制器(20)和接触传感器(21),U形架(17)底部粘接连接有激光测距传感器(19),导向板(10)顶部通过螺钉连接的方式连接有控制器(20),左侧的支撑杆(184)底部粘接有接触传感器(21),激光测距传感器(19)与控制器(20)连接,接触传感器(21)与控制器(20)连接,第一电动轮(7)和第二电动轮(12)均与控制器(20)连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机的支撑设备,其特征在于,拉绳(8)材质为钢丝绳。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机的支撑设备,其特征在于,支撑杆(184)材质为HT200。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机的支撑设备,其特征在于,支撑杆(184)为倾斜设置,倾斜角度为40度。

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