本发明涉及飞行器技术领域，特别是指一种园林绿化用无人机。
背景技术：
现有技术的飞行器的机舱配置的尾门开合不方便，结构设计不合理，实用性差；另外起落架装置缺乏折叠收纳机构，在飞行时增加了阻力。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种园林绿化用无人机，以解决现有技术中飞行器的机舱配置的尾门开合不方便，结构设计不合理，实用性差，另外起落架装置缺乏折叠收纳机构，在飞行时增加了阻力的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种园林绿化用无人机，包括机身及两个分别设于机身两侧的机翼，所述机身内设有机舱，其特征在于，所述机舱设有尾门，所述尾门通过启闭装置与机舱相连接，所述启闭装置包括固定连接于机舱一侧壁上的滑板，所述滑板朝机舱后部方向向下倾斜，所述滑板后部处设有第一转轴座，所述第一转轴座上转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆上位于所述第一转轴座的一端固定连接有第二转动杆，所述第一转动杆上远离所述第一转轴座的一端转动连接有第二转轴座，所述第二转轴座固定连接于所述尾门的下部，所述尾门的上部固定连接有滚轮座，所述滚轮座上设有第三滚轮，所述第三滚轮与所述滑板相接触滚动，所述第二转动杆上远离第一转动杆的一端设有拉簧，所述拉簧的另一端连接有弹簧固定座，所述弹簧固定座固定于机舱的下部，所述第二转动杆上远离第一转动杆的一端还设有把手；
所述机身下部设有起落架装置，所述起落架装置包括设于机身下方的舱体以及设于所述舱体两侧的安装板，所述安装板上设有一竖直方向的直滑动槽，所述安装板上位于所述直滑动槽的中部位置向一侧延伸有一圆弧槽，所述圆弧槽的圆心与直滑动槽的下端部相重合，所述直滑动槽上滑动设有上滑轴和下滑轴，所述上滑轴和下滑轴之间通过第三连接板相连，所述上滑轴和下滑轴之间的间距等于直滑动槽的一半长，所述第三连接板的一端部连接有安置板，所述安置板与直滑动槽相垂直，所述安置板上设有轮轴，所述轮轴两端设有着地轮，位于两侧的第三连接板之间通过联动轴转动相连，所述联动轴与上滑轴同轴设置，所述安装板一侧设有起落电机，所述起落电机的输出轴连接于第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端转动连接于第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端转动连接于所述联动轴上，所述轮轴和联动轴相平行；
所述机身尾部设有尾翼，所述尾翼包括设于机身后端部上的第四电机以及延伸于机身后端的连接环，所述连接环内通过轴承连接有旋转轴，所述旋转轴横向设置，所述旋转轴上固定连接有传动齿轮，所述第四电机通过主动齿轮驱动所述传动齿轮，所述旋转轴的两端处各设有一第五电机，所述第五电机的输出轴上连接有螺旋桨。
其中，将上滑轴和下滑轴之间的距离设为l，所述第一连杆和第二连杆的长度为大于l并小于2倍的l，当上滑轴位于直滑动槽的最上端时，所述上滑轴和起落电机的输出轴之间的垂直距离为l，且所述第一连杆和第二连杆的连接点位于上滑轴的上方。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，本发明的尾门开合方便，结构设计合理，方便作业，具有实用性；本发明的起落架装置在飞行时可收折于机身的舱体内，以此减少飞行阻力。
附图说明
图1为本发明的布局图。
图2为本发明的机舱与尾门的侧视图，显示尾门完全展开时的状态；
图3为本发明的机舱与尾门的立体图，显示尾门完全展开时的状态；
图4为本发明的机舱与尾门的侧视图，显示尾门半闭合时的状态；
图5为本发明的机舱与尾门的立体图，显示尾门半闭合时的状态；
图6为本发明的机舱与尾门的侧视图，显示尾门完全闭合时的状态；
图7为本发明的机舱与尾门的立体图，显示尾门完全闭合时的状态；
图8为本发明的起落架装置的爆炸图。
图9为本发明的起落架装置的收折状态图。
图10为本发明的起落架装置的展开至一半的状态图。
图11为本发明的起落架装置的完全展开的状态图。
图12为本发明的尾翼的结构图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明所指的无人机为无人驾驶的可载人的飞机。
如图1至图7所示，本发明实施例提供一种园林绿化用无人机，包括机身1及两个分别设于机身1两侧的机翼2，所述机身1内设有机舱100，所述机舱100设有尾门10，所述尾门10通过启闭装置与机舱100相连接，所述启闭装置包括固定连接于机舱100一侧壁上的滑板11，所述滑板11朝机舱100后部方向向下倾斜，所述滑板11后部处设有第一转轴座12，所述第一转轴座12上转动连接有第一转动杆13，所述第一转动杆13上位于所述第一转轴座12的一端固定连接有第二转动杆14，所述第一转动杆13上远离所述第一转轴座12的一端转动连接有第二转轴座15，所述第二转轴座15固定连接于所述尾门10的下部，所述尾门10的上部固定连接有滚轮座16，所述滚轮座16上设有第三滚轮17，所述第三滚轮17与所述滑板11相接触滚动，所述第二转动杆14上远离第一转动杆的一端设有拉簧18，所述拉簧18的另一端连接有弹簧固定座19，所述弹簧固定座19固定于机舱100的下部，所述第二转动杆14上远离第一转动杆13的一端还设有把手20；当所述尾门10处于完全打开状态时，使所述拉簧18位于第一转轴座12的前侧，所述第一转动杆13的外端位于第一转轴座12的后侧；当所述尾门10处于完全闭合状态时，使所述拉簧18位于第一转轴座12的后侧，所述第一转动杆13的外端位于所述第一转轴座12的下方，此时第一转动杆13为竖直状态。第一转动杆13和第二转动杆14的夹角设置为135°。第一转动杆13的长度大于第二转动杆14。通过把手施力操作尾门的启闭，当尾门完全展开时，尾门贴靠于机舱顶部，由于拉簧的拉力，使第一转动杆始终对尾门具有向上的作用力，使第三滚轮紧贴于滑板，人手不施力后，也能使尾门保持该状态静止不动，当尾门完全闭合时，尾门呈竖直状态，拉簧的作用力使第一转动杆始终对尾门具有向下的作用力，使尾门的下端紧靠机舱底部，人手不施力后，也能使尾门保持该状态静止不动，结构设计合理，方便作业。
如图1、图8至图11所示，所述起落架装置30包括设于机身1下方的舱体301以及设于所述舱体301两侧的安装板302，所述安装板302上设有一竖直方向的直滑动槽303，所述安装板302上位于所述直滑动槽303的中部位置向一侧延伸有一圆弧槽304，所述圆弧槽304的圆心与直滑动槽303的下端部相重合，所述直滑动槽303上滑动设有上滑轴305和下滑轴306，所述上滑轴305和下滑轴306之间通过第三连接板307相连，所述上滑轴305和下滑轴306之间的间距等于直滑动槽303的一半长，所述第三连接板307的一端部连接有安置板308，所述安置板308与直滑动槽303相垂直，所述安置板308上设有轮轴309，所述轮轴309两端设有着地轮400，位于两侧的第三连接板307之间通过联动轴4001转动相连，所述联动轴4001与上滑轴305同轴设置，所述安装板302一侧设有起落电机402，所述起落电机402的输出轴421连接于第一连杆403的一端，所述第一连杆403的另一端转动连接于第二连杆404的一端，所述第二连杆404的另一端转动连接于所述联动轴401上，所述轮轴309和联动轴401相平行；将上滑轴305和下滑轴306之间的距离设为l，所述第一连杆403和第二连杆404的长度为大于l并小于2倍的l，当上滑轴305位于直滑动槽303的最上端时，所述上滑轴305和起落电机402的输出轴421之间的垂直距离为l，且所述第一连杆403和第二连杆404的连接点434位于上滑轴305的上方。当上滑轴位于直滑动槽的最上端时，着地轮呈收纳状态，安置板平行于地面，当无人机需要着陆时，启动起落电机，输出轴带动第一连杆转动，然后通过第二连杆带动联动轴运动，由于第三连接板上的上滑轴和下滑轴位于直滑动槽内，第二连杆输出给联动轴的力传递给上滑轴，且由于上滑轴被限位于直滑动槽内，上滑轴只能沿直滑动槽竖直向下运动，因此联动轴为竖直向下运动；当上滑轴运动至直滑动槽中部时，此时下滑动轴已经运动至直滑动槽底部，由于第一连杆和第二连杆的长度为大于l并小于2倍的l，因此第一连杆和第二连杆所形成的夹角α小于90°，因此第二连杆输出给联动轴的力具有使联动轴向直滑动槽水平方向运动的分力，因此联动轴可带动上滑轴沿圆弧槽运动，因此可实现安置板的翻转，使安置板与地面形成一夹角或者平行，完成着地轮的展开动作；当需要收折时，翻转起落电机即可。
如图1和图12所示，所述机身1的尾部设有尾翼7，所述尾翼7包括设于机身1后端部上的第四电机71以及延伸于机身1后端的连接环74，所述连接环74内通过轴承连接有旋转轴75，所述旋转轴75横向设置，所述旋转轴75上固定连接有传动齿轮73，所述第四电机71通过主动齿轮72驱动所述传动齿轮73，所述旋转轴75的两端处各设有一第五电机77，所述第五电机77的输出轴上连接有螺旋桨76。第四电机71通过主动齿轮72驱动传动齿轮73转动，传动齿轮73带动旋转轴75在连接环74内转动，因此可调节螺旋桨的转动角度。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。