一种双转子发动机布局小型共轴无人直升机的制作方法

本实用新型涉及机械设计与制造领域，具体涉及一种双转子发动机布局小型共轴无人直升机。

背景技术：

目前，公知小型共轴无人直升机是由动力系统、机身平台、传动系统、操控及旋翼系统、机身外壳等组成，因旋翼系统采用同轴正反双层旋翼体制，取消了尾桨，使其具有缩短机身长度和提升载重能力的特点，通常情况下小型共轴无人直升机发动机系统采用单台活塞汽油发动机，安装在机身前部，在整机布局上存在两方面的问题：一是活塞式汽油发动机的体制决定了功率重量比(简称功重比)较小，相对来说发动机自身重量较大，其结果是加大无人直升机整机的自身重量，使其商用载重不超过总起飞重量的1/3，260公斤起飞重量商载不超过85公斤，二是发动机布置在机身前方且发动机重量重体积较大，使得机身前后重量失调，因此载荷重量后移才能使整机重量前后平衡，在载重低的情况下，需要增加额外配重，造成浪费了实际载重和航时效率，另外在重量变化的载荷(如农药喷洒)情况下，如果全部载荷随时间施放完，会造成机体重量失衡，为防止重量失衡问题，实际载重要低于指标载重，另外单台活塞汽油发动机整机飞行安全系数较低，因动力系统采用单台发动机，若发动机在飞行中因故空中停车，将造成飞行事故。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种双转子发动机布局小型共轴无人直升机，采用两台新型转子发动机作为动力装置，发动机在旋翼轴线上左右对称安装，可以解决增加商用载重的技术问题，达到将常规商用载重从总起飞重量的三分之一提高到二分之一的效果，同时可以解决飞行中载荷重量变化影响整机重量平衡的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种双转子发动机布局小型共轴无人直升机，它包括机身主梁，所述机身主梁右端连接有垂尾，所述机身主梁上安装有转子发动机与变速箱，所述转子发动机与变速箱通过连接装置相连接，所述变速箱外壳上设置有伺服舵机，所述变速箱上动力输出端为外轴和内轴，所述外轴上连接有下桨毂，所述内轴上连接有上桨毂，所述下桨毂连接有下旋翼，所述上桨毂连接有上旋翼，内轴与外轴以相反方向旋转从而带动上旋翼与下旋翼以相反方向旋转。

进一步地，所述机身主梁下端设置有脚架。

进一步地，所述上桨毂上端设置有平衡翼系统。

进一步地，所述变速箱左端设置有前油箱，所述变速箱右端设置有后油箱，所述前油箱与伺服舵机之间设置有化油器。

进一步地，所述垂尾上设置有散热水箱。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用两台新型转子发动机作为动力装置，发动机在旋翼轴线上左右对称安装，可以解决增加商用载重的技术问题，达到将常规商用载重从总起飞重量的三分之一提高到二分之一的效果，同时可以解决飞行中载荷重量变化影响整机重量平衡的问题，小型共轴无人直升机商用载重增加，由原载重80公斤提升到120公斤，空载或载重动态变化的情况下整机能保持重量平衡，若一台发动机飞行中突发停机，另一台发动机可完成飞机的紧急追降，提高了飞行安全性，不至造成机毁事故。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内、外轴结构示意图。

图中标号为：1-机身主梁，2-脚架，3-垂尾，4-外轴，5-变速箱，6-伺服舵机，7-下桨毂，8-上桨毂，9-下旋翼，10-上旋翼，11-内轴，12-平衡翼系统，13-前油箱，14-后油箱，15-化油器，16-散热水箱，17-转子发动机，18-连接装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

如图1和图2所示，一种双转子发动机布局小型共轴无人直升机，它包括机身主梁1，所述机身主梁1右端连接有垂尾3，所述机身主梁1上安装有转子发动机17与变速箱5，所述转子发动机17与变速箱5通过连接装置18相连接，所述变速箱5外壳上设置有伺服舵机6，所述变速箱5上动力输出端为外轴4和内轴11，所述外轴4上连接有下桨毂7，所述内轴11上连接有上桨毂8，所述下桨毂7连接有下旋翼9，所述上桨毂8连接有上旋翼10，内轴11与外轴4以相反方向旋转从而带动上旋翼10与下旋翼9以相反方向旋转。

在上述实施例上优选，所述机身主梁1下端设置有脚架2，能很好的将直升机停放在陆地上，增加了直升机的稳定性。

在上述实施例上优选，所述上桨毂8上端设置有平衡翼系统12，能很好的保持直升机的平衡性。

在上述实施例上优选，所述变速箱5左端设置有前油箱13，所述变速箱5右端设置有后油箱14，所述前油箱13与伺服舵机6之间设置有化油器15，能增加装油量提高直升机的飞行距离和载重能力。

在上述实施例上优选，所述垂尾3上设置有散热水箱16，能很好的散热，保证了垂尾3正常工作。

基于上述，本实用新型采用两台新型转子发动机作为动力装置，发动机在旋翼轴线上左右对称安装，可以解决增加商用载重的技术问题，达到将常规商用载重从总起飞重量的三分之一提高到二分之一的效果，同时可以解决飞行中重量变化载荷影响整机重量平衡的问题，小型共轴无人直升机商用载重增加，由原载重80公斤提升到120公斤，空载或载重动态变化的情况下整机能保持重量平衡，若一台发动机飞行中突发停机，另一台发动机可完成飞机的紧急追降，提高了飞行安全性，不至造成机毁事故。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。