一种起落架折叠机构的制作方法

本实用新型属于无人机起落架技术领域，具体涉及一种起落架折叠机构。

背景技术：

无人机(无人驾驶飞机)，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，在无人机上装载多类传感器人，例如摄像头，可以实现影像实时传输，高铖地区探测等功能，广泛应用于消防、军事、交能、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定地区的巡航拍摄和监视。目前，无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴等，由于机臂相对机身向外放射状设置，再设置起落架，其体积大，包装困难，运输不方便。

现在的折叠机构很多都是采用螺栓固定，装拆时，需要辅助工具，操作不方便，或者采用卡扣连接，但是两个部件的卡扣存在空隙，在电机高速运转时产生高频振动，使得无人机不稳定，而且两个部件间为刚性碰撞，容易损坏部件，影响无人机的使用寿命。

技术实现要素：

为了克服上述折叠机构操作不方便，稳定性差的技术缺陷，本实用新型提供一种定位稳固、折叠方便的起落架折叠机构。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述起落架折叠机构，包括套设在机臂上的安装座、设置在起落架支臂上的支臂管夹，所述安装座上设置有与所述支臂管夹连接的连接耳板；所述支臂管夹铰接于所述连接耳板；

还包括用于锁紧所述支臂的锁紧结构；

所述锁紧结构包括安装槽、滑移槽、滑移轴、卡紧部；

所述安装槽设置在所述支臂管夹上用于与所述连接耳板相配的，所述安装槽的长度方向与所述连接耳板的轴线垂直；所述连接耳板与所述安装槽通过安装螺栓连接；

所述滑移槽沿所述机臂轴线方向设置在所述支臂管夹上，所述滑移孔内活动设置有滑移轴；

所述滑移轴处于所述滑移孔内的一端设置有使所述安装螺栓通过的通孔；

所述卡紧部一端铰接于所述安装座，另一端与所述滑移轴活动连接。

进一步地，所述滑移轴一端伸出所述滑移孔，所述滑移轴伸出的一端上设置有卡槽；

所述卡紧部为挂扣，所述挂扣一端铰接于所述安装座的端面上，另一端为弯钩，所述弯钩与所述卡槽配合卡紧。

进一步地，所述滑移轴上套设有弹性部件，所述弹性部件设置在所述安装螺栓与所述挂扣之间。

进一步地，所述安装座与所述支臂管夹之间设置有用于防止所述安装座与所述支臂管夹刚性接触的弹性组件。

进一步地，所述弹性组件包括设置在所述安装座上的弹珠、弹珠安装座；所述安装座上设置有用于安装所述弹性组件的弹珠安装孔，所述弹珠上与所述支臂管夹相对的端面上设置有直径小于所述弹珠球径的开口，所述弹珠设于所述弹珠安装座内，所述弹珠安装座内处于弹珠与所述弹珠安装孔位置设置有弹性件；

所述支臂管夹上设置有与所述弹珠外表面配合的凹槽。

进一步地，所述安装座上设置有定位凸起；所述支臂管夹上设置有与所述定位凸起配合的定位槽。

进一步地，所述安装座径向设置有安装通孔，所述机臂上设置有与所述安装通孔配合的安装孔，所述安装通孔和所述安装孔上贯穿有定位螺栓。

进一步地，所述支臂管夹径向设置有与所述起落加支臂连接的连接孔，所述起落加支臂有设置有与所述连接孔相对的定位孔。

进一步地，所述支臂管夹上设置有用于折叠后容纳所述定位凸起的容纳槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在安装座上铰接一弯钩，利用弯钩固定起落架支臂，同时在支臂管夹上设置安装槽，使得定位凸起卡紧定位槽，对起落架支臂进一步定位，使得起落架支臂更稳固。手动打开弯钩，将起落架支臂沿定位槽向弯钩方向滑动，使得定位槽脱离定位凸起，再转动起落架支臂，实现折叠。本实用新型不需要附加的工具，即可方便快捷地实现起落架支臂的折叠和打开，操作方便，定位准确。

由于无人机的机臂末端设置有高速运行的电机，产生高频振动，安装座与支臂管夹之间刚性接触，高频撞击，使得其容易损坏，降低部件寿命。本实用新型在安装座与支臂管夹之间设置弹性部件，有效消除两个部件间的间隙，提高无人机的飞行品质，可靠、平稳，并且延长部件的寿命。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型所述起落架折叠机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述起落架折叠机构的剖面图；

图3是本实用新型所述起落架折叠机构的分解图；

图4是本实用新型所述起落架折叠机构的使用状态图。

图中：1-机臂，2-支臂，21-安装座，211-定位凸起，212-连接耳板，213-耳板连接孔214-弹珠安装孔，22-定位螺栓，23-支臂管夹，231-滑移轴，2311-卡槽，2312-通孔，232-复位弹簧，234-安装槽，235-滑移轴安装孔，236-定位槽，237-连接孔，238-容纳槽，24-挂扣，241-安装螺钉，25-弹性组件，251-弹珠安装座，252-弹珠，3-无人机主体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～图4所示，本实用新型所述起落架折叠机构，包括套设在所述机臂1上的安装座21、套设在所述起落架支臂2上的支臂管夹23。

所述安装座21向下伸出有连接耳板212，所述连接耳板212上设置有耳板连接孔213，所述耳板连接孔213的轴线与所述机臂1的轴线垂直。所述安装座21的一个端面上设置有弯钩安装孔。所述安装座21的径向设置有使定位螺栓22贯穿的安装通孔，所述机臂上设置有与所述安装通孔配合的安装孔，所述安装通孔和所述安装孔上贯穿有定位螺栓22。使得安装座21不能沿着机臂1轴向运动。

所述支臂管夹23上设置有与所述耳板连接孔213配合的安装槽234，其沿机臂1的轴线方向设置有一贯通的滑移轴安装孔235。所述支臂管夹23通过安装螺栓233贯穿所述安装槽234与耳板连接孔213铰接，所述滑移轴安装孔235上设置有滑移轴231，所述滑移轴231上设置有使所述安装螺栓233穿过的通孔2312，所述滑移轴231上套设有复位弹簧232，所述滑移轴231的一端伸出所述支臂管夹23，其伸出端设置有卡槽2311。

还包括卡紧部，所述卡紧部为挂扣24，所述挂扣24的一端通过安装螺钉241铰接在安装座21端面的安装孔上，其另一端为设有开口的弯钩，其与滑移轴231的卡槽2311配合。

所述安装座21上设置有定位凸起211，所述支臂管夹23上设置有与定位凸起211配合的定位槽236。

所述安装座21与支臂管夹23接触的表面上还设置有弹性组件25，所述弹性组件包括弹珠252、弹珠安装座251，所述弹珠安装座251设置在所述安装座21上，其内设置有弹性部件，如弹簧等，其与支臂管夹23对应的表面设置有一直径小于所述弹珠球径的开口，所述支臂管夹23上设置有与所述弹珠252配合的凹槽。

折叠起落架支臂时，将卡紧部24向上转动，松开其与滑移轴的连接，将起落架支臂2沿卡紧部24方向滑动，使得定位槽236脱离定位凸起211，将起落架支臂2向无人机主体3方向转动，实现起落架支臂2折叠。

所述支臂管夹23上还设置有容纳槽238，用于支臂2折叠后，容纳设置在所述安装座上的定位凸起211。

所述支臂管夹23径向设置有两个以上与所述起落架支臂2连接的连接孔237。

本实施例所述起落架折叠机构的其它结构参见现有技术。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。