多功能多旋翼异物摘除无人机的制作方法

本实用新型涉及一种输电线路维护设备技术领域，尤其涉及一种多功能多旋翼异物摘除无人机。

背景技术：

随着电网的快速发展以及用户对供电可靠性的要求不断提高，对电网运行的安全性、可靠性提出了更高的要求。由于在导线之间存在空气以外的非绝缘物体(例如，风筝线，广告飘带，气球等)，会导致导线之间通过这些非绝缘物体进行放电，造成导线与导线之间短路，继而导致变电站的开关跳闸。

目前，对于导线上存在的各种异物，常用的处理方法有停电处理和带电处理。停电处理影响线路可靠性，工作量较大，通常在不得已的情况下才采用；而带电处理常用的是采用钩子去勾除，但风筝线、飘带等易在钩子中滑动，要将其勾住非常困难，此外，当缠绕有异物的导线处于鱼塘，公路或者铁路等工作人员难以直接通过的地点上方时，工作人员将极难将异物清除。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多功能多旋翼异物摘除无人机，采用无人机装置搭载喷火装置，并通过地面遥控系统远程遥控无人机装置将喷火装置送到缠绕在导线上的异物处，将异物烧掉，以清除异物，可以实现在带电状态下对异物进行清除，操作安全，且效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多功能多旋翼异物摘除无人机，包括：无人机装置，喷火装置和地面遥控系统，喷火装置固定安装在无人机装置底部；无人机装置包括多旋翼无人机本体，驱动电机，主控制器，视觉图像采集设备，视觉图像传输设备，主控制器分别连接于驱动电机，视觉图像采集设备和数据图像采集设备，驱动电机连接于多旋翼无人机本体；主控制器连接于地面遥控系统，视觉图像传输设备连接于地面遥控系统；喷火装置包括控制箱，中空支架和喷火头，控制箱固定设置于无人机装置底部的支撑架上，喷火头通过中空支架与控制箱固定连接，且中空支架与无人机装置的飞行平面平行，控制箱中固定设置有油箱，微型油泵，第一遥控电子开关，点火装置，第二遥控电子开关和遥控接收机，微型油泵固定设置于油箱中，点火装置固定设置于油箱出油口处，遥控接收机分别连接于第一遥控电子开关和第二遥控电子开关，第一遥控电子开关连接于微型油泵，第二遥控电子开关连接于点火装置；遥控接收机连接于地面遥控系统。

进一步地，无人机装置为八旋翼无人机。

进一步地，无人机装置上固定设置有可拆卸的机载追踪器，且机载追踪器与无人机装置的主控制器连接。

进一步地，视觉图像采集设备为可见光传感器摄像头。

进一步地，还包括异物剪切装置，异物剪切装置包括微型电机，第三遥控电子开关，第一齿滚轮，第二齿滚轮，锯齿皮带，中空支撑杆，左剪切臂，右剪切臂，中空支撑杆与中空支架关于支撑架对称设置，第一齿滚轮固定设置于中空支撑杆内部，第二齿滚轮固定设置于控制箱中，第三遥控电子开关分别连接于遥控接收机和微型电机，且微型电机连接于第二齿滚轮；左剪切臂固定设置在中空支撑杆上，且左剪切臂通过旋转轴与右剪切臂转动连接；左剪切臂，右剪切臂以及中空支撑杆均与无人机装置的飞行平面平行；左剪切臂包括左剪切段和左力臂段，右剪切臂包括右剪切段和右力臂段，且左剪切段，左力臂段，右剪切段，右力臂段位于同一水平面上，且左力臂段和右力臂段之间固定连接有一弹簧；锯齿皮带的一端固定在右剪切臂的右力臂段的尾端的连接孔上，另一端通过第一齿滚轮固定连接于第二齿滚轮，且第二齿滚轮的周长大于右剪切臂的右力臂段与左剪切臂的左力臂段之间的最大相对距离。

本实用新型提供的多功能多旋翼异物摘除无人机，采用无人机装置搭载喷火装置，并通过地面遥控系统远程遥控无人机装置将喷火装置送到缠绕在导线上的异物处，将异物烧掉，以清除异物，可以实现在带电状态下对异物进行清除，操作安全，且效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的多功能多旋翼异物摘除无人机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的喷火装置的结构框图；

图3是本实用新型实施例提供的异物剪切装置结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例进一步说明本实用新型，但是，应当理解为，这些实施例仅仅是用于更详细具体地说明之用，而不应理解为用于以任何形式限制本实用新型。

结合图1，本实施例提供的多功能多旋翼异物摘除无人机，包括：无人机装置1，喷火装置和地面遥控系统，喷火装置固定安装在无人机装置1底部；无人机装置1包括多旋翼无人机本体，驱动电机，主控制器，视觉图像采集设备，视觉图像传输设备，主控制器分别连接于驱动电机，视觉图像采集设备和数据图像采集设备，驱动电机连接于多旋翼无人机本体；主控制器连接于地面遥控系统，视觉图像传输设备连接于地面遥控系统；喷火装置包括控制箱21，中空支架22和喷火头23，控制箱21固定设置于无人机装置1底部的支撑架11上，喷火头23通过中空支架22与控制箱21固定连接，且中空支架22与无人机装置1的飞行平面平行，如图2所示地，控制箱21中固定设置有油箱2105，微型油泵2104，第一遥控电子开关2102，点火装置2106，第二遥控电子开关2103和遥控接收机2101，微型油泵2104固定设置于油箱2105中，点火装置2106固定设置于油箱2105出油口处，遥控接收机2101分别连接于第一遥控电子开关2102和第二遥控电子开关2103，第一遥控电子开关2102连接于微型油泵2104，第二遥控电子开关2103连接于点火装置2106；遥控接收机2101连接于地面遥控系统。

本实用新型实施例提供的多功能多旋翼异物摘除无人机，采用无人机装置1搭载喷火装置，并通过地面遥控系统远程遥控无人机装置1将喷火装置送到缠绕在导线上的异物处，将异物烧掉，以清除异物，可以实现在带电状态下对异物进行清除，操作安全，且效率高。

优选地，无人机装置1为八旋翼无人机。本实施例采用八旋翼无人机作为无人机装置1，其目的在于，八旋翼无人机飞行稳定性好，悬停精度高，能够更好地实现异物清除。

进一步优选地，无人机装置1上固定设置有可拆卸的机载追踪器，且机载追踪器与无人机装置1的主控制器连接。本实施例中，机载追踪器的作用在于，当无人机发生坠机等意外事故时，可自动向地面遥控系统发送位置信息，以便于工作人员将该无人机顺利找到。

进一步优选地，视觉图像采集设备为可见光传感器摄像头。

进一步优选地，如图3所示地，还包括异物剪切装置，异物剪切装置包括微型电机3102，第三遥控电子开关3101，第一齿滚轮3104，第二齿滚轮3103，锯齿皮带3105，中空支撑杆3111，左剪切臂3109，右剪切臂3110，中空支撑杆3111与中空支架22关于支撑架11对称设置，第一齿滚轮3104固定设置于中空支撑杆3111内部，第二齿滚轮3103固定设置于控制箱21中，第三遥控电子开关3101分别连接于遥控接收机2101和微型电机3102，且微型电机3102连接于第二齿滚轮3103；左剪切臂3109固定设置在中空支撑杆3111上，且左剪切臂3109通过旋转轴3108与右剪切臂3110转动连接；左剪切臂3109，右剪切臂3110以及中空支撑杆3111均与无人机装置1的飞行平面平行；左剪切臂3109包括左剪切段和左力臂段，右剪切臂3110包括右剪切段和右力臂段，且左剪切段，左力臂段，右剪切段，右力臂段位于同一水平面上，且左力臂段和右力臂段之间固定连接有一弹簧3107；锯齿皮带3105的一端固定在右剪切臂3110的右力臂段的尾端的连接孔3106上，另一端通过第一齿滚轮3104固定连接于第二齿滚轮3103，且第二齿滚轮3103的周长大于右剪切臂3110的右力臂段与左剪切臂3109的左力臂段之间的最大相对距离。本实施例中，异物剪切装置的作用在于，导线上缠绕有不易于燃烧的异物时，仍可以较好地将其清除。本实施例中，喷火装置与异物剪切装置互为补充。

尽管本实用新型已进行了一定程度的描述，明显地，在不脱离本实用新型的精神和范围的条件下，可进行各个条件的适当变化。可以理解，本实用新型不限于所述实施方案，而归于权利要求的范围，其包括所述每个因素的等同替换。