一种新型可折叠六轴无人机架的制作方法

本实用新型涉及一种无人机架，尤其是涉及一种新型可折叠六轴无人机架。

背景技术：

现有无人机架的主轴和副轴大都是不可折叠的，大疆MG-1植保机机架，用于植保作业，特点为四根主轴分出八根副轴，从而形成了八旋翼的整体机架。

由于大疆MG-1属于植保机，机架轴距大，占地面积达三平方米，高度四十公分，放置时会占据大量的空间，在运输过程中也多有不便，不仅仅是这类植保机，大多数的多轴无人机都具有这一缺点，本发明从根本上解决了这一问题，在不改变高度空间的情况下，将水平空间的占据面积缩减为原有的九分之一，结构及其紧凑，解决了无人机体积大，不易携带和存放的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种新型可折叠六轴无人机架，能够使传统无人机架在不改变高度空间的情况下，将水平空间的占据面积缩减为原有的九分之一，结构及其紧凑，解决了无人机体积大，不易携带和存放的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的。

一种新型可折叠六轴无人机架，主要包括机架平台、调节板一、主轴、调节板二、副轴、调节板三、无刷电机、固定片、内六角螺栓、六角螺母，调节板一两个一组固定在机架平台的三个边，主轴通过内六角螺栓与调节板一铰接，通过六角螺栓和六角螺母固定角度，调节板二两个一组固定在主轴的上下表面，副轴通过内六角螺栓与调节板二铰接，展开时通过固定片限位，通过内六角螺栓和六角螺母紧固，调节板三两个一组固定在副轴的上下表面，通过内六角螺栓固定，无刷电机固定在副轴的端部，所述可折叠无人机架，在携带时为折叠状态，使用时通过调节板一、主轴、调节板二、副轴、六角螺栓和六角螺母展开为水平状态。

所述可折叠六轴无人机架，机架平台为六边形，三个边连接有三个可以折叠的主轴，携带或存放时，主轴可以上下折叠，可缩短传统无人机架的水平尺寸。

所述可折叠六轴无人机架，每个主轴的端部连接有两个可以折叠的副轴，携带或存放时，副轴也可以上下折叠，可降低折叠主轴后的无人机架的高度尺寸。

本实用新型所取得的有益效果是：解决了六轴无人机存在的整体机型过大不方便运输以及保存的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描绘中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型收起状态的立体示意图。

图2为本实用新型主轴展开时的立体示意图。

图3为本实用新型副轴展开时的立体示意图。

其中：1.机架平台，2.调节板一，3.主轴，4.调节板二，5.副轴，6.调节板三，7.无刷电机，8.固定片，9.内六角螺栓，10.六角螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清除完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1～3所示，一种新型可折叠六轴无人机架，主要包括机架平台1、调节板一2、主轴3、调节板二4、副轴5、调节板三6、无刷电机7、固定片8、内六角螺栓9、六角螺母10，调节板一2两个一组固定在机架平台1的三个边，主轴3通过内六角螺栓9与调节板一2铰接，通过六角螺栓9和六角螺母10固定角度，调节板二4两个一组固定在主轴3的上下表面，副轴5通过内六角螺栓9与调节板二4铰接，展开时通过固定片8限位，通过内六角螺栓9和六角螺母10紧固，调节板三6两个一组固定在副轴5的上下表面，通过内六角螺栓9固定，无刷电机7固定在副轴5的端部，所述可折叠无人机架，在携带时为折叠状态，使用时通过调节板一2、主轴3、调节板二4、副轴5、六角螺栓9和六角螺母10展开为水平状态。

优选的，所述可折叠六轴无人机架，机架平台1为六边形，三个边连接有三个可以折叠的主轴3，携带或存放时，主轴3可以上下折叠，可缩短传统无人机架的水平尺寸。

进一步优选的，所述可折叠六轴无人机架，每个主轴3的端部连接有两个可以折叠的副轴5，携带或存放时，副轴5也可以上下折叠，可降低折叠主轴后的无人机架的高度尺寸。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。