一种折叠收缩的脚蹬装置和直升机的制作方法

本发明涉及脚蹬技术领域，具体而言，涉及一种折叠收缩的脚蹬装置和直升机。

背景技术：

目前，脚蹬是直升机上采用较多的部件。在直升机上的中机身射手窗下、蒙皮、斜梁、尾起活动罩等多处均安装有脚蹬，以便于地勤人员踩踏在脚蹬上，从而方便地维护、修理主减平台、动力舱、尾桨及尾减等部件。

但是，直升机上采用的脚蹬结构复杂、占用空间较大、而且踩踏起来并不方便，导致直升机的体积增加较大，地勤人员维护、修理直升机上的部件不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种折叠收缩的脚蹬装置，其旨在至少部分解决现有的脚蹬结构复杂、占用空间较大、而且踩踏起来并不方便的技术问题。

本发明的目的在于还提供一种直升机，其旨在至少部分解决现有的直升机的体积较大，维护、修理不便的技术问题。

本发明提供的第一种技术方案：一种折叠收缩的脚蹬装置包括脚蹬盒、转向件、踏板、第一转轴、第二转轴、连接轴和挂钩机构；所述脚蹬盒用于连接在机身上，所述转向件的一端通过所述第一转轴与所述脚蹬盒铰接，所述脚蹬盒包括第一容置腔，所述转向件相对所述第一转轴旋转可收纳在所述第一容置腔内，所述转向件的另一端通过所述第二转轴与所述踏板的一端铰接，所述转向件包括第二容置腔，所述踏板相对所述第二转轴旋转可收纳在所述第二容置腔内；所述连接轴固定连接在所述转向件的外表面上，所述挂钩机构固定连接在所述脚蹬盒的外表面上，所述脚蹬盒上开设有缺口，所述连接轴进入所述缺口可与所述挂钩机构卡接，触动所述挂钩机构可使所述挂钩机构与所述连接轴脱离。

进一步地，所述挂钩机构包括按钮、连杆和驱动杆，所述按钮设置在所述脚蹬盒上，所述按钮的底部与所述连杆的一端固定连接，所述连杆的另一端与所述驱动杆的一端铰接，所述驱动杆为弯折结构，所述驱动杆的中部通过第三转轴铰接于所述脚蹬盒上，所述驱动杆的另一端为挂钩，所述挂钩的位置与所述缺口的位置相对应，所述连接轴进入所述缺口可与所述挂钩卡接，触动所述按钮可使所述挂钩与所述连接轴脱离。

进一步地，所述脚蹬盒包括第一底壁、第一侧壁和顶壁，所述第一侧壁围成环形，所述第一侧壁的一端连接在所述第一底壁的边缘，所述第一底壁与所述第一侧壁形成所述第一容置腔，所述顶壁连接在所述第一侧壁的另一端，所述顶壁位于所述第一侧壁的外表面且向所述第一侧壁的外围延伸。

进一步地，所述缺口开设在所述顶壁与所述第一侧壁的连接处，所述缺口在所述第一侧壁上的部分向所述第一底壁的方向延伸，所述缺口在所述顶壁上的部分向所述第一侧壁的外围延伸。

进一步地，所述按钮设置在所述顶壁上，所述驱动杆通过所述第三转轴铰接于所述第一侧壁的外表面。

进一步地，所述挂钩的开口朝向所述第一底壁的方向，所述挂钩朝向所述顶壁的表面为弧形表面。

进一步地，所述转向件包括第二底壁和第二侧壁，两个所述第二侧壁连接在所述第二底壁的相对两侧，所述第二底壁和两个所述第二侧壁形成所述第二容置腔，两个所述第二侧壁的一端位于所述第一容置腔的内部，两个所述第二侧壁的一端通过所述第一转轴铰接于所述第一侧壁上，所述踏板的一端位于两个所述第二侧壁之间，所述踏板的一端通过所述第二转轴铰接于两个所述第二侧壁上。

进一步地，所述第一侧壁的外表面上固定连接有限位销，所述限位销限制所述挂钩向所述缺口的方向转动的过程中越过所述缺口。

进一步地，所述踏板相对所述转向件打开至极限位置时，所述踏板与所述转向件之间形成的角度范围为90°至120°。

本发明提供的第二种技术方案：一种直升机包括机身和第一种技术方案提供的折叠收缩的脚蹬装置，所述折叠收缩的脚蹬装置安装在所述机身的底部。

相比现有的脚蹬，本发明提供的折叠收缩的脚蹬装置的有益效果是：首先，所述转向件的一端通过所述第一转轴与所述脚蹬盒铰接，所述转向件的另一端通过所述第二转轴与所述踏板的一端铰接，所述脚蹬盒包括第一容置腔，所述转向件包括第二容置腔，这样，在不需要使用时，所述踏板能够折叠收缩在第二容置腔内，所述转向件能够折叠收缩在第一容置腔内，不会对其他部件造成干涉，而且节省空间。其次，所述转向件的外表面上固定连接有所述连接轴，所述脚蹬盒的外表面上固定连接有所述挂钩机构，所述脚蹬盒上开设有缺口，所述连接轴进入所述缺口可与所述挂钩机构卡接，使所述转向件稳固地折叠收缩在第一容置腔内，触动所述挂钩机构可使所述挂钩机构与所述连接轴脱离，使所述转向件从第一容置腔内伸出，便于工作人员使用踏板，操作方便、结构简单。

相比现有的直升机，本发明提供的直升机的有益效果是：采用了上述折叠收缩的脚蹬装置不仅不会使直升机的体积增加较大，而且使地勤人员能够方便地维护、修理直升机上的部件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的折叠收缩的脚蹬装置开启状态的结构示意图。

图2为图1中脚蹬盒和挂钩机构的结构示意图。

图3为图1中转向件和踏板的结构示意图。

图4为本发明第一实施例提供的折叠收缩的脚蹬装置关闭状态的结构示意图。

图5为本发明第二实施例提供的直升机的局部结构示意图。

图标：100-折叠收缩的脚蹬装置；110-脚蹬盒；111-第一容置腔；112-缺口；113-第一底壁；114-第一侧壁；115-限位销；116-顶壁；120-转向件；121-第二容置腔；122-第二底壁；123-第二侧壁；130-踏板；140-第一转轴；150-第二转轴；160-第三转轴；180-连接轴；190-挂钩机构；191-按钮；192-连杆；193-驱动杆；194-挂钩；200-直升机；210-机身。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一实施例

图1为本发明第一实施例提供的折叠收缩的脚蹬装置100开启状态的结构示意图，请参阅图1。

本实施例提供了一种折叠收缩的脚蹬装置100，折叠收缩的脚蹬装置100包括脚蹬盒110、转向件120、踏板130、第一转轴140、第二转轴150、连接轴180和挂钩机构190。

脚蹬盒110用于连接在机身210上，转向件120的一端通过第一转轴140与脚蹬盒110铰接，脚蹬盒110包括第一容置腔111，转向件120相对第一转轴140旋转可收纳在第一容置腔111内，转向件120的另一端通过第二转轴150与踏板130的一端铰接，转向件120包括第二容置腔121，踏板130相对第二转轴150旋转可收纳在第二容置腔121内。

连接轴180固定连接在转向件120的外表面上，挂钩机构190固定连接在脚蹬盒110的外表面上，脚蹬盒110上开设有缺口112，连接轴180进入缺口112可与挂钩机构190卡接，使转向件120稳定地锁定在脚蹬盒110的内部。触动挂钩机构190可使挂钩机构190与连接轴180脱离，使转向件120从脚蹬盒110的内部释放。

图2为图1中脚蹬盒110和挂钩机构190的结构示意图，请参阅图2。

挂钩机构190包括按钮191、连杆192和驱动杆193，按钮191设置在脚蹬盒110上，按钮191的底部与连杆192的一端固定连接，连杆192的另一端与驱动杆193的一端铰接，驱动杆193为弯折结构，驱动杆193的中部通过第三转轴160铰接于脚蹬盒110上，驱动杆193的另一端为挂钩194，挂钩194的位置与缺口112的位置相对应，连接轴180进入缺口112可与挂钩194卡接，触动按钮191可使挂钩194与连接轴180脱离。

脚蹬盒110包括第一底壁113、第一侧壁114和顶壁116，第一侧壁114围成环形，第一侧壁114的一端连接在第一底壁113的边缘，第一底壁113与第一侧壁114形成第一容置腔111，顶壁116连接在第一侧壁114的另一端，顶壁116位于第一侧壁114的外表面且向第一侧壁114的外围延伸。

按钮191设置在顶壁116上，驱动杆193通过第三转轴160铰接于第一侧壁114的外表面。缺口112开设在顶壁116与第一侧壁114的连接处，缺口112在第一侧壁114上的部分向第一底壁113的方向延伸，缺口112在顶壁116上的部分向第一侧壁114的外围延伸。

具体的，第一侧壁114的高度与转向件120的厚度相适应，转向件120可完全收缩至第一容置腔111内。第一侧壁114的外表面上固定连接有限位销115，限位销115限制挂钩194向缺口112的方向转动的过程中越过缺口112，保证连接轴180进入缺口112后能够撞击到挂钩194上。挂钩194的开口朝向第一底壁113的方向，挂钩194朝向顶壁116的表面为弧形表面。当连接轴180进入缺口112后，连接轴180会沿着挂钩194的弧形表面卡入挂钩194的开口内。按动按钮191后，按钮191带动连杆192，连杆192带动驱动杆193围绕第三转轴160转动，使挂钩194脱离连接轴180，从而释放转向件120。

图3为图1中转向件120和踏板130的结构示意图，请参阅图3。

转向件120包括第二底壁122和第二侧壁123，两个第二侧壁123连接在第二底壁122的相对两侧，第二底壁122和两个第二侧壁123形成第二容置腔121，两个第二侧壁123的一端位于第一容置腔111的内部，两个第二侧壁123的一端通过第一转轴140铰接于第一侧壁114上，踏板130的一端位于两个第二侧壁123之间，踏板130的一端通过第二转轴150铰接于两个第二侧壁123上，踏板130围绕第二转轴150转动，可折叠收缩至第二容置腔121内。

第二侧壁123的高度与踏板130的厚度相适应，踏板130可完全收缩至第二容置腔121内。踏板130相对转向件120打开至极限位置时，踏板130与转向件120之间形成的角度范围为90°至120°，这样，使工作人员能够便捷地登上踏板130，获得踏板130有力地支撑。

图4为本发明第一实施例提供的折叠收缩的脚蹬装置100关闭状态的结构示意图，请参阅图4。

踏板130折叠收缩在转向件120上的第二容置腔121内后，将转向件120折叠收缩在脚蹬盒110的第一容置腔111内，即实现了折叠收缩的脚蹬装置100的关闭状态。

脚蹬盒110的顶壁116的外表面与转向件120的第二底壁122的外表面均为弧形表面、且相互配合，使折叠收缩的脚蹬装置100处于关闭状态时，整体外形美观，占用空间较小，对其他部件不会产生干涉。

本实施例提供的折叠收缩的脚蹬装置100的有益效果是：首先，转向件120的一端通过第一转轴140与脚蹬盒110铰接，转向件120的另一端通过第二转轴150与踏板130的一端铰接，脚蹬盒110包括第一容置腔111，转向件120包括第二容置腔121，这样，在不需要使用时，踏板130能够折叠收缩在第二容置腔121内，转向件120能够折叠收缩在第一容置腔111内，不会对其他部件造成干涉，而且节省空间。其次，转向件120的外表面上固定连接有连接轴180，脚蹬盒110的外表面上固定连接有挂钩机构190，脚蹬盒110上开设有缺口112，连接轴180进入缺口112可与挂钩机构190卡接，使转向件120稳固地折叠收缩在第一容置腔111内，触动挂钩机构190可使挂钩机构190与连接轴180脱离，使转向件120从第一容置腔111内伸出，便于工作人员使用踏板130，结构简单、操作方便。

第二实施例

图5为本发明第二实施例提供的直升机200的局部结构示意图，请参阅图5。

本实施例提供一种直升机200，直升机200包括机身210和第一实施例提供的折叠收缩的脚蹬装置100，折叠收缩的脚蹬装置100安装在机身210的底部，图5中折叠收缩的脚蹬装置100处于开启状态。

本实施例提供的直升机200的有益效果是：采用了上述折叠收缩的脚蹬装置100不仅不会使直升机200的体积增加较大，而且使地勤人员能够方便地维护、修理直升机200上的部件。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。