一种带有伞形折叠机构的无人机的制作方法

本实用新型属于电力巡检用无人机领域，尤其是涉及一种电力架空输电线路巡检领域的一种带有伞形折叠机构的无人机。

背景技术：

在现有技术中，多旋翼无人机大多数是为影视航拍为重点服务项目，能否提供清晰可靠的航拍视频是多旋翼无人机的首要目标。

但是在电力行业应用中，多旋翼无人机大多使用在高压架空输电线路隐患故障巡检的应用中，对其飞行的安全性、运输的便携性、调试的快速性提出的极大的要求。

由于多旋翼无人机固有的机体机构导致机臂必须要保持水平状态，才能够提供平稳的动力。所以现有的快速插拔连接方式已经不适用于野外输电线路巡检的要求，存在零件加工精度要求高，调试费时，运输困难等问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种结构简单、操作简单、生产效率高，尤其适合野外机动巡检作业的带有伞形折叠机构的无人机，以解决现有技术存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种带有伞形折叠机构的无人机，包括机身和若干与机身连接的机臂，所述机身通过伞形折叠机构与机臂可转动连接，所述伞形折叠机构包括机臂固定件和机身固定件，机臂固定件与机身固定件下方通过横穿螺丝转动连接，其中所述机臂固定件与所述横穿螺丝相对的一面开设有与所述机臂形状相匹配的沉孔；所述伞形折叠机构还包括机身折叠限位件，所述机身折叠限位件的一端与机身固定件一起固定在机身上，其另一端可相对转动，所述机臂固定件上设有与所述机身折叠限位件的可移动端形状相匹配的限位凸起；

当所述机臂固定件与机身固定件相连接的面重合的时候，所述机身折叠限位件可转动的一端恰好卡接在所述机臂固定件上的限位凸起处。

进一步的，所述机臂固定件为横截面是矩形或U形的立体结构。

进一步的，所述机身固定件包括至少两块相对独立且平行设置的矩形固定板，所述矩形固定板上设有若干安装定位孔。

进一步的，所述伞形折叠机构在无人机上均匀分布，折叠时呈伞形分布。

进一步的，所述横穿螺丝采用高强度铝制螺丝，为折叠机构的旋转轴。

进一步的，所述机臂固定件为横截面是U形的立体结构，其U形侧面开设有圆形沉孔；所述机臂为圆柱形。

更近一步的，所述圆形沉孔与机臂固定件的上端面之间的侧壁上开有一 U形口。

相对于现有技术，本实用新型所述的带有伞形折叠机构的无人机具有以下优势：

本方案抛弃沿用已久的快速插拔的结构，对无人机的机体机构进行优化，推出机臂伞形折叠机构，可在现场将机臂直接安装在机身上，极大的减少了现场组装的时间，并且能够保证各个机臂的水平状态，以满足电力线路巡检行业的特殊要求；且出于运输安全考虑，此结构设计为可整体折叠组装的结构，不存在零部件，所以对整体结构的完整性有保证，不会出现丢失零件的情况；

除以以外，由于本方案中的折叠机构是与机身相连接的，所以多旋翼无人机内的电器线路布局不会出现过多的接口，克服了快速插拔结构容易导致接插件损坏的问题，保证了飞行安全；简化了无人机的整体结构、易于更换维护、安全可靠、便于操作。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型所述的带有伞形折叠机构的无人机的部分结构示意图；

图2为本实用新型所述的伞形折叠机构的闭合状态的结构示意图；

图3为本实用新型所述的伞形折叠机构的闭合状态的主视图；

图4为本实用新型所述的伞形折叠机构的旋转状态的结构示意图；

图5为本实用新型所述的伞形折叠机构的旋转状态的主视图；

图6为本实用新型所述的伞形折叠机构的机臂固定件的结构示意图；

图7为本实用新型所述的伞形折叠机构的机身固定件的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种带有伞形折叠机构的无人机，如图1所示，包括机身1和若干与机身1连接的机臂2，所述机身1通过伞形折叠机构3与机臂2可转动连接，所述伞形折叠机构在无人机上均匀分布，折叠时呈伞形分布；

如图2～5所示，所述伞形折叠机构3包括机臂固定件31和机身固定件 33，机臂固定件31与机身固定件33下方通过横穿螺丝4转动连接，其中所述机臂固定件31与所述横穿螺丝4相对的一面开设有与所述机臂2形状相匹配的沉孔311。

其中的机臂固定件31用于固定多旋翼无人机各个机臂2，并可以在一定的调节范围内更换不同直径的机臂碳管，以适应不同型号的多旋翼无人机，扩大使用范围。优选的，如图6所示，所述机臂固定件31为横截面是矩形或U形的立体结构：若机臂固定件31为横截面U形的立体结构，其U形侧面开设有圆形沉孔，所述机臂为圆柱形，直接插入所述圆形沉孔内并通过螺栓固定，圆形沉孔与机臂固定件的上端面之间的侧壁上开有一U形口，为机臂插入沉孔中留有可活动空间，方便机臂的插拔和固定连接；

如图7所示，所述机身固定件33包括至少两块相对独立且平行设置的矩形固定板，所述矩形固定板上设有若干安装定位孔；机身固定件的矩形固定板竖直放置于机身上下板之间，用于固定、连接机身上下板，提供额外的强度保证，为飞行安全提升更高的安全冗余度，并且可以根据机身上下板不同的孔位适当更改安装定位孔的孔位，以适应不同的无人机机身结构。

所述伞形折叠机构还包括机身折叠限位件32，所述机身折叠限位件32 的一端与机身固定件一起固定在机身1上，其另一端可相对转动，所述机臂固定件31上设有与所述机身折叠限位件32的可移动端形状相匹配的限位凸起312；当所述机臂固定件31与机身固定件33相连接的面重合的时候，所述机身折叠限位件32可转动的一端恰好卡接在所述机臂固定件31上的限位凸起312处。

机身折叠限位件32与限位凸起312一同为伞形折叠机构提供紧固限位，由于多旋翼无人机螺旋桨提供垂直向上的升力，所以机臂受力方向为以横穿螺丝为支点，沿升力的垂直分力，所以机身折叠限位件不需要提供过大的强度，只要保证能与限位凸起相互配合即可

优选的，为了保证无人机的安全系数，所述横穿螺丝采用高强度铝制螺丝，为折叠机构的旋转轴。

整体来说，伞形折叠机构可以根据不同的多旋翼无人机布局进行相适应的修改，适用范围大，安装简单，可在现场将机臂直接安装在机身上，极大的减少了现场组装的时间，并且能够保证各个机臂的水平状态，以满足电力线路巡检行业的特殊要求；同时此结构设计为可整体折叠组装的结构，不存在零部件，所以对整体结构的完整性有保证，不会出现丢失零件的情况不需要增加额外的电器线路接头(如图1所示，电线5可以通过机臂固定件31 底部的开孔与机身直接连接，减少了线路接头，一步到位)，最大限度的保证飞行安全。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。