一种无人直升机的电机座结构的制作方法

文档序号:15110705发布日期:2018-08-07 16:37阅读:182来源:国知局

本实用新型属于无人直升机领域,特别涉及一种无人直升机的电机座结构。



背景技术:

旋翼无人机,也称无人直升机,它的构造比较简单,价格也比较低廉,更为重要的是它根本不需要发射系统,还能垂直起降,更能自由悬停,而且飞行起来灵活性相当高超,可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上,也能呈现出“二小一高”的重要特点:振颤小、噪声小,可靠性比较高。因此,在直升机技术发达的国家,无人驾驶直升机很早就开始研制。例如,美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机,并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。

目前,现有的无人直升机的驱动装置一般包括电机,电机连接输出齿轮,输出齿轮连接相关的传动机构,电机一般安装于板状座体上,该种结构的座体存在以下缺陷:由于为板状结构,其散热体积及面积有限,对于电机的散热起的效果微弱,不利于电机散热;板状结构抗震动性差,不利于吸震,电机工作过程的震动大,不利于飞行安全。



技术实现要素:

为克服现有技术的不足及存在的问题,本实用新型提供一种无人直升机的电机座结构,散热和吸震效果好,有利于提升飞行安全。

本实用新型是通过以下技术方案实现的:

一种无人直升机的电机座结构,包括座体,所述座体包括相互平行的电机固定板和安装板,电机固定板和安装板之间设有蜂窝状连接块,蜂窝状连接块为半包围输出齿轮的半包围结构。

所述蜂窝状连接块的两端面均为光滑平面,蜂窝状连接块的两端面分别与电机固定板和安装板紧密贴合。

所述蜂窝状连接块上设有多个结构孔。

所述蜂窝状连接块通过螺钉与电机固定板和安装板连接固定。

所述电机固定板、安装板和蜂窝状连接块的材质均为铝合金。

所述电机固定板、安装板和蜂窝状连接块均通过线切割加工而成。

所述电机固定板设有用于安装电机的安装位,电机固定板和安装板上均设有用于与机身架连接的安装孔。

本实用新型设置有蜂窝状连接块,可加速电机的散热,散热效果好,且蜂窝状连接块具有优异的坚固特性,可吸收高频震动,有利于吸收电机工作时的震动,提升飞行安全,蜂窝状连接块半包围输出齿轮,便于保护输出齿轮,防止异物干扰,提升安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中:1-座体,11-电机固定板,12-安装板,13-蜂窝状连接块,131-结构孔,2-安装位,3-安装孔,4-电机,5-输出齿轮。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解,以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示,一种无人直升机的电机座结构,包括座体1,座体1包括相互平行的电机固定板11和安装板12,电机固定板11和安装板12之间设有蜂窝状连接块13,蜂窝状连接块13为半包围输出齿轮5的半包围结构。电机固定板11设有用于安装电机4的安装位2,电机固定板11和安装板12上均设有用于与机身架连接的安装孔3。电机4安装于安装位2上从而与电机固定板11相固定,通过安装孔3可将电机固定板11和安装板12固定于机身架上。

蜂窝状连接块13的两端面均为光滑平面,蜂窝状连接块13的两端面分别与电机固定板11和安装板12紧密贴合。该结构便于电机固定板11、蜂窝状连接块13及安装板12之间的热量传递。蜂窝状连接块13通过螺钉与电机固定板11和安装板12连接固定,连接快捷。

蜂窝状连接块13上设有多个结构孔131,可增大散热面积及减轻重量。

电机固定板11、安装板12和蜂窝状连接块13的材质均为铝合金。电机固定板11、安装板12和蜂窝状连接块13均通过线切割加工而成。

安装时,首先将输出齿轮5放入蜂窝状连接块13内,再将电机4固定于安装位2上,且将电机4的输出轴与输出齿轮5连接。电机4工作时带动输出齿轮5转动,电机4产生的热量经电机固定板11传导至蜂窝状连接块13及安装板12上,增加散热速度,且电机4的震动也经电机固定板11传导至蜂窝状连接块13及安装板12上,蜂窝状连接块13具有优异的坚固特性,可吸收高频震动,可吸收电机4工作时的震动,有效降低电机4的震动。

上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式,并非是对本实用新型的限定,在不脱离本实用新型的发明构思的前提下,任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

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