一种自稳降落的无人机的制作方法

本发明涉及一种无人机减震领域，具体是一种自稳降落的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、三轴云台相机、fpv等设备；近几年，伴随着无人驾驶飞机技术的逐渐成熟，以及配套控制设备的进步具备了技术上的多种应用的可行性，目前，无人机本身的结构通常为固定式结构，主体结构固定，在无人机降落时，降低机翼的转速时，机身在重力的作用下产生较大的俯冲力，使得无人机在降落到带面时会产生较大的冲击力，对机身造成损伤。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种降低无人机降落时冲击力对机身造成损伤的自稳降落的无人机。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种自稳降落的无人机，包括机身和机架减震装置；所述机架减震装置设置在机身的下方；所述机架减震装置设置有连接支架、中空转动载体、橡胶胎、转动轴承和压缩套筒装置；所述连接支架的底部通过连杆将转动轴承与其固定在一起；所述转动轴承设置在中空转动载体的内部；所述压缩套筒装置设置在中空转动载体的外侧，且设置成若干个；所述压缩套筒装置设置有密封固定塞、活塞、外套筒、内伸缩筒和弧形橡胶片；所述外套筒内部的底部设置有密封固定塞，且密封固定塞的中部与连接气管的顶部固定连接在一起；所述内伸缩筒的底部设置在外套筒的内部，便于内伸缩筒的伸缩。

作为本发明进一步的改进方案：所述中空转动载体的内部设置有橡胶胎，且橡胶胎的外侧设置有若干个连接气管，且连接气管将中空转动载体外侧的压缩套筒装置与橡胶胎连接在一起。

作为本发明再进一步的改进方案：所述弧形橡胶片设置在内伸缩筒的顶部，通过多个弧形橡胶片组成一个圆形形状，且每个弧形橡胶片独立工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明具有具有较强的实用性，通过压缩套筒装置和橡胶胎的设置，利用连接气管将两者连接在一起，形成一个稳定的气压系统，通过挤压底部的压缩套筒装置，根据气压守恒原理，推动不接触地面的压缩套筒装置的伸展，从而起到缓冲作用；利用多个弧形橡胶片组成一个圆形形状，且每个弧形橡胶片独立工作，降低无人机的弹跳次数，从而起到保护无人机的作用。

附图说明

图1为一种自稳降落的无人机的结构图；

图2为一种自稳降落的无人机中减震滚轮的结构图；

图3为一种自稳降落的无人机中压缩套筒装置的结构图；

图中：1-机身、2-机架减震装置、3-连接支架、4-压缩套筒装置、5-中空转动载体、6-橡胶胎、7-连接气管、8-转动轴承、9-密封固定塞、10-活塞、11-外套筒、12-内伸缩筒、13-弧形橡胶片。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1和图2，本实施例提供了一种自稳降落的无人机，包括机身1和机架减震装置2；所述机架减震装置2设置在机身1的下方，降低无人机降落时冲击力产生的损伤；所述机架减震装置2设置有连接支架3、中空转动载体5、橡胶胎6、转动轴承8和压缩套筒装置4；所述连接支架3的底部通过连杆将转动轴承8与其固定在一起；所述转动轴承8设置在中空转动载体5的内部，便于中空转动载体5的转动；所述中空转动载体5的内部设置有橡胶胎6，且橡胶胎6的外侧包裹接气管7，且连接气管7将中空转动载体5外侧的压缩套筒装置4与橡胶胎6连接在一起，形成一个稳定的气压系统，通过挤压底部的压缩套筒装置4，根据气压守恒原理，推动不接触地面的压缩套筒装置4的伸展，从而起到缓冲作用；所述压缩套筒装置4设置在中空转动载体5的外侧，且设置成若干个，在无人机降落时，降低无人机的损伤。

请参阅图2，本发明中，所述压缩套筒装置4设置有密封固定塞9、活塞10、外套筒11、内伸缩筒12和弧形橡胶片13；所述外套筒11内部的底部设置有密封固定塞9，且密封固定塞9的中部与连接气管7的顶部固定连接在一起，保护装置的气密性，同时便于气体的流出，同时利用气压守恒原理，保证压缩套筒装置4恢复到原始状态；所述内伸缩筒12的底部设置在外套筒11的内部，便于内伸缩筒12的伸缩；所述弧形橡胶片13设置在内伸缩筒12的顶部，通过多个弧形橡胶片13组成一个圆形形状，且每个弧形橡胶片13独立工作，降低无人机的弹跳次数，从而起到保护无人机的作用。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种自稳降落的无人机，属于无人机减震领域，包括机身和机架减震装置；述机架减震装置设置有连接支架、中空转动载体、橡胶胎、转动轴承和压缩套筒装置；本发明具有较强的实用性，通过压缩套筒装置和橡胶胎的设置，利用连接气管将两者连接在一起，形成一个稳定的气压系统，通过挤压底部的压缩套筒装置，根据气压守恒原理，推动不接触地面的压缩套筒装置的伸展，从而起到缓冲作用；利用多个弧形橡胶片组成一个圆形形状，且每个弧形橡胶片独立工作，降低无人机的弹跳次数，从而起到保护无人机的作用。

技术研发人员：王波;王运安;桂平;洪稳;王显斌;汪博;林泽军
受保护的技术使用者：安徽樵森电气科技股份有限公司
技术研发日：2017.11.20
技术公布日：2018.04.20