无人机悬臂结构的制作方法

本实用新型属于一种无人机悬臂结构领域，特别涉及到一种小型化、散热良好及防水的无人机悬臂结构。

背景技术：

随着无人机的技术成熟，其应用层面也越加广范，从早期的空拍应用，到现在的运送货物，都证明这样技术逐渐的成熟。

无人机透过多组的电动机带动旋翼产生浮力，使其得以进行飞行，而无人机其整体的体积也越加小型化，当中，无人机的机翼悬臂处，都装有无刷马达及电子变速器来控制旋翼转速，实现方向控制的目的，而马达运转时所发出的热，会影响马达的寿命以及耗能，故在追求小型化的过程中，散热将会成为一个难题。

另，当前无人机为了克服上述的散热问题，多会将马达直接装设于支撑臂上，让马达直接裸露于外，这样的做法马达将无法获得防水性的保护，虽然散热的问题获得部分改善，但散热效果依然不佳，在于无人机于空中一处停留时，其热仅能透过马达壳体对外散热，简言之问题在于散热面积大小，限制了散热效率的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提出一种无人机悬臂结构，透过将马达固定座直接设计成一壳体，使整体散热面积最大化，马达固定座本身就是最好的散热器，马达直接和马达固定座接触导热，透过马达固定座提来供其内部零件的散热及防水保护，进一步的改善散热性及防水的问题，实现小型化且散热良好的目的。

为达到上述目的，本实用新型提出一种无人机悬臂结构，其包含：

一壳体组，形成一密闭容置空间；及

至少一无刷马达组，设于该容置空间内且与壳体组接触固定，该无刷马达组包含：

至少一电极组；

至少一动力传动件，枢设于该电极组之间，透过电极组的极性改变来驱动动力传动件旋转，而该电极组透过接触传导方式将热传致壳体组进行散热。

在本实用新型一实施例中，该壳体组一侧处系连接一支撑管体，该支撑管体的另一端连接一折叠结构。

在本实用新型一实施例中，该壳体组及该支撑管体系透过公母结构进行卡掣固定。

延续上述，该折叠结构包含：

一套管件，该套管件与该支撑管体连接；

一连接件，该连接件与该套管件连接；

一辅助支撑件，其两边分别结合于该套管件及该连接件上；及

一防水辅助件，设置于该套管件及该连接件之间。

上述的套管件与该折叠结构系透过螺栓结构进行固定。

上述的辅助支撑件上设有一限位滑轨，该限位滑轨内设置一固定件，透过该固定件及该限位滑轨的结构卡掣配合，达到折叠结构角度固定的功效。

在本实用新型一实施例中，该壳体组较佳为设置两组电极组，且该电极组系相对向设置。

延续上述，该支撑管体及该壳体组之间设置一导管组，该导管组包含：

一转接头，设置于该些动力传动件之间；

复数导管，分别连接于该转接头上；及

一喷头，设置于该导管其中一边。

在本实用新型一实施例中，更包含至少一电子变速器，设于该容置空间内且与壳体组接触，透过接触传导方式将热传致壳体组进行散热，并与该无刷马达组连接控制其转速。

在本实用新型一实施例中，该壳体组及该动力传动件之间设置一防水元件，且该壳体组结合后形成一具有防水功效的密闭容置空间。

通过上述设计本实用新型能带来以下有益效果：由上述技术手段，改善了整体结构，让热透过接触传导的方式进行散热，进一步的缩小了整体体积，且针对其他问题及应用：如防水、收纳等等，都一并加以改善，除了实现了小型化且散热良好的优势外，更附加了便于收纳及其他功能的应用。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的剖视图。

图3为本实用新型壳体组部分的剖视图。

图4为本实用新型省略部分壳体组的立体图。

图5为本实用新型折叠结构立体图。

图6为本实用新型折叠结构剖视图。

图7为本实用新型折叠结构活动示意图。

图中：21-电极组、22-动力传动件、3-电子变速器、4-支撑管体、5-折叠结构、51-套管件、52-连接件、53-辅助支撑件、531-限位滑轨、532-固定件、54-防水辅助件、6-导管组、61-转接头、62-导管、63-喷头、7-防水元件。

具体实施方式

在以下实施例中，相同或相似的元件符号代表相同或相似的元件。此外，以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是用来说明的，而并非用来限制本实用新型。

请参阅图1及图2，为本实用新型的立体图及剖视图，由图中可以看出，由壳体组1、支撑管体4及折叠结构5三个较大的区块所组成，壳体组1这端供旋翼进行装设，而折叠结构5这端供连接于无人机的主体上，通常一个正常的无人机会连接三组以上，来维持飞行时的平稳度，此外，可以看到壳体组1直接透过螺栓对无刷马达组2进行锁固，除了可以减少晃动的现象，还能确保壳体组1与无刷马达组2之间不会有间隙，实现接触传导散热。

请参阅图3及图4，为本实用新型壳体组部分的剖视图及省略部分壳体组的立体图，在此图式中，更能清楚的看到壳体组1内的结构，下述针对每一个部分来进行说明：

壳体组1：由上下两壳体进行组合，构成一个内部空间，用以收容其他精密构件，较佳的，考虑到散热及重量等因素，其材质选用铝合金或其他等效或更佳的材值皆可，另外壳体组1协助散热外，还进一步的完全屏蔽无刷马达组2，构成了一个完整的密闭容置空间，达到防水保护的功效。

无刷马达组2：较佳的，采用了两组相对向放置，这样可以省下较多的空间，其包含了电极组21及动力传动件22，在运转时，透过改变电极组21极性的方式，来驱动动力传动件22，当中电极组21及壳体组1两者进行了接触，透过直接接触的方式来传导散热，而动力传动件22供机翼进行组装，并由电极组21的极性改变进行旋转，当中两机翼所旋转的方向为反向旋转，来减少震动的问题，因无刷马达组2与壳体组1接触，透过接触传导的方式进行散热，其散热效果相对良好。

电子变速器3：与无刷马达组2连接，用来控制其转速，让动力传动件22可以稳定的旋转及控制，同样的，因电子变速器3与壳体组1接触，透过接触传导的方式进行散热，其散热效果相对良好。

导管组6：包含了转接头61及导管62，应用于空中喷洒用途，喷洒物由支撑管体4进入导管62，通过转接头61进入另一导管62后由喷头63处喷出，而根据应用上的需求，喷头63的方向及设计方式都可以加以改变。

防水元件7：设于壳体组1及电极组2之间，用以阻挡外部水气渗入壳体组1内导致损坏。

请参阅图5及图6，为本实用新型折叠结构立体图及剖视图，图中可以看到折叠结构5由几个主要部分所构成：

套管件51：用以连接支撑管体4，之间透过了锁固的方式进行结合。

连接件52：用以连接无人机的主体。

辅助支撑件53：分别连接于套管件51及连接件52上，在辅助支撑件53上具有限位滑轨531及固定件532，透过限位滑轨531及固定件532的配合，让套管件51与连接件52两物件之间可以维持不同的角度，分别为工作状态及收纳状态。

防水辅助件54：因套管件51与连接件52两物件可以进行活动，故必须保留一间隙才不会相互干涉，而防水辅助件54为一弹性材质，可以透过挤压而改变其形体，用来阻挡外部水气渗入套管件51与连接件52之间。

请参阅图7，当套管件51与连接件52两物件具有一弯折角度时，为收纳状态，无人机整体为较小的体积，而弯折角度的大小取决于辅助支撑件53的设计(限位滑轨531长短)，固定件532为一具有不同轴径大小的圆柱，而限位滑轨531的两端具有一个较大的固定处，在两端固定处之间有一较小的轨道，轨道及固定处的大小分别对应固定件532不同轴径的大小，当固定件532移动到固定处时，较大轴径的部分就能进入，达到紧密固定的效果，而这两个位置就为工作状态及收纳状态，较佳的，固定件532还可以搭配一些其他手段来增加稳定效果，如弹簧或磁性固定等手段来辅助。

除了上述的部分，本实用新型的另一个特点在于壳体组1及无刷马达组2为分离的结构关系，再较多的情况下是无刷马达组2较易损坏，故当上述的情况发生下，可以单就无刷马达组2的部分进行更换，不需要整组进行替换，而这样的的做法还能减轻消费者成本及维修难度及负担。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视所附的申请专利范围所界定者为准。