本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种飞行器用助推器的分离装置。
背景技术：
飞行器(flightvehicle)是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械。飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹。在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。
现有的飞行器用助推器安装结构复杂，安装和分离时耗费时间较长。
技术实现要素：
为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种助推器与飞行器连接可靠，安装与分离高效便捷的飞行器用助推器的分离装置，以解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种飞行器用助推器的分离装置，包括飞行器主体和设置于飞行器主体后方的助推器，所述助推器的前端设有分离安装座，所述分离安装座的前端安装有分离器，所述分离器的前端设有连接柱，所述连接柱侧面沿周向均匀设置有四个卡板，所述飞行器主体的后端设有连接孔，所述连接孔内设有四个与卡板对应的卡槽，所述连接柱插入连接孔内，所述卡板插入卡槽内，所述连接孔的前端设有容纳腔，所述连接柱前端的中心设有转轴，所述转轴上设有蜗轮，所述容纳腔内通过蜗杆架设有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆的一端设有蜗杆电机，所述容纳腔内设有分离气缸，所述分离气缸的输出端正对转轴的中心。
作为本发明一种优选的技术方案，所述飞行器主体与分离器之间设有密封垫。
作为本发明一种优选的技术方案，所述分离器的侧面均匀设置有若干安装槽，所述安装槽的左端边缘通过铰链铰接有翻板，所述安装槽内设有翻转气缸。
作为本发明一种优选的技术方案，所述翻转气缸的底座通过铰链固定在安装槽槽底的右端，所述翻转气缸的输出端通过铰链固定在翻板下端面的右端。
作为本发明一种优选的技术方案，所述翻转气缸完全收缩时，翻板恰好将安装槽盖住。
作为本发明一种优选的技术方案，所述翻板与安装槽之间设有密封圈。
作为本发明一种优选的技术方案，所述容乃腔内设有限位板，当转轴上卡板转动至卡槽所处位置时，卡板与限位板接触。
作为本发明一种优选的技术方案，所述限位板面对卡板的面上设有橡胶制成的弹性接触面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过设置连接柱和连接孔，连接柱上的卡板对准卡槽，将连接柱插入连接孔内，当连接柱完全插入后，连接柱的前端伸出连接孔，位于容纳腔中，卡板也随之脱离卡槽进入容纳腔，此时蜗杆与蜗轮啮合，启动蜗杆电机，蜗杆转动，使得蜗轮、转轴以及连接柱转动，从而卡板不再对准卡槽，使得连接柱被固定在连接孔管内，从而将飞行器主体与助推器连为一体；
(2)本发明通过设置蜗轮和蜗杆，通过蜗杆传动的自锁功能，使得连接柱在连接柱内不会转动，从而使得飞行器主体与助推器连接可靠；
(3)本发明通过设置蜗杆电机和分离气缸，需要分离助推器时，启动蜗杆电机，使得连接柱转动，当卡板转动至限位板处时，卡板对准卡槽，解除锁定；启动分离气缸，分离气缸的输出伸出，将连接柱推出连接孔，从而使得飞行器主体与主推器分离，高效便捷；
(4)本发明通过设置安装槽，且在安装槽前端的边缘铰接翻板，在安装槽内设有翻转气缸，需要分离助推器时，翻转气缸伸出，“推开”翻板，助推器的阻力变大，使得助推器在重力和空气阻力的作用下脱落，从而辅助完成助推器和飞行器主体的分离。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的连接柱结构示意图；
图3为本发明的安装槽结构示意图。
图中：1-飞行器主体；2-助推器；3-分离安装座；4-分离器；5-连接柱；6-卡板；7-连接孔；8-卡槽；9-容纳腔；10-转轴；11-蜗轮；12-蜗杆架；13-蜗杆；14-蜗杆电机；15-密封垫；16-安装槽；17-翻板；18-翻转气缸；19-密封圈；20-限位板；21-弹性接触面。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
实施例：
如图1和图2所示，本发明提供了一种飞行器用助推器的分离装置，包括飞行器主体1和设置于飞行器主体1后方的助推器2，所述助推器2的前端设有分离安装座3，所述分离安装座3的前端安装有分离器4，所述分离器4的前端设有连接柱5，所述连接柱5侧面沿周向均匀设置有四个卡板6，所述飞行器主体1的后端设有连接孔7，所述连接孔7内设有四个与卡板6对应的卡槽8，所述容乃腔9内设有限位板20，当转轴10上卡板6转动至卡槽8所处位置时，卡板6与限位板20接触，所述限位板19面对卡板6的面上设有橡胶制成的弹性接触面21，所述飞行器主体1与分离器4之间设有密封垫15，所述连接孔7的前端设有容纳腔9，所述连接柱5前端的中心设有转轴10，所述转轴10上设有蜗轮11，所述容纳腔9内通过蜗杆架12设有蜗杆13，所述蜗杆13与蜗轮11啮合，所述蜗杆11的一端设有蜗杆电机14，所述容纳腔9内设有分离气缸22，所述分离气缸22的输出端正对转轴10的中心。
如图1和图3所示，在本发明中，所述分离器4的侧面均匀设置有若干安装槽16，所述安装槽16的左端边缘通过铰链铰接有翻板17，所述安装槽16内设有翻转气缸18，所述翻转气缸18的底座通过铰链固定在安装槽16槽底的右端，所述翻转气缸18的输出端通过铰链固定在翻板17下端面的右端，所述翻转气缸18完全收缩时，翻板17恰好将安装槽16盖住，所述翻板17与安装槽16之间设有密封圈19。
综上所述，本发明的主要特点在于：
(1)本发明通过设置连接柱5和连接孔7，将连接柱5上的卡板6对准卡槽8，推动连接柱5，将连接柱5插入连接孔7内，当连接柱5完全插入后，连接柱5的前端伸出连接孔7进入容纳腔9中，卡板6也随之脱离卡槽8进入容纳腔9，此时蜗杆13与蜗轮11啮合，启动蜗杆电机14，蜗杆12转动，使得蜗轮11、转轴10以及连接柱5转动，从而卡板6不再对准卡槽8，使得连接柱5无法脱落被固定在连接孔7管内，从而将飞行器主体1与助推器连2为一体；
(2)本发明从用蜗轮11和蜗杆13驱动连接柱5转动，通过蜗杆13传动的自锁功能，使得蜗轮11不转动时连接柱5无法转动，从而使得飞行器主体1与助推器2连接可靠；
(3)本发明通过设置蜗杆电机和分离气缸，需要分离助推器时，启动蜗杆电机14，使得连接柱5转动，当卡板6转动至限位板20处时，卡板6对准卡槽8，解除锁定；启动分离气缸22，分离气缸22的输出端伸出，将连接柱5推出连接孔7，从而使得飞行器主体1与助推器2分离，高效便捷；
(4)本发明通过设置安装槽，且在安装槽16前端的边缘铰接翻板17，在安装槽16内设有翻转气缸18，需要分离助推器2时，翻转气缸18的输出端伸出，“推开”翻板17，助推器2的阻力变大，使得助推器2在重力和空气阻力的作用下脱落，从而辅助完成助推器2和飞行器主体2的分离。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。