本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种无人机的壳体结构，属于无人机的技术领域。
背景技术：
无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。
传统的多旋翼无人机体积较大，当出现炸机事故时容易造成人员伤亡的现象，存在较大的安全隐患。因此，当前的无人机朝着小型化发展，小型化发展具备价格低、易于推广、安全性能高的优点。
现有技术中，由于无人机的电池、各类电路板、传感器、电调模块、电线等元件较多，而各类元件之间需要互相分离，因此导致内部结构松散，增加了对无人机小型化阻碍。另外，由于无人机内部元器件较为紧密，机体震动会对元器件产生影响。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种无人机的壳体结构。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种无人机的壳体结构，包括由顶部壳体和底部壳体拼接而成的无人机壳体，所述无人机壳体具有空腔，其特征在于：
所述空腔内设有悬挂于所述顶部壳体底部的悬挂机构，所述悬挂机构包括敞口腔体、滑接于所述敞口腔体内的电源及设置于所述敞口腔体外周上的悬挂臂，
所述无人机壳体上设有供所述电源穿过的装配口，所述电源穿过所述装配口滑接于所述敞口腔体内，
所述无人机的电调板、微处理器分别设置于所述敞口腔体的外壁上。
优选地，所述悬挂臂与所述顶部壳体之间设有减震机构。
优选地，所述减震机构为减震球。
优选地，所述敞口腔体为矩形敞口腔体。
优选地，所述装配口与所述敞口腔体的敞口形状相匹配，所述电源具有与所述敞口腔体的腔室相匹配的电源主体，所述电源主体上设有用于电源装载或拆卸的外沿面板。
优选地，所述外沿面板上设有用于与所述无人机壳体相固定的搭扣机构。
本实用新型的有益效果主要体现在：
1.通过增设敞口腔体，方便无人机各类元器件的搭载分离，提高了空间利用率，利于无人机的小型化设计；
2.悬挂式的敞口腔体设计，能降低机体震动对元器件的影响，提高无人机的稳定性能；
3.结构紧凑、设计巧妙、成本低廉。
附图说明
图1是本实用新型一种无人机的壳体结构的爆炸示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种无人机的壳体结构。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。
一种无人机的壳体结构，如图1所示，包括由顶部壳体1和底部壳体2拼接而成的无人机壳体，无人机壳体具有空腔，空腔内设有悬挂于顶部壳体1底部的悬挂机构，悬挂机构包括敞口腔体3、滑接于敞口腔体3内的电源4及设置于敞口腔体3外周上的悬挂臂5，敞口腔体3通过该悬挂臂5悬挂于顶部壳体1的底部。
无人机壳体上设有供电源穿过的装配口6，电源4穿过装配口6滑接于敞口腔体3内，通过该装配口6方便对电源4的装载或拆卸，无人机的电调板7、微处理器8分别设置于敞口腔体3的外壁上。
具体地说明，通过敞口腔体3能实现对无人机各元器件的搭设，主要用于PCBA组件的搭载，虽然本案仅提及了电调板7、微处理器8和电源4，这些是主要的元器件，其它的如通信电路板、通信端口等亦可搭载在敞口腔体3的外壁上。而天线可黏贴在顶部壳体1和底部壳体2的壳体内，各路导线在敞口腔体3与空腔之间穿接。
如此设计，一方面能减少无人机壳体震动对敞口腔体3的影响，从而保护了搭载在敞口腔体3上的元器件，另一方面将元器件集成在敞口腔体3上，提高了空间利用率。
进一步提高减震效果，悬挂臂5与顶部壳体1之间设有减震机构9。该减震机构9优选为减震球。
更细化地，敞口腔体3为矩形敞口腔体。装配口6与敞口腔体3的敞口形状相匹配，电源4具有与敞口腔体3的腔室相匹配的电源主体41，电源主体41上设有用于电源装载或拆卸的外沿面板42。通过该外沿面板42方便电源的装载或拆卸。
另外，外沿面板42上设有用于与无人机壳体相固定的搭扣机构10，通过该搭扣机构10能实现对电源的固定及松脱控制。
通过上述描述，本实用新型通过增设敞口腔体，方便无人机各类元器件的搭载分离，利于无人机的小型化设计；悬挂式的敞口腔体设计，能降低机体震动对元器件的影响，提高无人机的稳定性能；结构紧凑、设计巧妙、成本低廉。
以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。