技术总结
本发明公开了一种应用于无人机自主续航的电池夹取装置及更换装置及方法，它解决了无人机电池稳定夹取更换的问题，在抓手上设置锯齿状块体，可以紧固夹持电池，有效解决电池在移动中的下滑，并且可以保证电池两侧的夹取的深度和位置相同，避免因位置与深度不同造成夹取电池偏斜，不能安装到电池仓或无人机上，其技术方案为：包括夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪本体，所述夹爪本体连接有第一夹爪部件和第二夹爪部件，所述第一夹爪部件与第一抓手固定连接，所述第二夹爪部件和第二抓手固定连接；所述第一抓手和第二抓手的相对面均配合设置锯齿状块体。
技术研发人员：马思乐;陈祥海;马晓静;丁为飞;李金刚;王勇;丁为杰;陈远方;王军峰;赵月;孙文旭;张佰顺
受保护的技术使用者：山东大学;济南华奥控制系统有限公司
文档号码：201710157192
技术研发日：2017.03.16
技术公布日：2017.06.20