一种柔性空间位置调整的装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种柔性空间位置调整的装置，包括柔性调整模块设于定位基座模块的底板上、且定位基座模块的气缸轴固定连接柔性调整模块的固定板，左端调整模块、右端调整模块设于定位基座模块上、且左端调整模块的左滑块及右端调整模块的右滑块的底面与定位基座模块的顶面接触，柔性调整模块的电机轴连接左端调整模块及右端调整模块，柔性调整模块的步进电机驱动控制所述左滑块及右滑块的上下运动而控制所述左端调整模块及右端调整模块的左右运动，定位基座模块的气缸驱动所述柔性调整模块、左端调整模块及右端调整模块的上下行进高度实现定位基座模块的顶面与左滑块及右滑块的上下间距调整。可调整装夹，实现多种LED灯板应用。
【专利说明】-种柔性空间位置调整的装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于机械微调领域，尤其涉及一种柔性空间位置调整的装置。
【背景技术】
[0002] 随着社会的发展，科技不断进步，各个行业都在突飞猛进的发展，而在照明领域的 发展更是迅猛，随着不断的发展，LED照明的产生，使得LED灯板的不间断的变换，用于固定 LED灯板的装置需求更是迫切，对于多种的LED灯板，要求的固定装置的多要化，而目前的 LED灯板的装置比较单一，只能适合一对一的LED灯板。 实用新型内容
[0003] 本实用新型提供一种柔性空间位置调整的装置，旨在解决现有LED灯板装夹的单 一、不可调整宽度及高度的问题。
[0004] 本实用新型是这样实现的，一种柔性空间位置调整的装置，该装置包括定位基座 模块、左端调整模块、右端调整模块及柔性调整模块，所述柔性调整模块设于所述定位基座 模块的底板上、且所述定位基座模块的气缸轴固定连接所述柔性调整模块的固定板，所述 左端调整模块、右端调整模块设于所述定位基座模块上、且所述左端调整模块的左滑块及 右端调整模块的右滑块的底面与所述定位基座模块的顶面接触，所述柔性调整模块的电机 轴连接所述左端调整模块及右端调整模块，所述柔性调整模的步进电机驱动控制所述左滑 块及右滑块的上下运动而控制所述左端调整模块及右端调整模块的左右运动，所述定位基 座模块的气缸驱动所述柔性调整模块、左端调整模块及右端调整模块的上下行进高度实现 所述定位基座模块的顶面与所述左滑块及右滑块的上下间距调整。
[0005] 本实用新型的进一步技术方案是：该装置还包括导向装置，所述导向装置不少于 两个，所述导向装置包括导向轴及轴承，所述导向轴设于所述定位基座模块的底板上，所述 轴承设于所述柔性调整装置的固定板上，所述导向轴穿过所述轴承中心口。
[0006] 本实用新型的进一步技术方案是：所述定位基座模块包括底板、第一支撑板、第二 支撑板、第三支撑板、气缸及顶板，所述第一支撑板、第二支撑板及第三支撑板垂直设于所 述底板上表面，所述气缸固定于所述底板下表面，所述第一支撑板、第二支撑板及第三支撑 板平行设置，所述顶板分别设于所述第一支撑板、第二支撑板及第三支撑板上，所述顶板与 所述底板平行。
[0007] 本实用新型的进一步技术方案是：所述顶板不少于两块，所述底板中心设有圆形 通孔。
[0008] 本实用新型的进一步技术方案是：所述气缸为两个，每个所述气缸的气缸杆顶端 设于固定块。
[0009] 本实用新型的进一步技术方案是：所述柔性调整装置包括固定板、步进电机及两 根滑轨，所述步进电机设于所述固定板中心，两根所述滑轨分别设于所述固定板的边缘、且 两根所述滑轨平行。
[0010] 本实用新型的进一步技术方案是：所述左端调整模块包括两条横梁、两块左导轨 及多条左滑块，多条所述左滑块分别平行设于两条所述横梁上，两块所述左导轨分别设于 边侧的所述左滑块上。
[0011] 本实用新型的进一步技术方案是：所述右端调整模块包括两条横梁、两块右导轨 及多条右滑块，多条所述右滑块分别平行设于两条所述横梁上，两块所述右导轨分别设于 边侧的所述右滑块上。
[0012] 本实用新型的进一步技术方案是：所述右端调整模块包括两条横梁、两块右导轨 及多条右滑块，多条所述右滑块分别平行设于两条所述横梁上，两块所述右导轨分别设于 边侧的所述右滑块上。
[0013] 本实用新型的有益效果是：通过可调整的装夹，实现了一套装置能够适应多种 LED灯板的需求，在智能化的作用下，实现了对装夹的高度及宽度的调整，使得在更换LED 灯板时，节省人力、降低成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1是本实用新型实施例提供的柔性空间位置调整的装置结构主视图；
[0015] 图2是本实用新型实施例提供的柔性空间位置调整的装置的定位基座模块结构 图；
[0016] 图3是本实用新型实施例提供的柔性空间位置调整的装置的左端调整模块结构 图；
[0017] 图4是本实用新型实施例提供的柔性空间位置调整的装置的右端调整模块结构 图；
[0018] 图5是本实用新型实施例提供的柔性空间位置调整的装置的柔性调整模块结构 图。
【具体实施方式】
[0019] 附图标记：10_定位基座模块20-柔性调整模块30-左端调整模块40-右端 调整模块101-底板102-第一支撑板103-顶板104-第二支撑板105-第三支撑板 201-步进电机202-固定板203-滑轨301-横梁302-左导轨303-左滑块401-右导 轨402-右滑块2011-电机轴
[0020] 图1-5示出了本实用新型提供的柔性空间位置调整的装置，该装置包括定位基座 模块10、左端调整模块30、右端调整模块40及柔性调整模块20,所述柔性调整模块20设于 所述定位基座模块10的底板101上、且所述定位基座模块10的气缸轴固定连接所述柔性 调整模块20的固定板202,所述左端调整模块30、右端调整模块40设于所述定位基座模块 10上、且所述左端调整模块30的左滑块303及右端调整模块40的右滑块402的底面与所 述定位基座模块10的顶面接触，所述柔性调整模块20的电机轴2011连接所述左端调整模 块30及右端调整模块40,所述柔性调整模块20的步进电机201驱动控制所述左滑块303 及右滑块402的上下运动而控制所述左端调整模块30及右端调整模块40的左右运动，所 述定位基座模块10的气缸驱动所述柔性调整模块20、左端调整模块30及右端调整模块40 的上下行进高度实现所述定位基座模块10的顶面与所述左滑块303及右滑块402的上下 间距调整。通过可调整的装夹，实现了一套装置能够适应多种LED灯板的需求，在智能化的 作用下，实现了对装夹的高度及宽度的调整，使得在更换LED灯板时，节省人力、降低成本。
[0021] 该装置还包括导向装置，所述导向装置不少于两个，所述导向装置包括导向轴及 轴承，所述导向轴设于所述定位基座模块10的底板101上，所述轴承设于所述柔性调整装 置20的固定板202上，所述导向轴穿过所述轴承中心口。
[0022] 所述定位基座模块10包括底板101、第一支撑板102、第二支撑板104、第三支撑 板105、气缸及顶板103,所述第一支撑板102、第二支撑板104及第三支撑板105垂直设于 所述底板101上表面，所述气缸固定于所述底板101下表面，所述第一支撑板102、第二支撑 板104及第三支撑板105平行设置，所述顶板103分别设于所述第一支撑板101、第二支撑 板104及第三支撑板105上，所述顶板103与所述底板101平行。
[0023] 所述顶板103不少于两块，所述底板101中心设有圆形通孔。所述步进电机201 穿过所述通孔。
[0024] 所述气缸为两个，每个所述气缸的气缸杆顶端设于固定块。所述气缸通过螺栓固 定于所述底板101上。
[0025] 所述柔性调整模块20包括固定板202、步进电机201及两根滑轨203,所述步进电 机201设于所述固定板202中心，两根所述滑轨203分别设于所述固定板201的边缘、且两 根所述滑轨203平行。所述步进电机201采用螺栓固定在固定板202上。所述滑轨203采 用螺栓固定设于所述固定板202上。采用螺栓固定拆卸方便。
[0026] 所述左端调整模块30包括两条横梁301、两块左导轨302及多条左滑块303,多条 所述左滑块303分别平行设于两条所述横梁301上，两块所述左导轨302分别设于边侧的 所述左滑块303上。两条所述横梁301平行设置，所述左滑块303螺栓固定在所述横梁301 上，多条所述左滑块303在所述横梁301上均平行设置。所述左导轨401采用螺栓固定于 所述左滑块303上。
[0027] 所述右端调整模块40包括两条横梁301、两块右导轨401及多条右滑块402,多条 所述右滑块402分别平行设于两条所述横梁301上，两块所述右导轨401分别设于边侧的 所述右滑块402上。两条所述横梁301平行设置，所述右滑块402螺栓固定在所述横梁301 上，多条所述右滑块402在所述横梁301上均平行设置。所述右导轨401采用螺栓固定于 所述右滑块402上.
[0028] 柔性调整模块20由气缸驱动而控制左右滑块的上下移动，进而控制左端调整模 块30和右端调整模块40的左右移动，其基本原理类似于双滑块机构，这样就实现了装置 的左右间距调整功能；另外再通过定位基座模块10的底端气缸驱动控制柔性调整模块20、 左端调整模块30和右端调整模块40的上下行进高度而实现了装置的上下间距调整功能.； 这样两种功能的协调作用就实现了整个装置的柔性空间位置调整功能。
[0029] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种柔性空间位置调整的装置，其特征在于：该装置包括定位基座模块、左端调整 模块、右端调整模块及柔性调整模块，所述柔性调整模块设于所述定位基座模块的底板上、 且所述定位基座模块的气缸轴固定连接所述柔性调整模块的固定板，所述左端调整模块、 右端调整模块设于所述定位基座模块上、且所述左端调整模块的左滑块及右端调整模块的 右滑块的底面与所述定位基座模块的顶面接触，所述柔性调整模块的电机轴连接所述左端 调整模块及右端调整模块，所述柔性调整模的步进电机驱动控制所述左滑块及右滑块的上 下运动而控制所述左端调整模块及右端调整模块的左右运动，所述定位基座模块的气缸驱 动所述柔性调整模块、左端调整模块及右端调整模块的上下行进高度实现所述定位基座模 块的顶面与所述左滑块及右滑块的上下间距调整。
2. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于：该装置还包括导向装置，所述导向装置不 少于两个，所述导向装置包括导向轴及轴承，所述导向轴设于所述定位基座模块的底板上， 所述轴承设于所述柔性调整装置的固定板上，所述导向轴穿过所述轴承中心口。
3. 根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述定位基座模块包括底板、第一支 撑板、第二支撑板、第三支撑板、气缸及顶板，所述第一支撑板、第二支撑板及第三支撑板垂 直设于所述底板上表面，所述气缸固定于所述底板下表面，所述第一支撑板、第二支撑板及 第三支撑板平行设置，所述顶板分别设于所述第一支撑板、第二支撑板及第三支撑板上，所 述顶板与所述底板平行。
4. 根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述顶板不少于两块，所述底板中心设有 圆形通孔。
5. 根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述气缸为两个，每个所述气缸的气缸杆 顶端设于固定块。
6. 根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述柔性调整装置包括固定板、步进电机 及两根滑轨，所述步进电机设于所述固定板中心，两根所述滑轨分别设于所述固定板的边 缘、且两根所述滑轨平行。
7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述左端调整模块包括两条横梁、两块左 导轨及多条左滑块，多条所述左滑块分别平行设于两条所述横梁上，两块所述左导轨分别 设于边侧的所述左滑块上。
8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述右端调整模块包括两条横梁、两块右 导轨及多条右滑块，多条所述右滑块分别平行设于两条所述横梁上，两块所述右导轨分别 设于边侧的所述右滑块上。
【文档编号】F21Y101/02GK203848208SQ201420114865
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年3月14日 优先权日:2014年3月14日
【发明者】杨娅 申请人:深圳连硕自动化科技有限公司