一种植保无人机的水箱结构的制作方法

本实用新型属于无人机领域，特别涉及一种植保无人机的水箱结构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

植保无人机是无人机的一种，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，最为常用的是喷洒药剂。水箱是植保无人机必不可少的部件，植保无人机的水箱用于存放药液。现在，植保无人机的智能喷药系统应用越来越广泛，该系统需要精确反馈水箱中药液余量，水箱中药液余量直接关系到智能喷药系统的正常运行。但是，目前的植保无人机的水箱只设有单个水位检测器，而植保无人机在飞行过程中会产生晃动，这就造成水箱中的水位检测器无法检测出真实的药液余量，从而影响智能喷药系统的精确喷药。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种植保无人机的水箱结构，可检测出水箱的真实药液余量，使得喷洒机构的喷药更为精确。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种植保无人机的水箱结构，包括箱体，所述箱体为倒三角状，箱体的两侧均设有由箱体顶端延伸至底端的液位检测装置，液位检测装置为竖直布置。

所述液位检测装置包括竖直支撑杆，竖直支撑杆上设有电容感应器和水压感应器。

所述箱体包括筒体和侧板，筒体为倒三角状，侧板设有两个，且分别布置于筒体的两侧。

所述竖直支撑杆的上端和下端分别固定于筒体的上端和下端内壁，竖直支撑杆的杆身贴于侧板上。

所述箱体由耐酸耐腐蚀塑料制作而成。

本实用新型设有分布于箱体两侧的两个液位检测装置，当无人机产生晃动时，箱体内液面不平，两个液位检测装置检测出不同数值，无人机控制系统自动将两个数值进行平均，从而反映出水箱内药液的真实余量，测量更为精确；倒三角状的箱体不留死角，药液喷洒更为彻底，且药液喷洒至后期时，药液液面高度对应的药液量越少，避免药液太少时其中一个液位检测装置检测不到药液余量而使得测量数据误差过大。

附图说明

图1是本实用新型的安装结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型去除侧板的结构示意图。

图中：1-无人机，2-箱体，21-筒体，22-侧板，3-液位检测装置，31-竖直支撑杆，32-电容感应器，33-水压感应器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2和图3所示，一种植保无人机的水箱结构，安装于无人机1的底部。植保无人机的水箱结构包括箱体2，箱体2为倒三角状，箱体2的两侧均设有由箱体2顶端延伸至底端的液位检测装置3，液位检测装置3为竖直布置。为避免腐蚀，箱体2由耐酸耐腐蚀塑料制作而成。

箱体2包括筒体21和侧板22，筒体21为倒三角状，侧板22设有两个，且分别布置于筒体21的两侧，该种结构便于制造生产。液位检测装置3包括竖直支撑杆31，竖直支撑杆31上设有电容感应器32和水压感应器33，电容感应器32和水压感应器33联合检测液位，检测更为精确。竖直支撑杆31的上端和下端分别固定于筒体21的上端和下端内壁，竖直支撑杆31的杆身贴于侧板22上。

本实施例的工作过程：无人机1飞行过程中，电容感应器32和水压感应器33联合检测液位，将检测的液位数据反馈至无人机1控制系统，当箱体2两侧的液位检测装置3检测到的数据不相同时，无人机1控制系统自动计算两个数据的平均值，从而得出精确的液位。

上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。