一种多功能无人机旋翼的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种多功能无人机旋翼。

背景技术：

现有的无人机都是只能在天空中飞行，在无人机的应用过程中，会遇到错综复杂的环境，比如除了要求无人机在天空中飞行工作，另外在一些军事、反恐等领域，需要无人机可以在水面运动，这样可以避开对方雷达的探测，处于对方雷达的视野盲区，保证无人机的安全。

目前的一些两栖式直升机，在水面主要还是通过垂直螺旋桨提供的动力，推着直升机在水面滑行。

技术实现要素：

本实用新型提供一种多功能无人机旋翼，目的是用来实现无人机在空中和水面的两栖工作状态。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种多功能无人机旋翼，包括机体、旋臂和旋翼驱动电机，所述机体中间设有主动电机，所述旋臂为四个或者六个，且所述旋臂为中空结构，所述机体下端设有脚架，所述脚架下端设有船脚，所述旋臂一端与机体连接，所述旋翼驱动电机与旋臂的另外一端连接。

优选的，所述旋臂中安装有传动轴，且传动轴的一端与主动电机连接，所述传动轴的另外一端设有蜗轮。

优选的，所述旋臂的端部设有蜗杆轴，且所述蜗杆轴两端与旋臂的侧壁通过轴承连接，所述蜗杆轴上设有蜗杆，且所述蜗杆与蜗轮啮合。

优选的，所述旋翼驱动电机下端设有铰座，且所述铰座与蜗杆轴通过普通平键连接，使旋翼驱动电机可绕着蜗杆轴的轴线转动。

本实用新型是用来实现无人机在空中和水面的两栖工作状态，采用以上技术方案的有益效果是：该两栖式无人机旋翼，包括机体、旋臂和旋翼驱动电机，所述机体中间设有主动电机，所述旋臂为四个或者六个，且所述旋臂为中空结构，所述机体下端设有脚架，所述脚架下端设有船脚，所述旋臂一端与机体连接，所述旋翼驱动电机与旋臂的另外一端连接，通过旋翼驱动电机主轴的旋转，使无人机在天空中飞行；所述旋臂中安装有传动轴，且传动轴的一端与主动电机连接，所述传动轴的另外一端设有蜗轮，所述旋臂的端部设有蜗杆轴，且所述蜗杆轴两端与旋臂的侧壁通过轴承连接，所述蜗杆轴上设有蜗杆，且所述蜗杆与蜗轮啮合所述旋翼驱动电机下端设有铰座，且所述铰座与蜗杆轴通过普通平键连接，使旋翼驱动电机可绕着蜗杆轴的轴线转动，通过主动电机的工作，驱动传动轴转动，然后通过传动轴端部的蜗轮驱动蜗杆转动，由于所述铰座与蜗杆轴通过普通平键连接，所以旋翼驱动电机随着蜗杆轴的转动向外旋转，使旋翼驱动电机的轴线与水面平行，然后使旋翼伸入水中转动，驱动无人机在水面运动。

附图说明

图1是该两栖式无人机旋翼整体装配结构示意图；

图2是A位置局部放大图；

其中：

1、机体；2、旋臂；3、旋翼驱动电机；10、主动电机；11、传动轴；11-1、蜗轮；12、脚架；12-1、船脚；30、铰座；31、蜗杆轴；32、蜗杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图2所示，本实用新型是一种多功能无人机旋翼，是用来实现无人机在空中和水面的两栖工作状态。

具体的说，如图1至图2所示，包括机体1、旋臂2和旋翼驱动电机3，所述机体1中间设有主动电机10，所述旋臂2为四个或者六个，且所述旋臂2为中空结构，所述机体1下端设有脚架12，所述脚架12下端设有船脚12-1，所述旋臂2一端与机体1连接，所述旋翼驱动电机3与旋臂2的另外一端连接。

所述旋臂2中安装有传动轴11，且传动轴11的一端与主动电机10连接，所述传动轴11的另外一端设有蜗轮11-1。

所述旋臂2的端部设有蜗杆轴31，且所述蜗杆轴31两端与旋臂2的侧壁通过轴承连接，所述蜗杆轴31上设有蜗杆32，且所述蜗杆32与蜗轮11-1啮合。

所述旋翼驱动电机3下端设有铰座30，且所述铰座30与蜗杆轴31通过普通平键连接，使旋翼驱动电机3可绕着蜗杆轴31的轴线转动。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

该两栖式无人机旋翼，常态下，无人机在空中飞行，使旋翼驱动电机3的轴线与地面垂直，然后启动旋翼驱动电机3，让旋翼驱动电机3驱动旋翼运动，产生无人机的升力。

在无人机遇到需要在水面运动时，启动机体1内部的主动电机10，主动电机10驱动传动轴11转动，传动轴11端部的蜗轮11-1转动，蜗轮11-1驱动蜗杆32转动，蜗杆32带着蜗杆轴31在轴承中转动，由于所述铰座30与蜗杆轴31通过普通平键连接，所以旋翼驱动电机3随着蜗杆轴31的转动向外旋转，使旋翼驱动电机3的轴线与水面平行，然后使旋翼伸入水中转动，驱动无人机在水面运动。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。