一种大型固定翼无人机农药喷洒装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体涉及农药喷洒装置。

背景技术：

农药喷洒是农业领域的一项重要工作，从人工机械喷药到无人机喷洒主要目的是提高农药喷洒的效率；

无人机喷药是国内急需发展的一个行业，但是目前无人机农药喷洒装置挂载到旋翼无人机后，直接通过药桶上设置喷洒口进行喷洒，农药喷洒面积小、效率低，并不理想。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种大型固定翼无人机农药喷洒装置，以解决上述技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种大型固定翼无人机农药喷洒装置，包括一农药喷洒装置，所述农药喷洒装置包括一放置到无人机机舱内的药桶，所述药桶设有一盛放农药的内腔，其特征在于，所述农药喷洒装置还包括一主管道，所述主管道一端伸入所述内腔，所述主管道的另一端伸出所述内腔；

还包括一呈“T”形状的三通管件，所述三通管件朝下的管口连接所述主管道伸出所述内腔的一端，所述三通管件上方相对的两个管口分别连接两个支管，所述支管的长度不小于50cm，所述支管的侧壁上开有至少四个用于喷洒农药的喷射口。

本实用新型通过将农药喷洒装置的喷射口设置在支管上，支管通过三通管件连接伸入药桶的主管道，相比原有旋翼无人机喷洒农药，本设计通过喷药管喷洒农药的喷洒面积更大、效率更高。

所述支管与所述三通管件插接固定，所述三通管件与所述主管道通过焊接固定。便于更换支管；便于固定主管道与三通管件。

所述支管、所述三通管件、所述主管道均采用金属制成的金属管道。金属管道的承压能力大。

两个所述支管包括第一支管、第二支管。本实用新型药桶设置在无人机机体内，喷药管从无人机机仓两侧的开口伸出到固定翼的下方。第一支管、第二支管分别位于左侧固定翼与右侧固定翼下方，实现均匀喷洒。同时通过插接、焊接的方式固定住各部分结构位置。

所述支管上设有三个用于将支管固定到无人机机翼下方的连接件。增加结构的稳定。所述连接件均匀排布在所述支管上。

所述连接件呈一直杆状，所述连接件的上部设有一用于固定到机翼下方的吸盘，所述连接件的下部设有一用于套设在支管外的圆环。用于固定支管到机翼下方。

所述连接件的长度不大于30cm。加强结构的稳定，防止支管与机翼之间的距离过大。

相邻两个所述连接件之间的支管上设有5个喷射口。以便均匀喷洒，喷洒密度更大。

所述连接件与所述喷射口的喷射方向之间的夹角在110°～130°。以便喷射口朝向斜后方喷射。

所述连接件上部的吸盘直径不小于5cm。以保证吸附强度。

所述连接件采用橡胶制成的橡胶质连接件。橡胶质连接件具有一定柔性，在使用过程中，可分散部分应力，采用同一材质的连接件可一体化成型，增加结构强度。

所述药桶的一侧设有一空气压缩机，所述空气压缩机的压缩空气出口通过一管道联通所述内腔；

所述主管道上还安有一用于截断主管路内农药流动的电磁阀，所述电磁阀的控制端连接一信号处理模块，所述信号处理模块连接一无线信号收发装置；

所述空气压缩机的控制端连接所述信号处理模块。用户通过设备发送信号给无线信号收发装置，无线信号收发装置收到信号后传输给信号处理模块处理，进而通过信号处理模块控制空气压缩机对内腔进行加压，进而信号处理模块再控制电磁阀开启，受到压力后内腔内的农药被挤入主管道，进而流入喷药管，从喷药管的喷射口内喷出。为了保证内腔压力，药桶采用封闭式结构。

所述药桶的一侧设有一用于放入农药的密封口，所述密封口可拆卸连接一密封盖；

所述内腔内设有一用于测量气压的测压计，所述测压计的测量位置位于所述密封口上方；

所述测压计的信号输出端连接所述信号处理模块。以便实时观测内腔压力。空气压缩机、电磁阀、测压计、信号处理模块的电源可由无人机蓄电池提供。

附图说明

图1为本实用新型的部分结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构侧视图；

图3为本实用新型的第一支管的部分结构示意图；

图4为本实用新型挂载到无人机固定翼处时的部分结构示意图；

图5为本实用新型的部分电路框图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参见图1、图2、图3、图4和图5，一种大型固定翼无人机农药喷洒装置，包括一农药喷洒装置，农药喷洒装置包括一放置到无人机机舱内的药桶2，药桶设有一盛放农药的内腔，农药喷洒装置还包括一主管道，主管道一端伸入内腔，主管道6的另一端伸出内腔；还包括一呈“T”形状的三通管件，三通管件朝下的管口连接主管道伸出内腔的一端，三通管件上方相对的两个管口分别连接两个支管11，支管11的长度不小于50cm，支管的侧壁上开有至少四个用于喷洒农药的喷射口10。本实用新型通过将农药喷洒装置的喷射口设置在支管上，支管通过三通管件连接伸入药桶的主管道，相比原有旋翼无人机喷洒农药，本设计通过喷药管喷洒农药的喷洒面积更大、效率更高。

支管与三通管件插接固定，三通管件与主管道通过焊接固定。便于更换支管；便于固定主管道与三通管件。支管、三通管件、主管道均采用金属制成的金属管道。金属管道的承压能力大。

两个支管包括第一支管7、第二支管8。本实用新型药桶设置在无人机机体内，喷药管从无人机机仓两侧的开口伸出到固定翼的下方。第一支管、第二支管分别位于左侧固定翼与右侧固定翼下方，实现均匀喷洒。同时通过插接、焊接的方式固定住各部分结构位置。

支管上设有三个用于将支管固定到无人机机翼下方的连接件9。增加结构的稳定。连接件均匀排布在支管上。

连接件呈一直杆状，连接件的上部设有一用于固定到机翼下方的吸盘，连接件的下部设有一用于套设在支管外的圆环。用于固定支管到机翼下方。

连接件的长度不大于30cm。加强结构的稳定，防止支管与机翼之间的距离过大。

相邻两个连接件之间的支管上设有5个喷射口。以便均匀喷洒，喷洒密度更大。

连接件与喷射口的喷射方向之间的夹角在110°～130°。以便喷射口朝向斜后方喷射。

连接件上部的吸盘直径不小于5cm。以保证吸附强度。

连接件采用橡胶制成的橡胶质连接件。橡胶质连接件具有一定柔性，在使用过程中，可分散部分应力，采用同一材质的连接件可一体化成型，增加结构强度。

药桶的一侧设有一空气压缩机1，空气压缩机的压缩空气出口通过一管道联通内腔；主管道上还安有一用于截断主管路内农药流动的电磁阀5，电磁阀的控制端14连接一信号处理模块12，信号处理模块连接一无线信号收发装置13；

空气压缩机的控制端16连接信号处理模块。用户通过设备发送信号给无线信号收发装置，无线信号收发装置收到信号后传输给信号处理模块处理，进而通过信号处理模块控制空气压缩机对内腔进行加压，进而信号处理模块再控制电磁阀开启，受到压力后内腔内的农药被挤入主管道，进而流入喷药管，从喷药管的喷射口内喷出。为了保证内腔压力，药桶采用封闭式结构。

药桶的一侧设有一用于放入农药的密封口3，密封口可拆卸连接一密封盖4；内腔内设有一用于测量气压的测压计，测压计的测量位置位于密封口上方；测压计的信号输出端15连接信号处理模块。以便实时观测内腔压力。空气压缩机、电磁阀、测压计、信号处理模块的电源可由无人机蓄电池提供。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。