一种空间柔性捕获装置以及其捕获方法与流程

文档序号:13680732阅读:来源:国知局
技术总结
本发明提供一种空间柔性捕获装置以及其捕获方法,仅采用2根具有黏贴部的甩绳缠绕目标物,从而实现对在轨目标物的捕获。与现有机械臂抓捕方式相比,该抓捕方式操作距离较远,适用对象较广,在抓捕过程中对测量系统和轨控精度要求低。

技术研发人员:张青斌;张国斌;丰志伟;葛健全;孙霄剑;高庆玉;陈青全;彭悟宇;张斌;李国强
受保护的技术使用者:中国人民解放军国防科技大学
文档号码:201710828602
技术研发日:2017.09.14
技术公布日:2018.02.13

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