1.一种可变形空腔装置，包括前壁面(1)、第一销轴(2)、底板(3)、第二销轴(4)、后壁面(5)、第三销轴(6)、后缘(7)和导轨(8)，其特征在于：还包括前缘(9)和第四销轴(10)；所述前壁面(1)通过第四销轴(10)与前缘(9)铰接，底板(3)通过第一销轴(2)与前壁面(1)铰接，后壁面(5)通过第二销轴(4)与底板(3)铰接，后缘(7)通过第三销轴(6)与后壁面(5)铰接，后缘(7)上的滑块安装在导轨(8)中；驱动后缘(7)沿导轨(8)水平滑动，通过第三销轴(6)带动后壁面(5)倾斜，进而通过第二销轴(4)带动底板(3)倾斜；另外，前缘(9)不动，驱动前壁面(1)绕第四销轴(10)转动，实现前壁面(1)倾斜。
2.根据权利要求1所述的可变形空腔装置，其特征在于：所述前壁面(1)、底板(3)、后壁面(5)的两端为圆柱结构，圆柱均制有相同尺寸的通孔；第四销轴(10)、第一销轴(2)、第二销轴(4)、第三销轴(6)具有和通孔相同的尺寸；后缘(7)上滑块的高度与导轨(8)上的轨道高度尺寸相同；前壁面(1)、底板(3)及后壁面(5)具有相同的宽度，前壁面(1)和后壁面(5)的高度相同；空腔的前缘(9)固定，第四销轴(10)与前缘(9)和前壁面(1)上的通孔间隙配合将两者铰接，第一销轴(2)与前壁面(1)和底板(3)上的通孔间隙配合将两者铰接，第二销轴(4)与底板(3)和后壁面(5)上的通孔间隙配合将两者铰接，第三销轴(6)与后壁面(5)和后缘(7)上的通孔间隙配合将两者铰接，后缘(7)上的滑块安装在导轨(8)中，两者为间隙配合；后缘(7)沿着导轨(8)水平移动，同时前缘(9)不动，驱动前壁面(1)，通过第三销轴(6)和第一销轴(2)分别带动后壁面(5)和底板(3)运动，使得前后壁面和底面同时倾斜。