一种自动跟随的双轮思维车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于双轮平衡车技术领域，特指一种自动跟随的双轮思维车。
【背景技术】
[0002]现有的双轮平衡车相关技术中，并未存在一种能够实现车体自行跟踪车主的技术，其中，中国专利公开号102894600A公开了一种名称为“自动跟踪行李箱”的实用新型专利，包括控制装置和与之匹配的远程控制器，控制装置与驱动装置、转向控制器连接，控制装置上设有无线测距系统，计算自身与控制器的信号发射器的距离；控制装置通过对转向控制器、驱动装置发出指令，保持控制器与箱体的距离不便。只要携带自动跟踪行李箱的控制器，行李箱即可自动追踪其位置，并通过控制装置来计算确认与主人的距离。其不足之处在于需要随身携带控制器，控制行李箱跟随主人运动。其不足之处在于需要随身携带控制器，才能够控制行李箱跟随主人运动。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构简单，安全可靠，能够准确的实现自动跟随的双轮思维车。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:
[0005]—种自动跟随的双轮思维车，包括车体，所述车体的底部两侧分别设置有主动轮，每个主动轮的内侧均设有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动模块，所述驱动模块连接有控制器，所述控制器连接有图像采集装置，图像采集装置包括
[0006]摄像头，其用于拍摄车体前方的图像并将拍摄到的图像数据传输至人体影像识别丰吴块；
[0007]人体影像识别模块，其将接受到的图像数据与储存器中的影像进行对比，并生成主动轮的动作信号至控制器。
[0008]所述驱动电机为步进电机。
[0009]所述控制器为单片机。
[0010]所述摄像头包括壳体和设置于壳体内的探测头组件，所述壳体包括面壳和底壳，所述底壳设有外翻边，外翻边围成一个圆环；面壳的一侧与圆环固定连接，所述面壳的中部向前延伸形成容置空间，探测头组件设置于容置空间内且与底壳固定连接；所述底壳的底部设有多个散热槽。
[0011]所述人体影像识别模块为MCS51单片机芯片。
[0012]本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:
[0013]本实用新型的结构简单，安全可靠，能够准确的实现自动跟随，并且方便人们动手去做其他事情。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的原理框图。
[0015]图2为摄像头的示意图。
[0016]图3为摄像头的探测头组件的示意图。
[0017]图4为摄像头的底壳不意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述:
[0019]—种自动跟随的双轮思维车，包括车体，所述车体的底部两侧分别设置有主动轮，每个主动轮的内侧均设有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动模块，所述驱动模块连接有控制器，所述控制器连接有图像采集装置，图像采集装置包括
[0020]摄像头，其用于拍摄车体前方的图像并将拍摄到的图像数据传输至人体影像识别丰吴块；
[0021]人体影像识别模块，其将接受到的图像数据与储存器中的影像进行对比，并生成主动轮的动作信号至控制器。
[0022]所述驱动电机为步进电机。
[0023]所述控制器为单片机。
[0024]所述摄像头包括壳体和设置于壳体内的探测头组件，所述壳体包括面壳和底壳，所述底壳设有外翻边，外翻边围成一个圆环；面壳的一侧与圆环固定连接，所述面壳的中部向前延伸形成容置空间，探测头组件设置于容置空间内且与底壳固定连接；所述底壳的底部设有多个散热槽。
[0025]所述人体影像识别模块为MCS51单片机芯片。
[0026]所述摄像头包括壳体和设置于壳体内的探测头组件，所述壳体包括面壳I和底壳2，所述底壳2设有外翻边21，外翻边21围成一个圆环；面壳I的一侧与圆环固定连接，所述面壳I的中部向前延伸形成容置空间，探测头组件设置于容置空间内且与底壳2固定连接；
[0027]所述底壳2的底部22设有多个散热槽221。
[0028]散热槽221的设置使得外部与容置空间连通，当摄像头工作时，发出的热量可以通过散热槽221散发出去。提高摄像头的散热功能。在具体设置时，散热槽221呈多层的环弧形设置。也可以呈波浪形；以及其他形式。
[0029]所述圆环设有多个散热孔211，散热孔211与散热槽221以及底壳2内部空间形成一个散热通道。
[0030]在时间使用过程中，环境中会有空气流动，如风；当有风从底壳2的散热槽221进入或从散热孔211进入时，便可形成空气对流，利于其散热。当然如果使用环境比较恶劣，可以在底壳2外设置一个风扇。
[0031]所述圆环的外表面设有定位槽212，所述面壳I设有与卡槽相配合的定位块12 ;定位块12插入定位槽212。
[0032]在面壳I与底壳2连接时，可以在面壳I上设置中空的连接柱5，在底壳2上设置连接孔6，通过连接件穿过连接孔6进入连接柱5从而将面壳I与底壳2连接。设置定位槽212和定位孔，方便将面壳I与底壳2配对连接。
[0033]所述探测头组件包括PCB板4，PCB板4连接有成像元件7和多个发红外光的LED8。
[0034]目前，探测头的成像元件7主要为CXD或CMOS，这些成像元件7可以看到绝大部分波长的光线，但由于夜间或光线不足的地方，造成照度较低，摄像效果差。在夜间，虽然成像元器件能够感应到红外光线，但人体穿戴衣服后，阻值了大部分红外光线的发射，进入到探测头的红外光线较少，难以到达摄像要求；另外，环境中其他物体发出的红外光少，也达不到成像要求。设置了发出红外光的LED8后，摄像头在夜间工作时，LED8发出红外光，一部分红外光触碰到物体反射到探测头，从而完成对监视区域的摄像。
[0035]进一步地，探测头组件还包括固定座3，所述固定座3中部设有用于固定成像元件7的通孔，固定座3的侧面设有与LED8相配合的凹孔，固定座3设有多个中空的连接柱5，PCB板4设有与连接柱5相配合的连接孔6，连接孔6连接有连接件，通过连接件将固定座3与PCB板4固定连接。
[0036]连接柱5中部可以设置中空的沉孔；通过螺栓、螺钉等连接件将固定座3固定于PCB板4。其次，设置固定座3可以辅助帮助固定成像元件7和LED8。
[0037]本实用新型的结构简单，安全可靠，能够准确的实现自动跟随，并且方便人们动手去做其他事情。
[0038]本实用新型可以识别出前方目标用户以此作为跟踪的目标，当前方用户发生移动时，可及时判断出客户的运动方向，发送运动指令而使车体随之作出相应判断进行跟踪动作。
[0039]上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动跟随的双轮思维车，包括车体，其特征在于，所述车体的底部两侧分别设置有主动轮，每个主动轮的内侧均设有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动模块，所述驱动模块连接有控制器，所述控制器连接有图像采集装置，图像采集装置包括 摄像头，其用于拍摄车体前方的图像并将拍摄到的图像数据传输至人体影像识别模块； 人体影像识别模块，其将接受到的图像数据与储存器中的影像进行对比，并生成主动轮的动作信号至控制器。2.根据权利要求1所述的一种自动跟随的双轮思维车，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。3.根据权利要求1所述的一种自动跟随的双轮思维车，其特征在于，所述控制器为单片机。4.根据权利要求1所述的一种自动跟随的双轮思维车，其特征在于，所述摄像头包括壳体和设置于壳体内的探测头组件，所述壳体包括面壳和底壳，所述底壳设有外翻边，外翻边围成一个圆环；面壳的一侧与圆环固定连接，所述面壳的中部向前延伸形成容置空间，探测头组件设置于容置空间内且与底壳固定连接；所述底壳的底部设有多个散热槽。5.根据权利要求1所述的一种自动跟随的双轮思维车，其特征在于，所述人体影像识别模块为MCS51单片机芯片。
【专利摘要】本实用新型属于双轮平衡车技术领域，特指一种自动跟随的双轮思维车，包括车体，所述车体的底部两侧分别设置有主动轮，每个主动轮的内侧均设有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动模块，所述驱动模块连接有控制器，所述控制器连接有图像采集装置，图像采集装置包括摄像头和人体影像识别模块，人体影像识别模块对采集到的车主图像数据进行分析处理并生成主动轮的动作信号至控制器。本实用新型的结构简单，安全可靠，能够准确的实现自动跟随，并且方便人们动手去做其他事情。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN204925791
【申请号】CN201520663841
【发明人】杨帆
【申请人】浙江璐琪智能科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月28日