无人机折叠脚架及无人机的制作方法

技术特征：

1.一种无人机折叠脚架，其特征在于，包括机臂下壳、支脚以及弹性装置；所述机臂下壳上开设有贯穿下壳的开口，所述支脚的两端分别为第一端与第二端，所述支脚的第一端通过一支脚轴旋转连接设置在所述机臂下壳上，并位于所述开口下部，所述第二端为自由端；所述弹性装置设置于所述机臂下壳上且一端穿入所述开口压紧所述支脚的第一端，所述弹性装置提供沿开口方向向下的弹力。

2.如权利要求1所述的无人机折叠脚架，其特征在于，所述弹性装置包括弹片，所述弹片包括折弯成型的固定部、折弯部以及抵顶部；所述折弯部为一弧形，所述弹片为弹簧钢制成；

所述固定部水平固定在所述机臂下壳上端面，且一端连接所述折弯部的一端；所述折弯部的另一端与水平设置的所述抵顶部相连，所述抵顶部穿入所述开口压紧所述支脚的第一端。

3.如权利要求2所述的无人机折叠脚架，其特征在于，所述固定部与所述抵顶部均为长条状，所述固定部的长度长于所述抵顶部的长度，所述固定部通过机牙螺丝固定于在所述机臂下壳上端面。

4.如权利要求1所述的无人机折叠脚架，其特征在于，所述机臂下壳底端面设置有容纳所述支脚的容纳槽。

5.如权利要求1-4任一项所述的无人机折叠脚架，其特征在于，所述支脚的第一端至少包括两个平面，分别为第一平面与第二平面，所述支脚旋转至水平方向时，所述弹性装置一端抵顶所述第一平面；所述支脚旋转至竖直方向时，所述弹性装置一端抵顶所述第二平面。

6.如权利要求5所述的无人机折叠脚架，其特征在于，所述第一平面离所述支脚轴的距离小于所述第二平面离所述支脚轴的距离。

7.如权利要求1-4任一项所述的无人机折叠脚架，其特征在于，所述支脚为PC材质制成，所述机臂下壳为PC材质制成。

8.如权利要求1-4任一项所述的无人机折叠脚架，其特征在于，还包括挡块，所述支脚轴一端横穿过所述支脚的第一端抵顶至所述机臂支脚上，所述挡块设置在所述支脚轴的另一端对其进行限位固定。

9.如权利要求8所述的无人机折叠脚架，其特征在于，所述支脚轴为不锈钢制成，所述挡块为PC材质制成。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的无人机折叠脚架。