本发明是一种用于农业播种的新型无人机，属于用于农业播种的新型无人机领域。
背景技术：
同于农业播种的无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
但是该现有技术无人机的飞行扇叶杆伸出的长度不能收缩，在不使用无人机的情况下，无人机的扇叶杆如果伸出过长的话容易被折断，导致无人机损坏。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于农业播种的新型无人机，以解决现有无人机的飞行扇叶伸出的长度不能收缩，在不使用无人机的情况下，无人机的扇叶如果伸出过长的话容易被折断，导致无人机损坏的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于农业播种的新型无人机，其结构包括控制主机、支架脚、播种药箱、增压泵、飞行扇叶、收缩装置，所述控制主机下表面与支架脚上端相连接，所述播种药箱安装在控制主机下端，所述增压泵连接于播种药箱上，所述飞行扇叶设在收缩装置一端，所述收缩装置一端安装在控制主机周围，其特征在于：
所述收缩装置包括外壳、供电机构、主传动机构、第一辅助传动机构、第二辅助传动机构、上侧传动机构、下侧传动机构、上推动机构、下推动机构、齿条、收缩杆，所述供电机构安装在外壳内侧底部表面上，所述供电机构通过导线与控制主机电连接，所述供电机构与主传动机构机械连接，所述第一辅助传动机构位于主传动机构上方并且相啮合，所述第二辅助传动机构位于主传动机构下方并且相啮合，所述上侧传动机构安装在外壳内部上端表面，所述上侧传动机构位于第一辅助传动机构左端并且机械连接，所述下侧传动机构安装在外壳内侧底部表面上，所述下侧传动机构位于第二辅助传动机构左端并且机械连接，所述上侧传动机构与上推动机构机械连接，所述下推动机构与下侧传动机构机械连接，所述上推动机构与齿条右侧上端相啮合，所述下推动机构与齿条右侧下端相啮合，所述齿条左端通过嵌入方式安装在收缩杆内部。
进一步地，所述供电机构包括马达、马达轴、衔接块、转轴、转轴座、一级小齿轮、一级连动杆、一级转盘、一级皮带，所述马达底部安装在外壳内侧底部表面上，所述马达轴一端通过嵌入方式安装在马达内部并且机械连接，所述马达轴一端嵌入安装在衔接块内部并且相焊接，所述转轴一端嵌入安装在衔接块内部并且相焊接，所述转轴通过衔接块与马达轴机械连接，所述转轴一端通过嵌入方式安装在转轴座上并且间隙配合，所述转轴座底部安装在外壳内侧底部表面上，所述一级小齿轮位于转轴上方并且相啮合，所述一级连动杆下端安装在一级小齿轮上，所述一级连动杆上端安装在一级转盘上，所述一级小齿轮通过一级连动杆与一级转盘机械连接，所述一级皮带一侧与一级转盘外表面相贴合并且机械连接。
进一步地，所述主传动机构包括传动转盘、一级辊轴、传动锯齿皮带、二级辊轴、一号传动齿轮、第一连动杆、二号传动齿轮、三号传动齿轮、第二连动杆、四号传动齿轮，所述传动转盘与一级皮带相连接，所述传动转盘通过一级皮带与一级转盘机械连接，所述一级辊轴通过嵌入方式安装在传动转盘内部并且机械连接，所述一级辊轴与传动锯齿皮带一端相连接，所述传动锯齿皮带一端与二级辊轴相连接，所述一级辊轴通过传动锯齿皮带与二级辊轴机械连接，所述一号传动齿轮位于传动锯齿皮带上端并且相啮合，所述第一连动杆下端设在一号传动齿轮上，所述第一连动杆上端设在二号传动齿轮上，所述一号传动齿轮通过第一连动杆与二号传动齿轮机械连接，所述三号传动齿轮位于传动锯齿皮带下端并且相啮合，所述第二连动杆上端安装在三号传动齿轮上，所述第二连动杆下端安装在四号传动齿轮上，所述三号传动齿轮通过第二连动杆与四号传动齿轮机械连接。
进一步地，所述第一辅助传动机构包括一级蜗轮杆、第一杆座、第一辊轴、第一齿轮、第一辅助皮带、第一转盘、第二辅助皮带，所述一级蜗轮杆下端与二号传动齿轮相啮合，所述第一杆座安装在外壳内部上端表面，所述一级蜗轮杆上端安装在第一杆座内部，所述一级蜗轮杆上端与第一齿轮相啮合，所述第一辊轴通过嵌入方式安装在第一齿轮内部并且机械连接，所述第一辅助皮带一端与第一辊轴相连接，所述第一辅助皮带一端与第一转盘相连接，所述第一转盘通过第一辅助皮带与第一辊轴机械连接，所述第一转盘外表面与第二辅助皮带相连接。
进一步地，所述第二辅助传动机构包括二级蜗轮杆、第二杆座、第三辊轴、第二齿轮、第三辅助皮带、第二转盘、第四辅助皮带，所述二级蜗轮杆下端与四号传动齿轮相啮合，所述第二杆座安装在外壳内部下端表面，所述二级蜗轮杆上端安装在第二杆座内部，所述二级蜗轮杆上端与第二齿轮相啮合，所述第三辊轴通过嵌入方式安装在第二齿轮内部并且机械连接，所述第三辅助皮带一端与第三辊轴相连接，第三辅助皮带一端与第二转盘相连接，所述第二转盘通过第三辅助皮带与第三辊轴机械连接，所述第二转盘外表面与第四辅助皮带相连接。
进一步地，所述上侧传动机构包括第一旋转齿轮、上侧连动杆、第三转盘、上侧传动皮带、上侧辊轴，所述第一旋转齿轮与第二辅助皮带一端相连接，所述第一旋转齿轮通过第二辅助皮带与第一转盘机械连接，所述上侧连动杆一端安装在第一旋转齿轮上，所述上侧连动杆一端安装在第三转盘上，所述第一旋转齿轮通过上侧连动杆与第三转盘机械连接，所述第三转盘与上侧传动皮带一端相连接，所述上侧辊轴安装在上侧传动皮带中部。
进一步地，所述下侧传动机构包括第二旋转齿轮、下侧连动杆、第四转盘、下侧传动皮带、下侧辊轴，所述第二旋转齿轮与第二辅助皮带一端相连接，所述第二旋转齿轮通过第四辅助皮带与第二转盘机械连接，所述下侧连动杆一端安装在第二旋转齿轮上，所述下侧连动杆一端安装在第四转盘上，所述第二旋转齿轮通过下侧连动杆与第四转盘机械连接，所述第四转盘与下侧传动皮带一端相连接，所述下侧辊轴安装在下侧传动皮带中部。
进一步地，所述上推动机构包括一级推动辊轴、一级推动齿轮、二级推动齿轮、一级推动连杆、三级推动齿轮，所述一级推动辊轴与上侧传动皮带一端相连接，所述一级推动辊轴通过上侧传动皮带与第三转盘机械连接，所述一级推动辊轴通过嵌入方式安装在一级推动齿轮内部并且机械连接，所述一级推动齿轮与二级推动齿轮相啮合，所述二级推动齿轮上设有一级推动连杆，所述一级推动连杆一端与三级推动齿轮相连接，所述二级推动齿轮通过一级推动连杆与三级推动齿轮机械连接，所述三级推动齿轮与齿条上端相啮合并且机械连接。
进一步地，所述下推动机构包括二级推动辊轴、四级推动齿轮、五级推动齿轮、二级推动连杆、六级推动齿轮，所述二级推动辊轴与下侧传动皮带一端相连接，所述二级推动辊轴通过下侧传动皮带与第四转盘机械连接，所述二级推动辊轴通过嵌入方式安装在四级推动齿轮内部并且机械连接，所述四级推动齿轮与五级推动齿轮相啮合，所述五级推动齿轮上设有二级推动连杆，所述二级推动连杆一端与六级推动齿轮相连接，所述五级推动齿轮通过二级推动连杆与六级推动齿轮机械连接，所述六级推动齿轮与齿条下端相啮合并且机械连接。
有益效果
本发明一种用于农业播种的新型无人机，当无人机播种完毕降落后，开启马达反转，使得马达轴反转带动转轴旋转，从而使得一级小齿轮旋转，通过一级连动杆的联动作用，带动了一级转盘旋转，通过一级皮带的传动功能使得传动转盘开始转动，转盘转动使得一级辊轴转动，一级辊轴转动带动了传动锯齿皮带传动，传动锯齿皮带传动使得一号传动齿轮和三号传动齿轮同时旋转，一号传动齿轮旋转通过第一连动杆的联动作用带动了二号传动齿轮旋转，同时三号传动齿轮旋转通过第二连动杆的联动作用带动了四号传动齿轮旋转，二号传动齿轮旋转使得一级蜗轮杆转动带动了第一齿轮旋转，第一齿轮旋转使得第一辊轴转动，第一辊轴转动后通过第一辅助皮带的传动功能带动了第一转盘旋转，通过第二辅助皮带的传动使得第一旋转齿轮旋转，同时四号传动齿轮旋转使得二级蜗轮杆转动带动了第二齿轮旋转，第二齿轮旋转使得第三辊轴转动，第三辊轴转动后通过第三辅助皮带的传动功能带动了第二转盘旋转，通过第四辅助皮带的传动使得第二旋转齿轮旋转，第一旋转齿轮旋转通过上侧连动杆的联动作用，使得第三转盘旋转通过上侧传动皮带的传动带动了一级推动辊轴转动，上侧辊轴起到了支撑联动的作用，同时第二旋转齿轮旋转通过下侧连动杆的联动作用，使得第四转盘旋转通过下侧传动皮带的传动带动了二级推动辊轴转动，下侧辊轴起到了支撑联动的作用，一级推动辊轴转动使得一级推动齿轮旋转，带动了二级推动齿轮旋转，通过一级推动连杆的联动作用，使得三级推动齿轮开始旋转，二级推动辊轴转动使得四级推动齿轮旋转，带动了五级推动齿轮旋转，通过二级推动连杆的联动作用，使得六级推动齿轮开始旋转，三级推动齿轮和六级推动齿轮开始旋转共同带动了齿条往右运动，带动收缩杆往右收缩，使得扇叶杆伸出的长度缩短，无人机的扇叶杆缩短后不易被折断，保护了扇叶杆。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种用于农业播种的新型无人机的结构示意图；
图2为本发明一种用于农业播种的新型无人机的剖视图；
图3为本发明一种用于农业播种的新型无人机的工作状态结构示意图；
图4为本发明一种用于农业播种的新型无人机推动机构工作状态的结构示意图；
图5为图3的局部放大图；
图6为图4的局部放大图。
图中：控制主机-1、支架脚-2、播种药箱-3、增压泵-4、飞行扇叶-5、收缩装置-6、外壳-601、供电机构-602、主传动机构-603、第一辅助传动机构-604、第二辅助传动机构-605、上侧传动机构-606、下侧传动机构-607、上推动机构-608、下推动机构-609、齿条-610、收缩杆-611、马达-6021、马达轴-6022、衔接块-6023、转轴-6024、转轴座-6025、一级小齿轮-6026、一级连动杆-6027、一级转盘-6028、一级皮带-6029、传动转盘-6031、一级辊轴-6032、传动锯齿皮带-6033、二级辊轴-6034、一号传动齿轮-6035、第一连动杆-6036、二号传动齿轮-6037、三号传动齿轮-6038、第二连动杆-6039、四号传动齿轮-60310、一级蜗轮杆-6041、第一杆座-6042、第一辊轴-6043、第一齿轮-6044、第一辅助皮带-6045、第一转盘-6046、第二辅助皮带-6047、二级蜗轮杆-6051、第二杆座-6052、第三辊轴-6053、第二齿轮-6054、第三辅助皮带-6055、第二转盘-6056、第四辅助皮带-6057、第一旋转齿轮-6061、上侧连动杆-6062、第三转盘-6063、上侧传动皮带-6064、上侧辊轴-6065、第二旋转齿轮-6071、下侧连动杆-6072、第四转盘-6073、下侧传动皮带-6074、下侧辊轴-6075、一级推动辊轴-6081、一级推动齿轮-6082、二级推动齿轮-6083、一级推动连杆-6084、三级推动齿轮-6085、二级推动辊轴-6091、四级推动齿轮-6092、五级推动齿轮-6093、二级推动连杆-6094、六级推动齿轮-6095。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图6，本发明提供一种用于农业播种的新型无人机技术方案：其结构包括控制主机1、支架脚2、播种药箱3、增压泵4、飞行扇叶5、收缩装置6，所述控制主机1下表面与支架脚2上端相连接，所述播种药箱3安装在控制主机1下端，所述增压泵4连接于播种药箱3上，所述飞行扇叶5设在收缩装置6一端，所述收缩装置6一端安装在控制主机1周围，
所述收缩装置6包括外壳601、供电机构602、主传动机构603、第一辅助传动机构604、第二辅助传动机构605、上侧传动机构606、下侧传动机构607、上推动机构608、下推动机构609、齿条610、收缩杆611，所述供电机构602安装在外壳601内侧底部表面上，所述供电机构602通过导线与控制主机1电连接，所述供电机构602与主传动机构603机械连接，所述第一辅助传动机构604位于主传动机构603上方并且相啮合，所述第二辅助传动机构605位于主传动机构603下方并且相啮合，所述上侧传动机构606安装在外壳601内部上端表面，所述上侧传动机构606位于第一辅助传动机构604左端并且机械连接，所述下侧传动机构607安装在外壳601内侧底部表面上，所述下侧传动机构607位于第二辅助传动机构605左端并且机械连接，所述上侧传动机构606与上推动机构608机械连接，所述下推动机构609与下侧传动机构607机械连接，所述上推动机构608与齿条610右侧上端相啮合，所述下推动机构609与齿条610右侧下端相啮合，所述齿条610左端通过嵌入方式安装在收缩杆611内部，所述供电机构602包括马达6021、马达轴6022、衔接块6023、转轴6024、转轴座6025、一级小齿轮6026、一级连动杆6027、一级转盘6028、一级皮带6029，所述马达6021底部安装在外壳601内侧底部表面上，所述马达轴6022一端通过嵌入方式安装在马达6021内部并且机械连接，所述马达轴6022一端嵌入安装在衔接块6023内部并且相焊接，所述转轴6024一端嵌入安装在衔接块6023内部并且相焊接，所述转轴6024通过衔接块6023与马达轴6022机械连接，所述转轴6024一端通过嵌入方式安装在转轴座6025上并且间隙配合，所述转轴座6025底部安装在外壳601内侧底部表面上，所述一级小齿轮6026位于转轴6024上方并且相啮合，所述一级连动杆6027下端安装在一级小齿轮6026上，所述一级连动杆6027上端安装在一级转盘6028上，所述一级小齿轮6026通过一级连动杆6027与一级转盘6028机械连接，所述一级皮带6029一侧与一级转盘6028外表面相贴合并且机械连接，所述主传动机构603包括传动转盘6031、一级辊轴6032、传动锯齿皮带6033、二级辊轴6034、一号传动齿轮6035、第一连动杆6036、二号传动齿轮6037、三号传动齿轮6038、第二连动杆6039、四号传动齿轮60310，所述传动转盘6031与一级皮带6029相连接，所述传动转盘6031通过一级皮带6029与一级转盘6028机械连接，所述一级辊轴6032通过嵌入方式安装在传动转盘6031内部并且机械连接，所述一级辊轴6032与传动锯齿皮带6033一端相连接，所述传动锯齿皮带6033一端与二级辊轴6034相连接，所述一级辊轴6032通过传动锯齿皮带6033与二级辊轴6034机械连接，所述一号传动齿轮6035位于传动锯齿皮带6033上端并且相啮合，所述第一连动杆6036下端设在一号传动齿轮6035上，所述第一连动杆6036上端设在二号传动齿轮6037上，所述一号传动齿轮6035通过第一连动杆6036与二号传动齿轮6037机械连接，所述三号传动齿轮6038位于传动锯齿皮带6033下端并且相啮合，所述第二连动杆6039上端安装在三号传动齿轮6038上，所述第二连动杆6039下端安装在四号传动齿轮60310上，所述三号传动齿轮6038通过第二连动杆6039与四号传动齿轮60310机械连接，所述第一辅助传动机构604包括一级蜗轮杆6041、第一杆座6042、第一辊轴6043、第一齿轮6044、第一辅助皮带6045、第一转盘6046、第二辅助皮带6047，所述一级蜗轮杆6041下端与二号传动齿轮6037相啮合，所述第一杆座6042安装在外壳601内部上端表面，所述一级蜗轮杆6041上端安装在第一杆座6042内部，所述一级蜗轮杆6041上端与第一齿轮6044相啮合，所述第一辊轴6043通过嵌入方式安装在第一齿轮6044内部并且机械连接，所述第一辅助皮带6045一端与第一辊轴6043相连接，所述第一辅助皮带6045一端与第一转盘6046相连接，所述第一转盘6046通过第一辅助皮带6045与第一辊轴6043机械连接，所述第一转盘6046外表面与第二辅助皮带6047相连接，所述第二辅助传动机构605包括二级蜗轮杆6051、第二杆座6052、第三辊轴6053、第二齿轮6054、第三辅助皮带6055、第二转盘6056、第四辅助皮带6057，所述二级蜗轮杆6051下端与四号传动齿轮60310相啮合，所述第二杆座6052安装在外壳601内部下端表面，所述二级蜗轮杆6051上端安装在第二杆座6052内部，所述二级蜗轮杆6051上端与第二齿轮6054相啮合，所述第三辊轴6053通过嵌入方式安装在第二齿轮6054内部并且机械连接，所述第三辅助皮带6055一端与第三辊轴6053相连接，第三辅助皮带6055一端与第二转盘6056相连接，所述第二转盘6056通过第三辅助皮带6055与第三辊轴6053机械连接，所述第二转盘6056外表面与第四辅助皮带6057相连接，所述上侧传动机构606包括第一旋转齿轮6061、上侧连动杆6062、第三转盘6063、上侧传动皮带6064、上侧辊轴6065，所述第一旋转齿轮6061与第二辅助皮带6047一端相连接，所述第一旋转齿轮6061通过第二辅助皮带6047与第一转盘6046机械连接，所述上侧连动杆6062一端安装在第一旋转齿轮6061上，所述上侧连动杆6062一端安装在第三转盘6063上，所述第一旋转齿轮6061通过上侧连动杆6062与第三转盘6063机械连接，所述第三转盘6063与上侧传动皮带6064一端相连接，所述上侧辊轴6065安装在上侧传动皮带6064中部，所述下侧传动机构607包括第二旋转齿轮6071、下侧连动杆6072、第四转盘6073、下侧传动皮带6074、下侧辊轴6075，所述第二旋转齿轮6071与第二辅助皮带6047一端相连接，所述第二旋转齿轮6071通过第四辅助皮带6057与第二转盘6056机械连接，所述下侧连动杆6072一端安装在第二旋转齿轮6071上，所述下侧连动杆6072一端安装在第四转盘6073上，所述第二旋转齿轮6071通过下侧连动杆6072与第四转盘6073机械连接，所述第四转盘6073与下侧传动皮带6074一端相连接，所述下侧辊轴6075安装在下侧传动皮带6074中部，所述上推动机构608包括一级推动辊轴6081、一级推动齿轮6082、二级推动齿轮6083、一级推动连杆6084、三级推动齿轮6085，所述一级推动辊轴6081与上侧传动皮带6064一端相连接，所述一级推动辊轴6081通过上侧传动皮带6064与第三转盘6063机械连接，所述一级推动辊轴6081通过嵌入方式安装在一级推动齿轮6082内部并且机械连接，所述一级推动齿轮6082与二级推动齿轮6083相啮合，所述二级推动齿轮6083上设有一级推动连杆6084，所述一级推动连杆6084一端与三级推动齿轮6085相连接，所述二级推动齿轮6083通过一级推动连杆6084与三级推动齿轮6085机械连接，所述三级推动齿轮6085与齿条610上端相啮合并且机械连接，所述下推动机构609包括二级推动辊轴6091、四级推动齿轮6092、五级推动齿轮6093、二级推动连杆6094、六级推动齿轮6095，所述二级推动辊轴6091与下侧传动皮带6074一端相连接，所述二级推动辊轴6091通过下侧传动皮带6074与第四转盘6073机械连接，所述二级推动辊轴6091通过嵌入方式安装在四级推动齿轮6092内部并且机械连接，所述四级推动齿轮6092与五级推动齿轮6093相啮合，所述五级推动齿轮6093上设有二级推动连杆6094，所述二级推动连杆6094一端与六级推动齿轮6095相连接，所述五级推动齿轮6093通过二级推动连杆6094与六级推动齿轮6095机械连接，所述六级推动齿轮6095与齿条610下端相啮合并且机械连接。
本专利所说的“马达”为英语motor的音译，即为电动机、发动机，工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，该技术产品于1912首次使用在汽车行业。
本专利所说的齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮，齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用；齿条的齿廓为直线而非渐开线(对齿面而言则为平面)，相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。
当无人机播种完毕降落后，开启马达6021反转，使得马达轴6022反转带动转轴6024旋转，从而使得一级小齿轮6026旋转，通过一级连动杆6027的联动作用，带动了一级转盘6028旋转，通过一级皮带6029的传动功能使得传动转盘6031开始转动，转盘6031转动使得一级辊轴6032转动，一级辊轴6032转动带动了传动锯齿皮带6033传动，传动锯齿皮带6033传动使得一号传动齿轮6035和三号传动齿轮6038同时旋转，一号传动齿轮6035旋转通过第一连动杆6036的联动作用带动了二号传动齿轮6037旋转，同时三号传动齿轮6038旋转通过第二连动杆6039的联动作用带动了四号传动齿轮60310旋转，二号传动齿轮6037旋转使得一级蜗轮杆6041转动带动了第一齿轮6044旋转，第一齿轮6044旋转使得第一辊轴6043转动，第一辊轴6043转动后通过第一辅助皮带6045的传动功能带动了第一转盘6046旋转，通过第二辅助皮带6047的传动使得第一旋转齿轮6061旋转，同时四号传动齿轮60310旋转使得二级蜗轮杆6051转动带动了第二齿轮6054旋转，第二齿轮6054旋转使得第三辊轴6053转动，第三辊轴6053转动后通过第三辅助皮带6055的传动功能带动了第二转盘6056旋转，通过第四辅助皮带6057的传动使得第二旋转齿轮6071旋转，第一旋转齿轮6061旋转通过上侧连动杆6062的联动作用，使得第三转盘6063旋转通过上侧传动皮带6064的传动带动了一级推动辊轴6081转动，上侧辊轴6065起到了支撑联动的作用，同时第二旋转齿轮6071旋转通过下侧连动杆6072的联动作用，使得第四转盘6073旋转通过下侧传动皮带6074的传动带动了二级推动辊轴6091转动，下侧辊轴6075起到了支撑联动的作用，一级推动辊轴6081转动使得一级推动齿轮6082旋转，带动了二级推动齿轮6083旋转，通过一级推动连杆6084的联动作用，使得三级推动齿轮6085开始旋转，二级推动辊轴6091转动使得四级推动齿轮6092旋转，带动了五级推动齿轮6093旋转，通过二级推动连杆6094的联动作用，使得六级推动齿轮6095开始旋转，三级推动齿轮6085和六级推动齿轮6095开始旋转共同带动了齿条610往右运动，带动收缩杆611往右收缩。
本发明解决了无人机的飞行扇叶杆伸出的长度不能收缩，在不使用无人机的情况下，无人机的扇叶杆如果伸出过长的话容易被折断，导致无人机损坏的问题，本发明通过上述部件的互相组合，一级推动辊轴转动使得一级推动齿轮旋转，带动了二级推动齿轮旋转，通过一级推动连杆的联动作用，使得三级推动齿轮开始旋转，二级推动辊轴转动使得四级推动齿轮旋转，带动了五级推动齿轮旋转，通过二级推动连杆的联动作用，使得六级推动齿轮开始旋转，三级推动齿轮和六级推动齿轮开始旋转共同带动了齿条往右运动，带动收缩杆往右收缩，使得扇叶杆伸出的长度缩短，无人机的扇叶杆缩短后不易被折断，保护了扇叶杆。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。