1.一种旋转解锁式展开机构，包括丝杠(1)、锁定块(2)、步进电机(3)、一级套筒(4)、一级套筒导向槽(5)、一级套筒滑块(6)、压簧托盘(7)、压簧(8)、二级套筒(9)、二级套筒导向槽(10)和安装基座(12)；
其特征在于，所述丝杠(1)和二级套筒(9)固定在安装基座(12)上，所述锁定块(2)设置在丝杠(1)上；
所述丝杠(1)外嵌套一级套筒(4)，所述一级套筒(4)外嵌套二级套筒(9)，一级套筒(4)内侧设置一级套筒导向槽(5)，二级套筒(9)内侧设置二级套筒导向槽(10)，一级套筒(4)的底部设置一级套筒滑块(6)；二级套筒(9)内侧设置二级套筒导向槽(10)，所述一级套筒滑块(6)在二级套筒导向槽(10)内；
所述压簧(8)设置在一级套筒(4)和二级套筒(9)之间，压簧托盘(7)设置在一级套筒(4)与压簧(8)之间；
所述锁定块(2)与一级套筒导向槽(5)错位安装，使压簧(8)处于收缩锁定状态；
所述步进电机(3)驱动丝杠(1)旋转，当锁定块(2)进入一级套筒导向槽(5)时，压簧(8)锁定状态解除，在压簧(8)的作用下，一级套筒滑块(6)沿二级套筒导向槽(10)弹出，实现一级套筒(4)的轴向伸展。
2.如权利要求1所述的一种旋转解锁式展开机构，其特征在于，所述锁定块(2)、一级套筒导向槽(5)、一级套筒滑块(6)、压簧托盘(7)、压簧(8)和二级套筒导向槽(10)均以丝杠(1)转动轴向对称设置。
3.如权利要求1所述的一种旋转解锁式展开机构，其特征在于，中心丝杠(1)通过轴承(11)固定在安装基座(12)上。
4.如权利要求3所述的一种旋转解锁式展开机构，其特征在于，在所述一级套筒(4)内侧，与一级套筒导向槽(5)相对应位置设置凹槽(13),当压簧(8)处于锁定状态时，锁定块(2)处于凹槽(13)内。