一种无人机脚架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机脚架。

背景技术：

随着科技的发展，越来越多的消费者开始关注和使用无人飞行器。无人飞行器，简称无人机(UAV，Unmanned Aerial Vehicle)，是一种处在迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。

无人飞行器通常包括脚架、机身、与机身相连的机臂、设于机臂上用于驱动所述无人飞行器飞行的动力系统和用于控制无人飞行器飞行的控制系统组成。目前，无人飞行器的脚架大多与无人机机身直接连接，采用此种固定方式的无人飞行器，机臂常会在停靠后因重力作用自然下垂，使连接结构受到破坏。并且使机臂出现变形，导致旋翼在飞行过程中会出现不平稳的现象，从而造成无人飞行器在飞行过程中频繁的抖动，影响其正常飞行。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种无人机脚架，能够在无人机停靠后支撑无人机机臂，从而避免因机臂变形导致无人机飞行不平稳。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人机脚架，包括竖直部和倾斜部，所述倾斜部的底部与竖直部的中部连接，倾斜部的顶部与无人机机体连接，竖直部的顶部与无人机机臂连接。

优选的，所述竖直部顶部通过管接头A与无人机机臂连接，所述管接头A包括一体成型的水平套管和竖直套管，竖直套管顶部与水平套管中部连接，水平套管套装在无人机机臂上，竖直套管套装在竖直部的顶部。

优选的，所述倾斜部的顶部安装有水平连接板，倾斜部通过水平连接板与无人机机体连接。

进一步的，所述水平连接板与无人机机体通过螺钉连接。

优选的，所述竖直部与倾斜部为一体成型。

优选的，所述竖直部与倾斜部通过管接头B连接。

优选的，还包括停靠固定孔，所述竖直部的底部为倒置的圆锥台，所述停靠固定孔横向贯穿圆锥台。

进一步的，所述管接头A通过螺钉锁紧。

进一步的，所述管接头B通过螺钉锁紧。

进一步的，所述竖直部和倾斜部均为中空结构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的无人机脚架，结构简单可靠，能够对无人机机臂进行保护；

2、本实用新型的无人机脚架，重量较轻，减少对无人机的负载，提高无人机的续航能力；

3、本实用新型的无人机脚架，方便无人机降落后的定位，同时能够简单快捷地对无人机进行锁定，避免无人机移动。

附图说明

图1是实施例1结构示意图；

图2是实施例2结构示意图；

图3是实施例2中脚架结构示意图；

图4是实施例3结构示意图；

图5是实施例4结构示意图；

图中：1-脚架、2-机臂、3-机体、4-竖直部、5-倾斜部、6-管接头A、7-水平套管、8-竖直套管、9-水平连接板、10-管接头B。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例1

如图1所示，一种无人机脚架1，包括竖直部4和倾斜部5，所述倾斜部5的底部与竖直部4的中部连接，倾斜部5的顶部与无人机机体3连接，竖直部4的顶部与无人机机臂2连接。

本实施例中所公开的无人机脚架1，顶部分别与无人机机臂2和无人机机体3连接，其主要目的是支撑无人机的同时，在无人机降落以后保持无人机机臂2水平，避免无人机机臂2在降落以后受到重力的影响下垂进而导致无人机机臂连接部位变形，丧失结构的可靠性。

实施例2

如图2所示，与实施例1相比，其不同之处仅在于，所述竖直部4顶部通过管接头A6与无人机机臂2连接，所述管接头A6包括一体成型的水平套管7和竖直套管8，竖直套管8顶部与水平套管7中部连接，水平套管7套装在无人机机臂2上，竖直套管8套装在竖直部4的顶部。所述倾斜部5的顶部安装有水平连接板9，倾斜部5通过水平连接板9与无人机机体3连接。

如图3所示，通过管接头A6完成水平机臂2和竖直脚架1的连接，既能减少对机臂1的伤害，又能增加连接的可靠性，使水平机臂2受到的重力竖直传递到脚架1上，避免损伤机臂2与机体3的连接组件；同时，脚架1的倾斜部5上安装水平连接板9与机体3连接，用于承受无人机机体3重力，无人机机体3与水平连接板9接触面积较大，接触面所产生的压强及应力较小，能够长时间维持机体降落的平稳，不会对无人机造成伤害。

进一步的，所述水平连接板9与无人机机体3通过螺钉连接。

实施例3

如图4所示，与实施例2相比，其不同之处仅在于，无人机脚架1的竖直部4和倾斜部5，可以是一体成型，也可以是两个相互连接的组件，可以根据实际的拆卸需要进行选择，如果选择两个组件进行组合，优选的，采用管接头B10进行连接；所述的管接头A6和管接头B10，在其管口处均设置有切缝，在切缝的两侧分别设置有锁紧座，通过螺钉将切缝两侧的锁紧座锁紧，进而完成对相关组件的连接。

实施例4

如图5所示，与实施例3相比，其不同之处在于，所述无人机脚架1的竖直部4底部为倒置的圆锥台，圆锥台上设置有停靠固定孔，所述停靠固定孔横向贯穿圆锥台；圆锥台的结构方便无人机降落时进行定位，停靠固定孔可以对无人机脚架1进行锁定。当然，为配合上述结构，对停靠的无人机进行固定，避免无人机移动，还包括无人机固定座，固定座上开有与圆锥台适配的凹槽，凹槽的侧壁上开有与停靠固定孔适配的插销孔，当无人机脚架落入固定座后，可以配合插销对无人机脚架进行锁定，进而固定无人机，避免无人机移动。

实施例5

与实施例4相比，其不同之处在于，为提高无人机的续航能力及飞行速度，需要减少无人机的机身重量，所述竖直部4和倾斜部5均为中空结构。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。