一种可拆卸无人机机身的制作方法

本实用新型涉及无人机技术，尤其是涉及一种可拆卸无人机机身。

背景技术：

目前，无人机的机架一般多为密封式机构，而用于控制无人机飞行的飞控电路板则一般密封固定于无人机的机架内部，为了保证无人机飞行的安全性，作为无人机大脑的飞控电路板则需要经常性的检修及测试，以保证飞控电路板上的传感器及元器件工作的灵敏度。但是，由于现有的飞控电路板均密封固定于机架内，检修或测试时则将机架上的检修口打开，而对固定于机架内的飞控电路板的检修及测试极为不便，其不利于提高检修、测试的效率及精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种可拆卸无人机机身，解决现有技术中无人机的飞控电路板检修和测试不便导致检修和测试的效率、精度低的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种可拆卸无人机机身，包括机架，其包括上固定板、下固定板及连接件，所述上固定板中部形成有一安装孔，且其平行设置于所述下固定板上方并与所述下固定板之间形成有与所述安装孔相对应的安装间隙，所述连接件上下端分别与上固定板和下固定板连接；

飞控电路板，其能够穿过所述安装孔并可拆卸固定于所述安装间隙内；

机壳，其可拆卸固定于所述上固定板上表面并能够封盖所述安装孔。

与现有技术相比，本实用新型在机架的上固定板上设置安装孔，且机壳与上固定板可拆卸连接，其可便于可拆卸固定于上固定板和下固定板之间的安装间隙内的飞控电路板直接拆卸下来并由安装孔取出，从而实现对飞控电路板的单独检修及测试，其有利于提高检修及测试的效率和精度。

附图说明

图1是本实用新型的可拆卸无人机机身的剖视结构示意图；

图2是本实用新型的第二连接组件的布置示意图；

图3是本实用新型的第一连接组件的连接结构示意图；

图4是本实用新型的导轨的结构示意图；

图5是本实用新型的夹持件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种可拆卸无人机机身，包括机架1、飞控电路板2、机壳3、第一连接组件4和第二连接组件5，本实施例通过第一连接组件4实现机壳3与机架1的可拆卸连接，便于机壳3由机架1上拆卸下来，其可便于后续的飞控电路板2拆卸，而飞控电路板2可通过第二连接组件5与机架1可拆卸连接，从而便于飞控电路板2由机架1上拆卸下来，进而便于飞控的单独检修。

如图1、图2所示，为了便于飞控电路板2由机架1上拆卸下来，本实施例机架1包括上固定板11、下固定板12及连接件13，所述上固定板11中部形成有一安装孔111，且其平行设置于所述下固定板12上方并与所述下固定板12之间形成有与所述安装孔111相对应的安装间隙，所述连接件13的上下端分别与上固定板11和下固定板12连接；具体的，上固定板11可设置呈矩形框状，其下表面通过多个连接件13与下固定板12的上表面连接，飞控电路板2的形状可设置与安装孔111大致相同，且其横截面积略小于安装孔111，从而便于飞控电路板2穿过安装孔111并可拆卸固定于安装间隙内。本实施例的连接件13可设置呈多个连接柱，每个连接柱均竖直设置且其两端分别与固定板11和下固定板12连接，也可设置呈一环状连接体，其上下端分别与上固定板11和下固定板12连接，使得上固定板11和下固定板12之间的安装间隙处于密封状态。

如图1、图2所示，为了增加飞控电路板2可拆卸连接的稳定性，本实施例设置第二连接组件5，其包括由安装孔111内壁向下延伸形成的滑条51、设于所述飞控电路板2侧壁并与所述滑条51上的滑槽511相配合的滑块52及螺纹端穿过飞控电路板2并与所述下固定板12上的螺纹孔121连接的固定螺栓53，由于上固定板11大致呈矩形框状，故本实施例的滑条51可设置为四个，并与上固定板11的四条边一一对应，滑条51竖直设置，且上连接于上固定板11的安装孔111内壁、下端固定于下固定板12的上表面，滑条51上设置有沿其长度方向布置的滑槽511，而飞控电路板2上则设置有滑块52，滑块52的数量与滑条51一一对应且与滑槽511相配合，当飞控电路板2穿过安装孔111并接触于下固定板12上表面时，四个滑块52一一对应内置于四个滑条51的滑槽511内以配合将飞控电路板2固定，固定螺栓53的螺纹端可穿过飞控电路板2上的固定孔与并与下固定板12上的螺纹孔121螺纹配合，进而将飞控电路板2固定于下固定板12上；当需要将飞控电路板2由机架1上拆卸时，可旋松固定螺栓53，然后将飞控电路板2由安装孔111取出即可，其只需要旋松固定螺栓53即可将飞控电路板2拆解，其拆卸方便、操作快捷。可以理解的是，本实施例的滑条51并不限于设置四个，也可设置一个、两个、三个或更多个，其中本实施例优选设置为两个或两个以上，且至少一个滑条51与上固定板11的第一侧边对应、至少一个滑条51与上固定板11的第二侧边相对应，第一侧边和第二侧边为上固定板11的相平行或相对的两条边，其可通过与第一侧边和第二侧边分别相对应的两个滑条51实现飞控电路板2的定位，进而便于下固定板12上的螺纹孔121与飞控电路板2上的固定孔同轴对齐，进而便于固定螺栓53将飞控电路板2固定于下固定板12上，其利于保证固定的稳定性。

如图1、图3所示，本实施例机壳3可拆卸固定于所述上固定板11的上表面，其可将上固定板11上的安装孔111封盖以避免飞控电路板2直接暴露于外，而为了便于机壳3的快速拆卸，本实施例设置第一连接组件4，其包括铺设于所述上固定板11上表面的导轨41、设于所述机壳3下表面并与所述导轨41可拆卸连接的夹持件42、一贴附于所述夹持件42一侧的垫块43及一端依次穿过垫块43和夹持件42的侧壁并抵紧于所述导轨41的紧固螺钉44，导轨41可设置两个，且均沿上固定板11长度方向布置并位于安装孔111两侧，夹持件42可设置为偶数个，且对称夹持于两个导轨41上，其可增大夹持的稳定性，而本实施例的夹持件42优选设置为四个，每个导轨41上夹持有两个夹持件42；可以理解的是，夹持件42也可设置呈条状并与导轨41一一对应设置，也可每个导轨41沿其长度方向依次夹持有两个、三个或更多个夹持件42。垫块43和紧固螺钉44则与夹持件42一一对应设置，且多个夹持件42均固定于导轨41上。

如图1、图3、图4、图5所示，而为了便于导轨41与夹持件42的配合夹持固定，本实施例所述导轨41可设置呈工字型，其包括一固定条411及一横截面呈T字型的导条412，所述夹持件42上设置有一与所述导条412相配合的夹持槽421，固定条411与导条412一体成型，且固定条411可固定于上固定板11的上表面，当需要将机壳3固定于机架1上时，可驱动机壳3沿导条412运动，并使得夹持件42上的夹持槽421依次夹持于导条412上，进而使得夹持件42夹持固定于导条412上，当夹持件42沿导条412运动至导条412的设定位置时，可通过紧固螺钉44旋紧并使其螺纹端抵紧于导条412，进而将夹持件42固定于导条412上；当需要将飞控电路板2由机架1内取出时，则可将紧固螺钉44旋松，驱动机壳3沿导条412运动，并使得夹持件42沿导条412运动直至所有夹持件42均脱离导条412，进而实现机壳3与机架1的拆卸分离。而且，本实施例机壳3下表面通过第一连接组件4与机架1连接，其可保证机壳3上表面具有较好的流线型，进而降低无人机飞行阻力。

可以理解的是，本实施例的导轨41也可仅仅由呈T字型的导条412构成，其下端直接固定于上固定板11即可；导条412的支撑部412a可设置呈圆形、椭圆形、矩形等任意形状，而夹持槽421设置与其配合即可。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。