一种航测用垂直起降无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种航测用垂直起降无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，所以其造价非常昂贵，当坠毁一个无人机时无能对使用者或者代理商来说都是一种损失，特别是航测使用时如果坠毁将对公司造成直接经济损失。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种航测用垂直起降无人机防止直接撞击地面能保护无人机。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种航测用垂直起降无人机，包括圆形机身、螺旋桨和遥控器，六个所述螺旋桨安装在所述圆形机身上形成一圈，每个所述螺旋桨配有单独的电机，所述圆形机身上安装有处理器，所述处理器配有供电模块，所述供电模块还连接所述电机，所述电机连接所述处理器，所述处理器连接有信号接收模块，所述遥控器上安装有与所述信号接收模块相配合的信号发送模块，所述遥控器上设有调速开关和总开关，所述总开关控制六个所述电机同时转动或者同时不转动，每个所述调速开关对应一个所述螺旋桨的电机；所述圆形机身具有圆形内腔，所述圆形内腔内安装有降落伞，所述降落伞触发开关连接所述处理器，所述圆形内腔靠近内壁处绕所述圆形内腔中心设有六条连接绳，所述连接绳与触发机构相配合，所述触发机构能触发设置在所述圆形机身内的六根水平杆件弹出，所述圆形机身下方安装有摄像机。

进一步，所述圆形机身上设有所述水平杆件能活动的活动内腔；所述触发机构包括连接杆、第一杆件、切割刀片、竖杆和扭矩弹簧，所述连接杆铰链在所述圆形内腔上方的所述圆形机身上，所述连接杆斜连接所述第一杆件，所述第一杆件上设有所述切割刀片，所述切割刀片对应所述连接绳，所述扭矩弹簧绕在所述竖杆上并使所述竖杆有个逆时针旋转的力，同时在逆时针旋转力的作用下与所述竖杆垂直连接的所述水平杆件靠紧在所述连接绳上；所述触发开关能触发六根所述连接杆同时展开。

进一步，每两根所述连接杆之间连接有弹力布，六块所述弹力布拼合在一起挡住所述圆形内腔上表面。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过在所述圆形机身上安装六个所述螺旋桨并给每个所述螺旋桨配一个单独的电机并通过操作所述遥控器使其起飞，无人机起飞后通过安装在所述圆形机身下方安装有摄像机摄像并传递图像信号；所述供电模块给所述电机供电使所述螺旋桨转动，为了使无人机造价成本更低，采用所述螺旋桨直接与电机连接，通过电机带动所述螺旋桨转动从而带动无人机飞行；需要注意的是整个简易无人机的重量设计时重心设计在六个所述螺旋桨的中心，这样当通过打开所述控制器的总开关时，六个所述螺旋桨同时转动，使无人机能垂直升降，所述控制器的总开关设计时可以安装总调速拔扭，通过总调速拔扭控制无人机上下和下降的速度；为了实现无人机在空间上的前后左右移动，所述圆形机身上还设有六个与六个所述电机相对应的能调节所述电机转速的调速模块，通过调速模块控制所述电机的转速；例如当调节位于所述圆形机身上表面前的一个所述螺旋桨的电机时，此时的位于前面的所述螺旋桨风力加大或者减少，从而改变整个无人机的平衡进而使无人机改变方向，其他情况也相同；为了防止无人机失衡后坠机，在所述圆形内腔内安装有降落伞，通过所述遥控器发送信号给所述处理器，所述处理器控制所述触发开关打开所述降落伞，降落伞打开的同时触发所述触发机构，所述触发机构切断所述连接绳，当所述连接绳断开后，所述水平杆件的一端弹出但不飞出，所述水平杆件弹出后呈六个方位展开，每个方位对应一个所述螺旋桨，这样当无人机触底时，首先与地接触的就是所述水平杆件，通过所述水平杆件保护螺旋桨乃至整个无人机，结构简单，实用性强。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型一种航测用垂直起降无人机俯视图。

图2为本实用新型圆形机身侧面图。

图3为本实用新型一种航测用垂直起降无人机内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

本实用新型提出了一种航测用垂直起降无人机，包括圆形机身1、螺旋桨2和遥控器，六个所述螺旋桨2安装在所述圆形机身1上形成一圈，每个所述螺旋桨2配有单独的电机，所述圆形机身1上安装有处理器，所述处理器配有供电模块，所述供电模块还连接所述电机，所述电机连接所述处理器，所述处理器连接有信号接收模块，所述遥控器上安装有与所述信号接收模块相配合的信号发送模块，所述遥控器上设有调速开关和总开关，所述总开关控制六个所述电机同时转动或者同时不转动，每个所述调速开关对应一个所述螺旋桨2的电机；所述圆形机身1具有圆形内腔4，所述圆形内腔4内安装有降落伞3，所述降落伞3触发开关连接所述处理器，所述圆形内腔4靠近内壁处绕所述圆形内腔4中心设有六条连接绳10，所述连接绳10与触发机构相配合，所述触发机构能触发设置在所述圆形机身1内的六根水平杆件7弹出，所述圆形机身1下方安装有摄像机。

本实用新型通过在所述圆形机身上安装六个所述螺旋桨并给每个所述螺旋桨配一个单独的电机并通过操作所述遥控器使其起飞，无人机起飞后通过安装在所述圆形机身下方安装有摄像机摄像并传递图像信号；所述供电模块给所述电机供电使所述螺旋桨转动，为了使无人机造价成本更低，采用所述螺旋桨直接与电机连接，通过电机带动所述螺旋桨转动从而带动无人机飞行；需要注意的是整个简易无人机的重量设计时重心设计在六个所述螺旋桨的中心，这样当通过打开所述控制器的总开关时，六个所述螺旋桨同时转动，使无人机能垂直升降，所述控制器的总开关设计时可以安装总调速拔扭，通过总调速拔扭控制无人机上下和下降的速度；为了实现无人机在空间上的前后左右移动，所述圆形机身上还设有六个与六个所述电机相对应的能调节所述电机转速的调速模块，通过调速模块控制所述电机的转速；例如当调节位于所述圆形机身上表面前的一个所述螺旋桨的电机时，此时的位于前面的所述螺旋桨风力加大或者减少，从而改变整个无人机的平衡进而使无人机改变方向，其他情况也相同；为了防止无人机失衡后坠机，在所述圆形内腔内安装有降落伞，通过所述遥控器发送信号给所述处理器，所述处理器控制所述触发开关打开所述降落伞，降落伞打开的同时触发所述触发机构，所述触发机构切断所述连接绳，当所述连接绳断开后，所述水平杆件的一端弹出但不飞出，所述水平杆件弹出后呈六个方位展开，每个方位对应一个所述螺旋桨，这样当无人机触底时，首先与地接触的就是所述水平杆件，通过所述水平杆件保护螺旋桨乃至整个无人机，结构简单，实用性强。

作为具体实施例，所述圆形机身1上设有所述水平杆件7能活动的活动内腔14；所述触发机构包括连接杆8、第一杆件9、切割刀片12、竖杆5和扭矩弹簧6，所述连接杆8铰链在所述圆形内腔4上方的所述圆形机身1上，所述连接杆8斜连接所述第一杆件9，所述第一杆件9上设有所述切割刀片12，所述切割刀片12对应所述连接绳10，所述扭矩弹簧6绕在所述竖杆5上并使所述竖杆5有个逆时针旋转的力，同时在逆时针旋转力的作用下与所述竖杆5垂直连接的所述水平杆件7靠紧在所述连接绳10上；所述触发开关能触发六根所述连接杆8同时展开；所述活动内腔14内壁其中一处具有一定的弧度，弧度以所述竖杆5为中心；当未打开所述降落伞3时，所述连接杆8水平并与其他所述连接杆8端部通过磁块17互相接触在一起，此时所述竖杆5上的扭矩弹簧6达到最大，同时所述连接绳10贴紧在所述连接绳10上被所述连接绳10挡住防止所述水平杆件7逆时针转动，当打开所述降落伞3时，所述连接杆8被弹开，同时所述切割刀片12把所述连接绳10切开，所述竖杆5在所述扭矩弹簧6的作用下逆时针旋转从而带动所述水平杆件7在所述活动内腔14内逆时针旋转从而在所述活动内腔14内绕所述竖杆5转出，此时所述扭矩弹簧6任具有逆时针旋转的弹力使所述水平杆件7贴紧在所述活动内腔14内壁具有弧度一面的对立面。

作为具体实施例，每两根所述连接杆8之间连接有弹力布13，六块所述弹力布13拼合在一起挡住所述圆形内腔4上表面，所述弹力布13上可以贴薄膜16防尘。

作为具体实施例，所述活动内腔14配有挡板11，挡板11铰链在所述圆形机身1上并在所述水平杆件7转出时能弹开。

作为具体实施例，所述螺旋桨2的电机安装在所述圆形机身1上设有的圆槽15内。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。