直升机总距控制装置及直升机的制作方法

本实用新型涉及直升机技术领域，特别是涉及一种直升机总距控制装置及直升机。

背景技术：

随着科学技术的发展，无人机在农业植保、电力架线、森林防火等领域的应用越来越普及。其中，多旋翼无人机以其稳定的操控性在无人机领域已经占有较大比例，但多旋翼无人机通常为电动的，载重小续航时间短难以满足市场发展的需求。市场对大载重长续航时间的多旋翼无人机的需求程度正在逐日提高。大载重长续航多旋翼无人机与小型多旋翼无人机的动力学特性相同，只需将电机提供动力更换成发动机提供动力。

常见的一种更换手段是使用一个油动引擎作为多旋翼的一个旋翼，这样做时就不需要直升机的周期变距特性，仅需要能够控制它的总距变化即可。市场上的电机提供动力的无人直升机绝大部分都能够周期变矩，从资源上来说是一种浪费，既浪费舵机成本结构成本有需要更多的控制，不能很好适配油动直升机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种直升机总距控制装置。

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种能低成本简单控制的直升机。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种直升机总距控制装置，包括固定设置在支撑管下端且位于倾斜盘正下方的底座，对称地设置在支撑管两侧且下端与所述的底座铰接的直线驱动部，可上下滑动地设置在所述的支撑管内且两端与所述的直线驱动部件传动连接的滑块，所述的滑块与倾斜盘固定连接。

所述的直线驱动部为直线舵机。

所述的滑块与所述的支撑管间隙配合以在所述的支撑管内上下平动。

还包括联动板，所述的联动板中心与所述的滑块铰接且可上下偏转，所述的联动板的两端与所述的直线驱动部件上端铰接。

所述的滑块底部或上部形成有将所述的联动板嵌含其中的凹槽，所述的联动板在所述的凹槽内进行预定角度内的偏转。

所述的直线驱动部的动作行程对应螺旋桨攻角变化范围为0°-9°。

所述的滑块顶部设置有三个支撑杆，所述的支撑杆下端与滑块固定连接，上端与倾斜盘铰接。

一种具有所述的直升机总距控制装置的直升机，所述的直升机为多旋翼直升机，每个或者至少部分旋翼对应设置油动直升机和所述的直升机总距控制装置。

一种所述的直升机总距控制装置在电动引擎更改为油动引擎后的应用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的直升机总距控制装置设置在倾斜盘正下方，通过该装置可以实现对直升机总距的控制。其适配性强、结构简单稳固，安装方便，易于复制和适配、布局合理，可适应直升机上震动大的安装环境，能有效提高无人机控制精度，保障无人机的操作和使用安全。

附图说明

图1为本实用新型的直升机总距控制装置结构示意图，

图2为本实用新型直升机总距控制装置的侧视示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图所示，本实用新型的直升机总距控制装置包括固定设置在支撑管6下端的底座1，如，底座套在直升机的支撑管下方，通过铆接方式与支撑管固连，对称地设置在底座两侧且下端与所述的底座铰接的两个直线驱动部，所述的两个直线驱动部同步控制以实现推拉动作，可上下滑动地设置在所述的支撑管内且两端与所述的直线驱动部件传动连接的滑块，所述的滑块与倾斜盘固定连接。其中，支撑管通常为直升机本体的一部分，套在倾斜盘外侧并沿倾斜盘轴向延伸设置，用来保护倾斜盘及变矩拉杆，若没有该主支撑管则需要安装到直升机 上。所述的直线驱动部的动作行程对应螺旋桨攻角变化范围为0°-9°。

采用两个直线驱动部件，比一个更为可靠，比两个以上更为节省，对称分布，布局合理。选用直线驱动部件，如直线舵机比摇臂舵机布局更紧凑，更节省空间，更易控制。

其中，所述的直线驱动部位于所述的支撑管外侧，当然，也可通过改变支撑管的形状将该直线舵机装配于支撑管内。直线舵机为市场上现有的成熟产品，可以输出线性运动，使得控制更精确。利用直线舵机控制直升机总距变化，控制简单，平稳，行程量大。

本实用新型的直升机总距控制装置设置在倾斜盘正下方，通过该装置可以实现对直升机总距的控制。其适配性强、结构简单稳固，安装方便，易于复制和适配、布局合理，可适应直升机上震动大的安装环境，能有效提高无人机控制精度，保障无人机的操作和使用安全。

其中，其特征在于，所述的滑块与所述的支撑管间隙配合以在所述的支撑管内上下平动，通过涂抹润滑脂可以确保相对运动时更加顺滑。由于滑块与主支撑管配合滑动不能倾覆，因此倾斜盘保持水平并跟随滑块上下滑动，从而实现直升机总距的增加和减小。

作为优选实施例，所述的滑块底部中心铰接有长条状联动板，所述的联动板两端穿出所述的支撑管并与所述的直线驱动部件上端铰接，优选地，所述的滑块底部形成有将所述的联动板嵌含其中的凹槽，所述的联动板在所述的凹槽内进行预定角度内的偏转，两个直线舵机通过跷跷板式联动板将动力传递至滑块，能有效消除两侧舵机行程不完全同步带来的不良影响。同时，为减轻联动板的重量，所述的联动板上开设有减重孔，而且两端分别形成有U型叉口以实现铰接连接。

其中，所述的滑块顶部设置有三个支撑杆，所述的支撑杆下端与滑块固定连接，上端与倾斜盘的固定点铰接，使得倾斜盘的姿态与滑块姿态保持一致。通过对倾斜盘连接的三根连杆的拉与推实现倾斜盘的向下和向上运动，从而实现对直升机总距的控制。其中，三个支撑杆通常是直升机本体所固有的，三根支撑杆原本可以控制直升机变距，实现直升机的起降、俯仰、横滚操作，固定到滑块上之后，起到单独控制直升机的起降，简化了控制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干 改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。