1.一种带有伞形折叠机构的无人机，包括机身和若干与机身连接的机臂，其特征在于：所述机身通过伞形折叠机构与机臂可转动连接，所述伞形折叠机构包括机臂固定件和机身固定件，机臂固定件与机身固定件下方通过横穿螺丝转动连接，其中所述机臂固定件与所述横穿螺丝相对的一面开设有与所述机臂形状相匹配的沉孔；
所述伞形折叠机构还包括机身折叠限位件，所述机身折叠限位件的一端与机身固定件一起固定在机身上，其另一端可相对转动，所述机臂固定件上设有与所述机身折叠限位件的可移动端形状相匹配的限位凸起；
当所述机臂固定件与机身固定件相连接的面重合的时候，所述机身折叠限位件可转动的一端恰好卡接在所述机臂固定件上的限位凸起处。
2.根据权利要求1所述的带有伞形折叠机构的无人机，其特征在于：所述机臂固定件为横截面是矩形或U形的立体结构。
3.根据权利要求1或2所述的带有伞形折叠机构的无人机，其特征在于：所述机身固定件包括至少两块相对独立且平行设置的矩形固定板，所述矩形固定板上设有若干安装定位孔。
4.根据权利要求1所述的带有伞形折叠机构的无人机，其特征在于：所述伞形折叠机构在无人机上均匀分布，折叠时呈伞形分布。
5.根据权利要求1所述的带有伞形折叠机构的无人机，其特征在于：所述横穿螺丝采用高强度铝制螺丝，为折叠机构的旋转轴。
6.根据权利要求1或2所述的带有伞形折叠机构的无人机，其特征在于：所述机臂固定件为横截面是U形的立体结构，其U形侧面开设有圆形沉孔；所述机臂为圆柱形。
7.根据权利要求6所述的带有伞形折叠机构的无人机，其特征在于：所述圆形沉孔与机臂固定件的上端面之间的侧壁上开有一U形口。