技术总结
本实用新型公开了一种植保无人机的水箱结构，包括箱体，所述箱体为倒三角状，箱体的两侧均设有由箱体顶端延伸至底端的液位检测装置，液位检测装置为竖直布置。本实用新型设有分布于箱体两侧的两个液位检测装置，当无人机产生晃动时，箱体内液面不平，两个液位检测装置检测出不同数值，无人机控制系统自动将两个数值进行平均，从而反映出水箱内药液的真实余量，测量更为精确；倒三角状的箱体不留死角，药液喷洒更为彻底，且药液喷洒至后期时，药液液面高度对应的药液量越少，避免药液太少时其中一个液位检测装置检测不到药液余量而使得测量数据误差过大。
技术研发人员：黄汕;朱永康
受保护的技术使用者：清远市巨劲科技有限公司
文档号码：201621368026
技术研发日：2016.12.13
技术公布日：2017.07.25