本发明涉及一种飞机起落架，具体地说是一种利用弹簧卡扣的飞机起落架，属于飞机起落架领域。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
本发明主要针对无人固定翼机，“固定翼”，顾名思义，就是机翼固定不变，靠流过机翼的风提供升力。跟我们平时做的飞机一样，固定翼无人机起飞的时候需要助跑，降落的时候必须要滑行，但这类无人机续航时间长、飞行效率高、载荷大。
无人固定翼机的起落架也是其重要的一部分，但是其体积相对客机来说一般较小，使用客机起落架体积太大，系统太复杂，亟待需要一种可有效减震，结构又很简单的无人固定翼机起落架。
所以，本发明将提供一种利用弹簧卡口的飞机起落架，来解决上述问题。
技术实现要素：
针对上述不足，本发明提供了一种利用弹簧卡扣的飞机起落架。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种利用弹簧卡扣的飞机起落架，包括丝杠传动装置、运动块、减震螺栓、主动板、随动板、弹簧卡扣和连杆，其特征在于：所述运动块是由立柱和圆柱轴组成的，所述立柱的上部有螺纹孔，下部安装着圆柱轴，运动块有两个；所述丝杠传动装置是由驱动电机、直角支撑板、丝杠、固定板和连杆固定轴a组成的，所述丝杠有两根，两端分别通过轴承安装在固定板和直角支撑板之间，所述驱动电机安装在直角支撑板上，并通过联轴器与丝杠连接，所述连杆固定轴a焊接在直角支撑板下表面；所述运动块的螺纹孔与丝杠配合，所述运动块的圆柱轴连接着主动板，所述随动板中部位置与主动板同轴配合，所述减震螺栓将随动板和主动板顶部连接在一起，所述弹簧卡扣安装在随动板和主动板配合的位置，并夹在两者之间，所述连杆一端连接着丝杠传动装置的连杆固定轴a，可以转动，另一端连接着主动板，也可以转动。
优选的，所述减震螺栓是由挡板a、主轴、减震压缩弹簧、挡板b、螺纹柱和螺母组成的，所述挡板a、主轴、挡板b和螺纹柱为一体，所述挡板a连接着主轴，所述主轴连接着挡板b，所述挡板b前端连接着螺纹柱，所述减震压缩弹簧套在主轴上，所述螺母与螺纹柱螺纹配合。
优选的，所述主动板是由圆柱空心结构、圆形通孔a、支架板a、配合轴和连杆固定轴b组成的，所述圆柱空心结构与运动块上的圆柱轴同轴配合，所述圆柱空心结构下面连接着一块立板，立板竖直，立板上有两个在一条水平线上的圆形通孔a，所述支架板a中部有矩形空档，矩形空档中部固定有一根配合轴，所述支架板a与水平面夹角为50度，支架板a最低侧中部焊接着连杆固定轴b，可以与连杆端部同轴配合。
优选的，所述随动板是由竖直板、圆形通孔b、支撑板b、空心轴和飞机轮组成的，所述竖直板上面有两个在一条水平线上的圆形通孔b，所述竖直板下侧焊接着一块倾斜50度的支撑板b，所述支撑板b中间位置安装有空心轴，所述空心轴与配合轴同轴配合，所述支撑板b下端安装有飞机轮。
优选的，所述弹簧卡扣是由压缩弹簧和直角支架组成的，所述弹簧卡扣数量为两个，所述压缩弹簧的两端延伸出的部分为直角支架，两个直角支架之间的夹角为80度。
优选的，所述减震螺栓的主轴和挡板b直径小于圆形通孔a的直径，圆形通孔a的直径与圆形通孔b的直径相等，所述挡板b靠近螺纹柱一侧，在安装时需要使用直径大于圆形通孔b的直径的垫圈，所述挡板a直径大于圆形通孔a的直径，所述主轴和螺纹柱的直径小于圆形通孔a的直径。
该发明的有益之处是：
1.该发明利用两个弹簧卡扣，当飞机降落时，随动板收到载荷和震动，进而先通过弹簧卡扣进行第一次减震，使无人机降落更平稳。
2.该发明采用特殊减震螺栓，结构简单，无人机在降落时受到的震动和载荷通过减震螺栓上的减震压缩弹簧进行第二级减震，有效降低起落时的震动。
3.该发明综合利用丝杠传动装置、运动块、减震螺栓、主动板、随动板、弹簧卡扣和连杆，在保证系统简单的前提下，提高无人固定翼机的减震性能。
附图说明
附图1为本发明的起落架使用状态示意图；
附图2为本发明的起落架未使用状态示意图；
附图3为本发明的传动系统结构示意图；
附图4为本发明的主动板结构示意图；
附图5为本发明的随动板结构示意图；
附图6为本发明的减震螺栓结构示意图；
附图7为本发明的弹簧卡扣结构示意图；
附图8为本发明的弹簧卡扣处局部放大图；
附图9为本发明的减震弹簧处局部放大图。
图中，1、丝杠传动装置，101、驱动电机，102、直角支撑板，103、丝杠，104、固定板，105、连杆固定轴a，2、运动块，201、立柱，202、圆柱轴，3、减震螺栓，301、挡板a，302、主轴，303、减震压缩弹簧，304、挡板b，305、螺纹柱，306、螺母，4、主动板，401、圆柱空心结构，402、圆形通孔a，403、支架板a，404、配合轴，405、连杆固定轴b，5、随动板，501、竖直板，502、圆形通孔b，503、支撑板b，504、空心轴，505、飞机轮，6、弹簧卡扣，601、压缩弹簧，602、直角支架，7连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1—9所示，一种利用弹簧卡扣的飞机起落架，包括丝杠传动装置1、运动块2、减震螺栓3、主动板4、随动板5、弹簧卡扣6和连杆7，其特征在于：所述运动块2是由立柱201和圆柱轴202组成的，所述立柱201的上部有螺纹孔，下部安装着圆柱轴202，运动块2有两个；所述丝杠传动装置1是由驱动电机101、直角支撑板102、丝杠103、固定板104和连杆固定轴a105组成的，所述丝杠103有两根，两端分别通过轴承安装在固定板104和直角支撑板102之间，所述驱动电机101安装在直角支撑板102上，并通过联轴器与丝杠103连接，所述连杆固定轴a105焊接在直角支撑板102下表面；所述运动块2的螺纹孔与丝杠配合，所述运动块的圆柱轴连接着主动板，所述随动板中部位置与主动板4同轴配合，所述减震螺栓3将随动板5和主动板4顶部连接在一起，所述弹簧卡扣6安装在随动板5和主动板4配合的位置，并夹在两者之间，所述连杆7一端连接着丝杠传动装置1的连杆固定轴a105，可以转动，另一端连接着主动板4，也可以转动。
优选的，所述减震螺栓3是由挡板a301、主轴302、减震压缩弹簧303、挡板b304、螺纹柱305和螺母306组成的，所述挡板a301、主轴302、挡板b304和螺纹柱305为一体，所述挡板a301连接着主轴302，所述主轴302连接着挡板b304，所述挡板b304前端连接着螺纹柱305，所述减震压缩弹簧303套在主轴302上，所述螺母306与螺纹柱305螺纹配合。
优选的，所述主动板4是由圆柱空心结构401、圆形通孔a402、支架板a403、配合轴404和连杆固定轴b405组成的，所述圆柱空心结构401与运动块2上的圆柱轴202同轴配合，所述圆柱空心结构401下面连接着一块立板，立板竖直，立板上有两个在一条水平线上的圆形通孔a402，所述支架板a403中部有矩形空档，矩形空档中部固定有一根配合轴404，所述支架板a403与水平面夹角为50度，支架板a403最低侧中部焊接着连杆固定轴b405，可以与连杆7端部同轴配合。
优选的，所述随动板5是由竖直板501、圆形通孔b502、支撑板b503、空心轴504和飞机轮505组成的，所述竖直板501上面有两个在一条水平线上的圆形通孔b502，所述竖直板501下侧焊接着一块倾斜50度的支撑板b503，所述支撑板b503中间位置安装有空心轴504，所述空心轴504与配合轴404同轴配合，所述支撑板b503下端安装有飞机轮505。
优选的，所述弹簧卡扣6是由压缩弹簧601和直角支架602组成的，所述弹簧卡扣6数量为两个，所述压缩弹簧601的两端延伸出的部分为直角支架602，两个直角支架602之间的夹角为80度。
优选的，所述减震螺栓3的主轴302和挡板b305直径小于圆形通孔a402的直径，圆形通孔a402的直径与圆形通孔b503的直径相等，所述挡板b靠近螺纹柱一侧，在安装时需要使用直径大于圆形通孔b的直径的垫圈，所述挡板a301直径大于圆形通孔a402的直径，所述主轴302和螺纹柱305的直径小于圆形通孔a402的直径。
工作原理：当飞机降落时，驱动电机101工作，带动丝杠103转动，进而带动运动块2往前运动，在主动板4和连杆7的配合下，飞机架打开，着陆时进行减震；当飞机起飞后，驱动电机101工作，带动丝杠103转动，进而带动运动块2往后运动，在主动板4和连杆7的配合下，飞机架收起。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。