一种智能越野型双轮出行平衡车的制作方法

文档序号:12682569阅读:535来源:国知局

本发明涉及平衡车行驶技术领域,具体为一种智能越野型双轮出行平衡车。



背景技术:

汽车和步行之间的市场空白,不想取代汽车,也不想取代步行,而是希望做出能让人们的步行变得更快的可穿戴东西,平衡车就这样诞生了,对于中国大众而言,初次开始了解到电动平衡车还要追溯到2008年奥运会,当时场馆里的警卫人员都会骑着由美国公司提供的电动平衡车,作为巡逻时的代步工具,越来越多的人喜欢了这种代步工具,简约又时尚,市场上越来越多的平衡车产品随之接踵而来。

虽然市场上销售的平衡车种类各式各样,功能也越来越强,但也存在着一些或大或小的问题,比如没有设置减震装置,在遇到崎岖的路段,车体容易受到损坏,使用者很容易发生危险,驾驶杆长度过小,不能满足人体运动学的要求,不能让使用者很好的体验代步工具,电动机提供动力较差,容易出现爬坡困难的情况等等,对进行户外越野的使用者难以满足需求。

为了填补市场上的销售空缺,急需改进平衡车的设备,提高汽平衡车使用效率,使之发挥出最大的价值,能够更加智能的保障使用者的安全,使用起来更加方便便捷,更加舒适安全,更能符合大多数人的需求,这也是市场上迫切需要的。

申请号CN201420688491.9本发明是关于一种两轮平衡车,涉及平衡车领域,主要目的在于简化两轮平衡车的结构,提高用户的使用体验。主要采用的技术方案为:两轮平衡车,包括平衡车主体、连接件、转向机构、传感器以及信息处理装置;平衡车主体上端设有左踏板和右踏板;转向机构用于收到转向信号后控制两轮平衡车转向;传感器包括第一距离传感器和第二距离传感器,第一距离传感器设置在连接件上靠近左踏板一侧;第二距离传感器设置在连接件上靠近右踏板一侧;信息处理装置的输入端分别与第一距离传感器和第二距离传感器连接,信息处理装置的输出端与转向机构连接。本发明实施例的两轮平衡车可以实现自动转向。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种智能越野型双轮出行平衡车,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智能越野型双轮出行平衡车,包括手柄机构、驾驶杆、操作开关、脚踏板、挡灰板、机身、充电口、车轮、警示喇叭、蓄电箱、驱动电动机、驱动转轮、驱动轴、变速箱、转动轴和安全锁装置,所述手柄机构与驾驶杆相连接,所述驾驶杆安装在手柄机构的下方位置,所述警示喇叭固定在驾驶杆上,所述操作开关位于驾驶杆的下方位置,所述操作开关与脚踏板相连接,且操作开关安装在脚踏板的上方位置,所述机身固定在脚踏板的下方位置,所述车轮位于机身的两侧位置,所述挡灰板与车轮相连接,所述挡灰板安装在车轮的上方位置,所述蓄电箱固定在机身的内侧位置,所述蓄电箱安装在驱动电动机的左侧位置,且蓄电箱位于脚踏板的下方位置,所述车轮和机身均与转动轴相连接,所述驱动电动机安装在蓄电箱的右侧位置,所述驱动转轮固定在驱动电动机的下方位置,所述驱动轴与变速箱相连接,所述驱动轴位于变速箱的上方位置,且变速箱安装在蓄电箱的右侧位置,所述充电口固定在蓄电箱的下方位置,所述安全锁装置位于机身的外侧位置,所述安全锁装置与充电口相连接,且安全锁装置安装在充电口的右侧位置。

优选的,所述驾驶杆的长度为110cm。

优选的,所述脚踏板与水平面的可调节夹角为0—10°。

优选的,所述机身内设置了减震弹簧缓冲保护装置。

优选的,所述车轮采用了宽型的越野轮胎以及车轮上设置了夜行警示灯装置。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:该智能越野型双轮出行平衡车,设置的减震弹簧缓冲保护装置,在遇到崎岖的路段,车体不易受到损坏,有效的避免了使用者容易发生危险的情况,使使用者的安全受到保障,驾驶杆长度110cm,能满足人体运动学的要求,很好的解决了不能让使用者体验代步工具的问题,特质的电动机和蓄电箱设备,蓄电能力强,电动机提供动力足,不会出现爬坡困难的情况,使用起来更加方便便捷,更加舒适安全,更能符合大多数人的需求。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中:1、手柄机构,2、驾驶杆,3、操作开关,4、脚踏板,5、挡灰板,6、机身,7、充电口,8、车轮,9、警示喇叭,10、蓄电箱,11、驱动电动机,12、驱动转轮,13、驱动轴,14、变速箱,15、转动轴,16、安全锁装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1,本发明提供一种技术方案:一种智能越野型双轮出行平衡车,包括手柄机构1、驾驶杆2、操作开关3、脚踏板4、挡灰板5、机身6、充电口7、车轮8、警示喇叭9、蓄电箱10、驱动电动机11、驱动转轮12、驱动轴13、变速箱14、转动轴15和安全锁装置16,手柄机构1与驾驶杆2相连接,驾驶杆2安装在手柄机构1的下方位置,驾驶杆2的长度为110cm,警示喇叭9固定在驾驶杆2上,操作开关3位于驾驶杆2的下方位置,操作开关3与脚踏板4相连接,且操作开关3安装在脚踏板4的上方位置,脚踏板4与水平面的可调节夹角为0—10°,机身6固定在脚踏板4的下方位置,车轮8位于机身6的两侧位置,机身6内设置了减震弹簧缓冲保护装置,挡灰板5与车轮8相连接,挡灰板5安装在车轮8的上方位置,车轮8采用了宽型越野轮胎,车轮8上设置了夜行警示灯装置,蓄电箱10固定在机身6的内侧位置,蓄电箱10安装在驱动电动机11的左侧位置,且蓄电箱10位于脚踏板4的下方位置,车轮8和机身6均与转动轴15相连接,驱动电动机11安装在蓄电箱10的右侧位置,驱动转轮12固定在驱动电动机11的下方位置,驱动轴13与变速箱14相连接,驱动轴13位于变速箱14的上方位置,且变速箱14安装在蓄电箱10的右侧位置,充电口7固定在蓄电箱10的下方位置,安全锁装置16位于机身6的外侧位置,安全锁装置16与充电口7相连接,且安全锁装置16安装在充电口7的右侧位置。

工作原理:打开安全锁装置16,然后通过控制操作开关3使平衡车工作,使用车踏上脚踏板4,手扶住手柄机构1,蓄电箱10开始作用,带动驱动电动机11运转,引起驱动转轮12转动,使驱动轴13运转,对变速箱14进行作用,转动轴15受到驱动处理,带动车轮8转动,挡泥板5在遇到灰尘、积水的路面,进行挡泥作用,当遇到崎岖路段,机身6中的减震装置对冲力进行缓冲处理,保障使用者使用安全、舒适,这样就完成了智能越野型双轮出行平衡车工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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