一种用于环境监控的空气取样用无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于环境监控的空气取样用无人机。

背景技术：

无人机，顾名思义便是无人驾驶的飞行器，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前，随着无人机技术的日益成熟，无人机在环境监控方面的使用也比较常见，但是一些无人机在使用过程中还是存在问题，例如，有的无人机对空气监测的使用功能较低，只是携带一些监测仪器对空气进行简单的监控过程，难以保证监控结果的准确性，而且，在对空气进行简单的监控过程无法对空气进行取样工作，进而难以体现无人机的使用价值，所以我们提出了一种用于环境监控的空气取样用无人机，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于环境监控的空气取样用无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上有的无人机对空气监测的使用功能较低，难以保证监控结果的准确性，还无法对空气进行取样工作，进而难以体现无人机使用价值的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于环境监控的空气取样用无人机，包括扇叶、gps高度仪和取样筒，所述扇叶的下侧连接有电机，且电机的外侧通过机臂与无人机主体相连接，所述gps高度仪的下端固定有无人机主体，且无人机主体外侧安装有支撑架，所述支撑架的内侧固定有防护弹簧，且防护弹簧的内端连接有空气取样外壳，所述空气取样外壳的下端设置有空气取样底座，且空气取样底座与空气取样外壳的连接处安装有固定扣，所述支撑架的内侧设置有防护板，所述无人机主体的内侧安装有单片机，且单片机的下侧连接有电动伸缩杆，所述取样筒的内侧连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端固定有取样塞，所述取样筒的下端设置有取样口。

优选的，所述gps高度仪位于无人机主体上侧的中心位置，且gps高度仪与无人机主体之间为固定连接。

优选的，所述无人机主体、支撑架和空气取样外壳之间为一体结构，且支撑架内侧防护板通过防护弹簧与空气取样外壳相连接。

优选的，所述空气取样底座通过固定扣与空气取样外壳之间为拆卸连接，且空气取样底座的最低点高于支撑架的最低点。

优选的，所述单片机与gps高度仪和电动伸缩杆之间均为电性连接，且电动伸缩杆的上端与空气取样外壳内侧顶端之间为固定连接。

优选的，所述取样筒嵌入空气取样底座的内部，且取样筒下端内的取样口贯穿空气取样底座，并且取样筒的上端与电动伸缩杆之间为密封连接，而且取样口的内径为1mm。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于环境监控的空气取样用无人机在无人机主体上设置有gps高度仪，可以对无人机的飞行高度进行实时的监控记录，进而提高该无人机环境监控工作的准确性，提升了该无人机的使用性能，在无人机主体的下侧还设置有空气取样外壳和空气取样底座，可以增加整个无人机的空气取样功能，进而提高该无人机的使用价值，在空气取样外壳和空气取样底座的内部还设置有电动伸缩杆和取样筒，可以使该无人机进行自动取样工作，提高了该无人机空气取样工作的效率，进而提高该无人机的使用性能，在取样筒的内部还设置有取样塞，可以保证空气取样工作的稳定正常，同时配合gps高度仪，可以使该无人机对不同高度的空气进行取样工作，提高了该无人机空气取样工作的效率，而且取样口设置为小口径，可以有效降低取样筒内部的空气样品与外界空气进行交换的效率，进而便可以减小空气样品所存在的误差，提高了装置的使用性能。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明空气取样外壳内部结构示意图；

图4为本发明取样筒内部结构示意图。

图中：1、扇叶，2、机臂，3、gps高度仪，4、电机，5、无人机主体，6、支撑架，7、防护弹簧，8、空气取样外壳，9、固定扣，10、空气取样底座，11、防护板，12、单片机，13、电动伸缩杆，14、取样筒，15、取样塞，16、取样口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于环境监控的空气取样用无人机，包括扇叶1、机臂2、gps高度仪3、电机4、无人机主体5、支撑架6、防护弹簧7、空气取样外壳8、固定扣9、空气取样底座10、防护板11、单片机12、电动伸缩杆13、取样筒14、取样塞15和取样口16，扇叶1的下侧连接有电机4，且电机4的外侧通过机臂2与无人机主体5相连接，gps高度仪3的下端固定有无人机主体5，且无人机主体5外侧安装有支撑架6，gps高度仪3位于无人机主体5上侧的中心位置，且gps高度仪3与无人机主体5之间为固定连接，既避免了gps高度仪3与无人机主体5正常工作的不良影响，又可以保证gps高度仪3在无人机主体5上的稳定性能，无人机主体5、支撑架6和空气取样外壳8之间为一体结构，且支撑架6内侧防护板11通过防护弹簧7与空气取样外壳8相连接，可以保证该无人机整体的稳固性能，还增加空气取样外壳8的安全性能，支撑架6的内侧固定有防护弹簧7，且防护弹簧7的内端连接有空气取样外壳8，空气取样外壳8的下端设置有空气取样底座10，且空气取样底座10与空气取样外壳8的连接处安装有固定扣9，空气取样底座10通过固定扣9与空气取样外壳8之间为拆卸连接，且空气取样底座10的最低点高于支撑架6的最低点，既可以提高空气取样装置的使用性能，又可以避免空气取样装置对支撑架6的不良影响，支撑架6的内侧设置有防护板11，无人机主体5的内侧安装有单片机12，且单片机12的下侧连接有电动伸缩杆13，单片机12与gps高度仪3和电动伸缩杆13之间均为电性连接，且电动伸缩杆13的上端与空气取样外壳8内侧顶端之间为固定连接，可以保证电动伸缩杆13稳定的工作状态，取样筒14的内侧连接有电动伸缩杆13，且电动伸缩杆13的底端固定有取样塞15，取样筒14嵌入空气取样底座10的内部，且取样筒14下端内的取样口16贯穿空气取样底座10，并且取样筒14的上端与电动伸缩杆13之间为密封连接，而且取样口16的内径为1mm，提高了取样筒14的工作性能，也可以降低取样筒14内部空气样品与外界空气的交换率，取样筒14的下端设置有取样口16。

工作原理：在使用该用于环境监控的空气取样用无人机时，首先，通过支撑架6将该无人机稳定的放置到平坦的位置，然后通过遥控装置使电机4，电机4会带动扇叶1进行转动，进而在扇叶1转动的状况下，整个无人机开始向上升高，进而便可以使整个无人机开始持续的进行飞行升高，同时，可以通过单片机12使gps高度仪3进行工作，进而使使用者通过gps高度仪3得出该无人机的相对高度，进而便可以控制无人机准确的飞行到所需的高度，当该无人机到达所需的高度使，便可以通过单片机12使空气取样外壳8和空气取样底座10内部其中一个电动伸缩杆13开始工作，在电动伸缩杆13收缩时，可以通过取样塞15将无人机所处高度的空气通过取样口16抽进取样筒14内部，进而便完成了该高度的空气取样工作，当需要对其他高度进行空气取样工作时，便可以通过gps高度仪3使该无人机处于所需高度，再通过单片机12使其他的电动伸缩杆13进行收缩工作，便可以继续将该高度的空气抽取到相应的取样筒14内部，而在对不同高度的空气进行取样时，由于取样口16的口径过小，便可以有效的降低取样筒14内部空气样品与外界空气的交换率，提高各个取样筒14内部空气样品的准确性，以上便完成了不同高度的空气取样工作，空气取样工作结束后，将该无人机降落，再通过单片机12依次将电动伸缩杆13伸长，便可以将各个取样筒14内部的空气样品取出取样筒14，以上便完成了该无人机的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。