1.一种无人机电机座,包括电机座本体(1),其特征在于,还包括磁悬浮减震机构(2);
所述磁悬浮减震机构(2)包括永久磁铁(21)、电磁线圈(22)和至少一个霍尔传感器(23);所述永久磁铁(21)用于与电机(0)连接;
所述电磁线圈(22)和所述霍尔传感器(23)与所述电机座本体(1)连接;所述霍尔传感器(23)与所述永久磁铁(21)对应设置,用于根据所述永久磁铁(21)的磁场变化生成调整所述电磁线圈(22)的磁性的电信号。
2.根据权利要求1所述的无人机电机座,其特征在于,所述霍尔传感器(23)与所述电机座本体(1)连接包括:
所述霍尔传感器(23)设置在所述电机座本体(1)的侧壁。
3.根据权利要求1所述的无人机电机座,其特征在于,所述电磁线圈(22)与所述电机座本体(1)连接包括:
所述电机座本体(1)设置有环形槽(11),所述电磁线圈(22)设置在所述环形槽(11)内。
4.根据权利要求3所述的无人机电机座,其特征在于,还包括卡扣机构(3);所述卡扣机构(3)包括设置在所述电机座本体(1)上的卡扣(31)和卡合部(32);
所述卡扣(31)的一端铰接在所述环形槽(11)的一侧,所述卡合部(32)设置在所述环形槽(11)的另一侧。
5.根据权利要求1所述的无人机电机座,其特征在于,还包括电机减震机构(4);所述电机减震机构(4)包括电机固定套(41)、电机固定壳(42)和至少两个弹性件(43);
所述电机(0)固定在所述电机固定套(41)内,所述电机固定套(41)设置在所述电机固定壳(42)内,所述电机固定壳(42)与所述电机固定套(41)之间通过所述弹性件(43)弹性连接。
6.根据权利要求5所述的无人机电机座,其特征在于,所述弹性件(43)的两端设置有连接片(44),所述弹性件(43)通过设置在两端的所述连接片(44)与所述电机固定套(41)和所述电机固定壳(42)连接。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的无人机电机座,其特征在于,所述电机座本体(1)包括圆柱体结构、圆台结构、方体结构和棱台结构中的任意一种。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的无人机电机座,其特征在于,所述霍尔传感器(23)设置有三个,且三个所述霍尔传感器(23)呈环形矩阵设置在所述电机座本体(1)的侧壁。
9.一种无人机驱动装置,包括电机和如权利要求1-8中任一项所述的无人机电机座;
所述无人机电机座的永久磁铁与所述电机(0)的输出端固定设置。
10.一种无人机,其特征在于,包括无人机本体、机臂、旋翼和如权利要求9所述的无人机驱动装置;
所述无人机本体通过所述机臂与所述无人机驱动装置连接,所述旋翼通过所述无人机驱动装置驱动旋转。