一种固定翼和旋翼互变的飞行器的制作方法

技术特征：

1.一种固定翼和旋翼互变的飞行器，其特征在于包括：机身(1)、机翼(2)、互变总成(3)、螺旋桨(4)、尾翼(5)；机身(1)中部设置互变总成(3)，互变总成(3)两侧连接机翼(2)，机翼(2)上安装螺旋桨(4)，机身(1)尾部安装尾翼(5)；

所述互变总成(3)包括：机身连接圆管(6)、锁止机构(7)、十字连接件(8)、伺服电机(9)、机翼圆管梁(11)、涡轮齿(12)、壳体(14)、第一轴承(10)、第二轴承(13)、第三轴承(15)、第四轴承(16)、第五轴承(18)和第六轴承(19)；

机身连接圆管(6)连接前后机身，其外部套有第三轴承(15)和第四轴承(16)，机翼圆管梁(11)设置在机身连接圆管(6)两侧，用于连接固定机翼(2)，机翼圆管梁(11)穿过第一轴承(10)和第二轴承(13)，第一轴承(10)和第二轴承(13)外壁与十字连接件(8)内壁固定；第三轴承(15)和第四轴承(16)外壁与十字连接件(8)内壁固定，十字连接件(8)绕机身连接圆管(6)自由旋转且轴向固定；

机翼圆管梁(11)可以绕互变总成(3)自由旋转且轴向固定；

机翼(2)的转动角度由刚性连接于十字连接件(8)的伺服电机(9)通过涡杆控制刚性连接于机翼梁上的涡轮齿(12)控制；

锁止机构(7)固定于机身，通过电控锁止销控制互变总成(3)旋转；

壳体(14)为覆盖件，其与机身(1)外壁和机翼(2)外壁圆滑过度。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼和旋翼互变的飞行器，其特征在于：定义机身轴线为X轴，机翼翼梁轴线为Y轴，Z轴垂直于X轴、Y轴平面过X轴、Y轴交点；互变总成(3)的作用在于使机翼和总成可以绕X轴旋转；机翼可以绕Y轴转动，机翼(2)在Y轴、Z轴平面内迎角连续可变；迎角角度由刚性连接于十字连接件(8)的伺服电机(9)通过涡杆控制刚性连接于机翼梁上的涡轮齿(12)控制；充分利用蜗轮蜗杆传递动力的自锁性和单向性。