技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于多旋翼无人热气飞艇的三轴防抖航拍云台，包括：能耗优化模块和位移补偿模块；所述能耗优化模块包括电机控制模块和云台锁定模块；所述电机控制模块，用于控制电机的转速/转角；所述云台锁定模块，用于锁定云台；所述位移补偿模块，用于根据飞行路径及目标相对位置不断变化，实时调整云台姿态，稳定凝视目标，改善对地侦察探测效果；并根据融合目标运动状态估计值将相对运动引入到云台控制环节。本发明提供的一种用于多旋翼无人热气飞艇的三轴防抖航拍云台，通过采用码盘平滑运行设计，尽可能地减小云台方位/高低角度变化时所驱动的机械传动及限位所需的电机传动输出扭矩，从而降低电机实际的工作能耗。
技术研发人员：严伟民;王宏泽;严霁玥;胡焕然;廖安健
受保护的技术使用者：重庆交通职业学院
技术研发日：2018.06.08
技术公布日：2018.10.02