本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种农用无人机。
背景技术：
在现代农业生产管理过程中，大部分环节均实现机械化作业，而农作物病虫害防治还未实现，存在防治不专业、用药泛乱、农药残留量大、对环境污染严重等等问题。近年虽然有少量新型的自走式喷洒机械的使用，但无法满足农作物生长中后期下田防治的需求；人工1人1小时只能喷1亩地左右，劳动强度大、时间长，同时作业质量差，受药面积和受药程度不均匀，达不到预期效果，在对高大密集型农作物作业时更是无能为力，这也是目前制约农作物全程机械化的主要瓶颈，严重阻碍着现代农业的快速发展，急需如农用无人机这种可实现低空高效超低量农药的喷施，适宜于农场及大面积农作物的智能化、高效率、全程化、低成本的新型喷洒装备。现有技术中的无人机在运用于农业上时，大多只能飞行于作物的上空进行机械式喷洒作业，无法根据实际要求。
技术实现要素：
本发明的目的是克服上述不足，发明一种农用无人机。
一种农用无人机，包括机身、范围喷洒装置、集成控制器、高清摄像头和遥控器。所述的机身内设置有控制系统和红外接收模块。范围喷洒装置固定安装在机身上。范围喷洒装置包括农用药箱、电磁阀、喷杆和喷头，喷头通过管路与农用药箱连接。所述遥控器内嵌有红外发射模块。
所述的机身上有四个对称分布的旋翼臂，每个旋翼臂上都有一个螺旋桨，每个螺旋桨连接一个电机，每个螺旋桨都设置有一个保护罩。
所述的高清摄像头通过支杆安装在机身上，高清摄像头为360度旋转监控摄像头，其通过双绞线与外部显示器相连。
所述遥控器对集成控制器发出信号打开电磁阀开始进行农药喷洒。
所述的控制系统包括集成控制器、红外接收模块和电源，电源为集成控制器、喷洒装置、电机、高清摄像头供电，所述红外接收模块与集成控制器相连。
所述的喷杆有四根，喷杆为可伸缩喷杆。
所述的机身通过连接杆与农用药箱相连接，连接杆内设置有通电导线。
所述的集成控制器分别与范围喷洒装置、电机和高清摄像头相连接。
本发明一种农用无人机的有益效果是：伸缩喷杆可以有效的控制喷洒的范围，摄像头可以多次对农田进行巡查，帮助农户更准确地了解粮食生长情况，从而更有针对性地播洒农药，防治害虫或是清除杂草，旋翼产生向下的气流，扰动了作物叶片，药液更容易渗入。
附图说明
图1是本发明一种农用无人机的结构示意图。
图中，1-机身，2-高清摄像头，3-遥控器，4-农用药箱，5-喷杆，6-喷头，7-旋翼臂，8-螺旋桨，9-保护罩，10-连接杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明：一种农用无人机，包括机身1、范围喷洒装置、集成控制器、高清摄像头2和遥控器3。所述的机身1内设置有控制系统和红外接收模块。范围喷洒装置固定安装在机身1上。范围喷洒装置包括农用药箱4、电磁阀、喷杆5和喷头6，喷头6通过管路与农用药箱4连接。所述遥控器3内嵌有红外发射模块。
所述的机身1上有四个对称分布的旋翼臂7，每个旋翼臂7上都有一个螺旋桨8，每个螺旋桨8连接一个电机，每个螺旋桨8都设置有一个保护罩9。
所述的高清摄像头2通过支杆安装在机身1上，高清摄像头2为360度旋转监控摄像头，其通过双绞线与外部显示器相连。
所述遥控器3对集成控制器发出信号打开电磁阀开始进行农药喷洒。
所述的控制系统包括集成控制器、红外接收模块和电源，电源为集成控制器、范围喷洒装置、电机和高清摄像头2供电，所述红外接收模块与集成控制器相连。
所述的喷杆5有四根，喷杆5为可伸缩喷杆。
所述的机身1通过连接杆10与农用药箱4相连接，连接杆10内设置有通电导线。
所述的集成控制器分别与范围喷洒装置、电机和高清摄像头2相连接。