无人机主旋翼的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机主旋翼。

背景技术：

目前常用的无人机主旋翼通常是将桨叶连接轴通过固定销安装在旋转主轴上，然后在桨叶连接轴的两端分别安装桨叶，在无人机前飞过程中，由于左右桨叶气流流场的周期变化，导致其所受气动力不平衡，则桨叶连接轴绕旋转主轴旋转的同时还会震荡，当主旋翼的自由挥舞运动的幅度过大时，容易导致无人机主旋翼松动的现象发生。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种无人机主旋翼，以解决现有的无人机主旋翼当主旋翼的自由挥舞运动的幅度过大时，容易导致无人机主旋翼松动的现象发生的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种无人机主旋翼，包括：主轴、上连接件、下连接件、中间固定板、两个机翼、上固定销、下固定销、中间固定螺栓以及机翼固定螺栓；

所述上连接件包括上圆柱部以及与所述上圆柱部的端部连接的上凸缘部，所述上凸缘部呈圆形，所述上凸缘部与所述上连接件同心，所述上凸缘部的直径大于与所述上连接件的直径；所述上连接件中心设置有盲孔，所述盲孔一端贯穿所述上凸缘部表面，另一端伸入所述上圆柱部内部；

所述下连接件包括下圆柱部以及与所述下圆柱部的端部连接的下凸缘部，所述下凸缘部呈圆形，所述下凸缘部与所述下连接件同心，所述下凸缘部的直径大于与所述下连接件的直径；所述下连接件中心设置有通孔，所述通孔一端贯穿所述上凸缘部表面，另一端贯穿所述下圆柱部的端面；所述下圆柱部的直径与所述上圆柱部的直径相等，所述下凸缘部的直径与所述上凸缘部的直径相等；

所述主轴穿过所述下连接件伸入所述上连接件内部，所述上凸缘部与所述下凸缘部相对设置；所述中间固定板设置于所述上凸缘部与所述下凸缘部之间；所述上固定销设置于所述上圆柱部周面且贯穿所述主轴；所述下固定销设置于所述下圆柱部周面且贯穿所述主轴；

所述中间固定板设置于所述上凸缘部与所述下凸缘部之间；所述中间固定板的直径大于所述上凸缘部的直径；所述上凸缘部与所述下凸缘部之间通过所述中间固定螺栓连接；两个所述机翼分别通过所述机翼固定螺栓固定于所述中间固定板两侧；所述机翼与所述上凸缘部相接触的一侧的端面呈弧面，所述弧面与所述述上凸缘部的周面相契合。

所述机翼的宽度从所述上连接件向远离所述上连接件的方向逐渐减小。

每个所述机翼上设置有两个机翼固定螺栓，所述两个机翼固定螺栓沿所述机翼的延伸方向依次排列。

本发明所具有的优点与效果是：

本发明的一种无人机主旋翼，包括：主轴、上连接件、下连接件、中间固定板、两个机翼、上固定销、下固定销、中间固定螺栓以及机翼固定螺栓；结构简单，连接稳固，当主旋翼的自由挥舞运动的幅度过大时，可避免导致无人机主旋翼松动的现象发生。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详述：

图1为本发明的一种无人机主旋翼的剖面示意图。

图2为本发明的一种无人机主旋翼的机翼示意图。

具体实施方式

如图1至图2所示，本发明提供一种无人机主旋翼，包括：主轴1、上连接件2、下连接件3、中间固定板4、两个机翼5、上固定销6、下固定销7、中间固定螺栓8以及机翼固定螺栓9；所述上连接件2包括上圆柱部21以及与所述上圆柱部21的端部连接的上凸缘部22，所述上凸缘部22呈圆形，所述上凸缘部22与所述上连接件2同心，所述上凸缘部22的直径大于与所述上连接件2的直径；所述上连接件2中心设置有盲孔，所述盲孔一端贯穿所述上凸缘部22表面，另一端伸入所述上圆柱部21内部；所述下连接件3包括下圆柱部31以及与所述下圆柱部31的端部连接的下凸缘部32，所述下凸缘部32呈圆形，所述下凸缘部32与所述下连接件3同心，所述下凸缘部32的直径大于与所述下连接件3的直径；所述下连接件3中心设置有通孔，所述通孔一端贯穿所述上凸缘部32表面，另一端贯穿所述下圆柱部31的端面；所述下圆柱部31的直径与所述上圆柱部21的直径相等，所述下凸缘部32的直径与所述上凸缘部22的直径相等；所述主轴1穿过所述下连接件3伸入所述上连接件2内部，所述上凸缘部22与所述下凸缘部32相对设置；所述中间固定板4设置于所述上凸缘部22与所述下凸缘部32之间；所述上固定销6设置于所述上圆柱部21周面且贯穿所述主轴1；所述下固定销7设置于所述下圆柱部31周面且贯穿所述主轴1；所述中间固定板4设置于所述上凸缘部22与所述下凸缘部32之间；所述中间固定板4的直径大于所述上凸缘部22的直径；所述上凸缘部22与所述下凸缘部32之间通过所述中间固定螺栓8连接；两个所述机翼5分别通过所述机翼固定螺栓9固定于所述中间固定板4两侧；所述机翼5与所述上凸缘部22相接触的一侧的端面呈弧面，所述弧面与所述述上凸缘部22的周面相契合。所述机翼5的宽度从所述上连接件2向远离所述上连接件2的方向逐渐减小。每个所述机翼5上设置有两个机翼固定螺栓9，所述两个机翼固定螺栓9沿所述机翼5的延伸方向依次排列。本发明的一种无人机主旋翼，当主旋翼的自由挥舞运动的幅度过大时，可避免导致无人机主旋翼松动的现象发生。

本发明不局限于上述实施例，实施例只是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

技术特征：

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机主旋翼。本发明的一种无人机主旋翼，包括：主轴、上连接件、下连接件、中间固定板、两个机翼、上固定销、下固定销、中间固定螺栓以及机翼固定螺栓；结构简单，连接稳固，当主旋翼的自由挥舞运动的幅度过大时，可避免导致无人机主旋翼松动的现象发生。

技术研发人员：周扬;王晓培;张飞;李云飞;刘小勇
受保护的技术使用者：安徽辰控智能科技有限公司
技术研发日：2017.07.21
技术公布日：2017.11.03