一种基于平流层飞艇的高度可靠的地面放飞控制系统的制作方法

文档序号:13893833阅读:453来源:国知局

本实用新型属于航空航天地面保障应用技术领域,涉及一种基于平流层飞艇的高度可靠的地面放飞控制系统。



背景技术:

近年来,人类不断探索平流层领域,平流层是指海拔高度约20-50km的空域,其大气层结构稳定,气体流动主要以平流为主,极少对流运动,垂直风速比水平风速小1-2个量级。平流层飞行器是指在平流层巡航,并携带一定任务载荷,执行相应任务的一类平流层飞艇。相对于其他类型飞行器,平流层飞艇具有驻留时间长、造价低廉、覆盖区域广、响应相对迅速等优点,因而成为近年来各国争相发展的热点领域之一。

申请号为CN201611151841.8的中国发明专利公开了一种非保形上升飞艇地面束缚放飞方法,包括:

通过粘扣式捆扎带,将飞艇的囊体按平流层环境的浮重平衡要求及裕量所需的囊体溶剂隔离出充气和不充气两部分,囊体不重启部分成束状。

上述技术方案中,该方法具体包括以下步骤:

步骤1)、将已装好拉网的囊体纵向展开,然后依顺序逐瓣、整理纵向承力带;

步骤2)、计算囊体的地面充其量,然后按囊体地面充其量设计的捆扎部位将捆扎带环绕在囊体的纬向上;接着按设计标记可靠连接捆扎带上的搭扣,形成约束:

步骤3)、通过充气管向安装在囊体上部的充气腔充气;在囊体提升过程中,采用专人控制捆扎带中的解锁牵拉绳的释放长度,要求留有余量,并且避免与各种逐渐展开的绳索发生干涉;充好气的囊体,根据具体幸好设计,完成放飞前的各种浮力转移;

步骤4)、在放飞场,按放飞程序口令,由专人通过解锁牵拉绳拉开捆扎带的搭扣,囊体成束部分展开,;拉开搭扣后,尽快实施放飞操作,以缩短展开囊体风帆效应的影响;

步骤5)、飞艇起飞后,捆扎带收卷。

如上述专利的方法,由专人通过解锁牵拉绳拉开捆扎带的搭扣从而实施飞艇的放飞的方法,由于平流层飞艇体积相对巨大,而且释放时的浮力相对较大,地面固定的各个方向都有绳索,平流层飞艇放飞时必须保证固定绳索同时切割释放,这样才能保证平流层飞艇不会发生倾斜。



技术实现要素:

本实用新型的目的是针对现有技术的不足,提供一种基于平流层飞艇的高度可靠的地面放飞控制系统,用来对爆破索进行控制,使得在飞艇放飞时所有的爆破索同时爆破,从而保证平流层飞艇能够平稳可靠地被释放。

本实用新型解决问题的技术方案是:一种基于平流层飞艇的高度可靠的地面放飞控制系统,包括控制处理单元,分别与输入单元、指示单元和执行单元连接,还包括分别与控制处理单元、指示单元和执行单元连接的供电单元;

供电单元用于为控制处理单元、指示单元和执行单元供电;

控制处理单元接收通过输入单元输入的指令信号,并对指令信号进行处理后传送给指示单元和执行单元;

输入单元用于用户向所述控制系统输入指令,输入的指令传送到控制处理单元;

指示单元接收控制处理单元发送的控制处理指令,使得操作者能够直观地判断指令的正确性;

执行单元接收到控制处理单元发送的控制处理指令后执行所述指令。

进一步的,指示单元包括触摸屏和指示灯。

进一步的,控制处理单元采用PLC控制器。

进一步的,输入单元为键盘。

进一步的,输入单元为触摸屏。

进一步的,输入单元为语音输入设备。

进一步的,所述控制系统通过无线网与移动设备进行通讯。

进一步的,移动设备为手机。

本实用新型的有益效果为:

1.结构简单,操作方便;

2.可靠性高;

3.爆破索同时爆破能够保证平流层飞艇平稳可靠地被释放;

4.成本低。

附图说明

图1为所述控制系统的结构框图。

图中:1-供电单元,2-指示单元,3-控制处理单元,4-执行单元,5-输入单元,6移动设备。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式,对本实用新型作进一步的说明。

实施例一

所述控制系统,如图1所示,包括控制处理单元3,分别与输入单元5、指示单元2和执行单元4连接,还包括分别与控制处理单元3、指示单元2和执行单元4连接的供电单元1;

供电单元1用于为控制处理单元3、指示单元2和执行单元4供电;

控制处理单元3接收通过输入单元5输入的指令信号,并对指令信号进行处理后传送给指示单元2和执行单元4;

输入单元5用于用户向所述控制系统输入指令,输入的指令传送到控制处理单元3;

指示单元2接收控制处理单元3发送的控制处理指令,使得操作者能够直观地判断指令的正确性;

执行单元4接收到控制处理单元3发送的控制处理指令后执行所述指令。

进一步的,指示单元2包括触摸屏和指示灯。

进一步的,控制处理单元3采用PLC控制器。

进一步的,输入单元5为键盘。

进一步的,输入单元5为触摸屏。

进一步的,输入单元5为语音输入设备。

通过所述控制系统,当控制处理单元3接收到指示单元2输入的释放命令时,对各通道绳索的状况,周围环境等参数进行计算后,向指示单元2发送释放指令,在指示单元2的显示屏上显示指令的相关信息,操作者可以直观地对信息进行判断,确认无误后,控制处理单元3向执行单元4发送释放命令,执行单元4实施爆破索同时爆破,放飞平流层飞艇,平流层飞艇平稳地飞离地面。

进一步的,所述控制系统通过无线网与移动设备6进行通讯。

进一步的,移动设备6为手机。

通过在手机上安装APP软件后,通过手机可以向控制处理单元3发送指令,并接收控制处理单元3发送来的指令信息,通过手机屏幕与知识单元2同步显示,用户可远程监控所述控制系统。

本实用新型并不限于上述实施方式,在不背离本实用新型实质内容的情况下,本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本实用新型的保护范围。

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