一种用于无人机物流的收发货装置的制作方法

本发明涉及仓储物流设备与技术领域，具体涉及一种用于无人机物流的收发货装置。

背景技术：

不载人可飞行或离开地面运行的可载物运输设备，可以称之为无人机。将无人机应用于物流行业是目前的新趋势，现有无人机参与物流行业的过程一般是：物流人员将待投送的运载物安放在无人机的专用载具中，例如柔性的拖网、固定的夹具和刚性的箱子，然后无人机升空并前往卸货地点；当无人机抵达卸货地点后，无人机降落在地面或卸货台上，将专用载具打开，运载物脱离载具落于地面或卸货台上，无人机返回物流基地。在上述过程中，卸货台或地面可以起到存放运载物和起降无人机的作用。

中国专利文献cn207348516u提供了一种物流收货平台，该平台固接在构造物的外立面上，包括停机板和活动雨篷，其缺点为：活动雨棚如果离停机板远，则避雨效果有限，如果近，则有可能导致无人机与平台或外立面发生碰撞，影响无人机靠近时的安全性；因为停机板是固定在构造物外立面，所以如果该平台设置在高层建筑上，需要人从门窗探身出去才能取回包裹，增加了人身危险性；大量在构筑物外设置外凸的收货平台，影响视觉环境，有碍观瞻。以上缺点会降低该物流收货平台的实用性。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于无人机物流的收发货装置，用以安全、高效地接收无人机所投送的运载物和通过无人机发送运载物。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供了一种用于无人机物流的收发货装置，其特征在于，包括：承载体和横杆，所述横杆转动连接在建筑物的外立面上，并可在一个平面上相对所述外立面转动，所述承载体为含有用于容纳无人机所投送运载物的载物空间及敞口的框架结构，所述敞口位于所述载物空间的顶部以作为运载物进入所述载物空间的通道，所述承载体设置在所述横杆上，可随所述横杆运动至所述外立面上的预设位置。

在可选或优选的实施例中，所述平面平行于水平面。

在可选或优选的实施例中，所述横杆为横向导向结构，所述承载体与所述横杆构成移动副，所述承载体能沿所述横杆滑移。

在可选或优选的实施例中，所述横杆的外端即运动端可通过相对所述横杆的内端作远离运动和趋近运动而实现所述横杆的伸缩，所述承载体可随所述运动端同方向同时运动或在所述内端和所述运动端之间沿所述横杆滑移。

在可选或优选的实施例中，所述收发货装置包括竖杆，所述竖杆至少有一端固接建筑物的外立面而成为固定端，所述竖杆为纵向导向结构，所述横杆的内端通过滑块连接在所述竖杆上并能相对所述竖杆运动，所述滑块与所述竖杆构成移动副。

在可选或优选的实施例中，所述竖杆的外端即运动端可通过相对地面作远离运动和趋近运动而实现所述竖杆的伸缩，所述滑块可与所述运动端同方向同时运动或在所述固定端和所述运动端之间沿所述竖杆滑移。

在可选或优选的实施例中，所述收发货装置包含密封件，所述密封件设置在所述敞口处并能相对所述承载体直线移动或转动，所述密封件可以为承载体内的运载物遮挡雨、雪等不利环境因素。

在可选或优选的实施例中，所述收发货装置包含锁紧件，所述锁紧件处于工作位置可以阻挡所述密封件运动，处于非工作位置时不阻挡所述密封件的运动。

在可选或优选的实施例中，所述密封件由四个三角形或四个以上多边形的板状部件构成，各所述板状部件通过连接件连接所述承载体，各所述板状部件受到运载物的重力作用时向所述敞口内旋转后可至少部分打开所述敞口。

在可选或优选的实施例中，所述收发货装置包含报警装置，当所述承载体内有运载物或承载体内的运载物的重量或尺寸规格超过预设值时，对外发出警报或提醒信息。

在可选或优选的实施例中，所述承载体为可伸缩或可折叠的框架结构，完全伸展时，其载物空间可达到最大容量，完全收缩时，载物空间不能容纳运载物。

在可选或优选的实施例中，所述收发货装置包含驱动装置，用于对外施加作用力或输出能量，所述横杆的运动由所述驱动装置驱动。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

上述技术方案提供了一种用于无人机物流的收发货装置，包括承载体、密封件、横杆和竖杆，所述承载体可以容纳运载物，所述密封件设置在承载体的敞口处，可以为运载物完全地遮挡外界的雨、雪等不利环境因素；在无人机靠近建筑物或构造物外立面以投放或装载运载物时，所述承载体通过横杆和竖杆的伸缩、旋转和相对滑移而远离外立面上的预设位置，使得承载体与外立面的距离最大，从而为无人机预留足够多的安全起降空间；无人机离开后，所述承载体又可通过横杆和竖杆的伸缩、旋转和相对滑移靠近、贴合外立面上的预设位置，以便于收货人安全提取运载物，并能维持建筑物的良好外观环境；收发货装置靠近建筑物或构造物外立面上的门、窗和阳台等预设位置时，可以安全地往承载体上放置需无人机运走的运载物。可见，上述技术方案提供的收发货装置，能够实现用无人机安全、高效地投送和发送运载物。

附图说明

此处所说明的附图构成本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的用于无人机物流的收发货装置的实施例的结构示意图；

图2为本发明的用于无人机物流的收发货装置的实施例的密封件的结构示意图。

具体实施方式

在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面，除非明确指出不可组合，如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。

本发明中出现的“横向”、“纵向”、“外”、“上”和“下”等指示方位或位置关系用语仅是为了描述实施例中基于附图所示各个装置的相对方位或位置关系，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1所示，本发明实施例的用于无人机物流的收发货装置包括承载体4、横杆2和竖杆3，其中竖杆3的一端固定在建筑物的外立面1上而成为固定端，竖杆3的运动端31可收缩进竖杆3的固定端内、也可伸展进入窗口5所在的区域；横杆2的内端铰接在竖杆3上而使得横杆2可绕竖杆3旋转，横杆2的旋转运动平面平行于水平面，横杆2的外端即运动端21上连接有承载体4，敞口41位于承载体4的顶部，敞口41用于无人机所投放的运载物进入承载体4内。

参加图2，为本发明的用于无人机物流的收发货装置的实施例的密封件的结构示意图，设置在敞口41处的密封件42由4个三角形的板状部件组成：板状部件42a、板状部件42b、板状部件42c和板状部件42d，上述板状部件分别通过各自的扭簧连接承载体而形成一个完整的密封件可以完全挡住敞口，可以为承载体内的运载物遮挡雨、雪等，为每个板状部件设置了一个锁紧件43，当一锁紧件43处于工作位置时，可以阻挡相应板状部件向载物空间内旋转，解锁锁紧件43使之处于非工作位置则可以使得相应板状部件在运载物重力作用下向载物空间内旋转而部分或全部打开敞口以为运载物打开进入载物空间的通道。

结合图1和图2，可以得知该实施例的收发货装置的收货步骤可以为：

步骤1.无人机飞临收发货装置前，贴合在建筑物外立面1上的窗口以下区域的横杆2在驱动装置的作用力下向外旋转至与外立面1垂直的位置，横杆2的运动端21在驱动装置的作用下远离外立面1向外运动使得横杆2伸展；

步骤2.承载体4在驱动装置的作用下沿横杆2滑动至运动端，此时承载体4离外立面1的距离最大；

步骤3.无人机飞抵后释放运载物，密封件42的板状部件42a等在运载物的重力作用下旋转使得敞口41被打开，运载物落入承载体4内后，各板状部件复位；

步骤4.无人机飞离收发货装置，横杆2在驱动装置的作用下回旋至贴合建筑物外立面1的窗口以下区域；

步骤5.收货人操作驱动装置，竖杆3的外端即运动端31在驱动装置的作用下向上运动至窗口5的区域，和横杆2安装有铰链的内端相连的滑块在驱动装置的作用下沿竖杆3向上也就是向竖杆3的运动端31运动，使得承载体4出现在窗口区域，收货人从承载体4的取货口40取出运载物。

结合图1和图2，可以得知该实施例的收发货装置的发货步骤可以包括：

步骤1.收货人退货时，将收发货装置的各锁紧件置于工作位置，使得密封件42不能运动，并将要退货的运载物放在密封件42的上面，由密封件42承受运载物的全部重力；

步骤2.无人机飞临收发货装置前，贴合在建筑物外立面1窗口以下区域的横杆2在驱动装置的作用力下向外旋转至与外立面1垂直的位置，横杆2的运动端21向外运动使得横杆2伸展；

步骤3.承载体4沿横杆2滑动至运动端，此时承载体4离外立面1的距离最大；

步骤4.无人机达到后自动装载运载物，再飞离收发货装置，横杆2在驱动装置的作用下回旋至贴合建筑物外立面的窗口以下区域。

对于本实施例，还需要说明的是：

本实施例中，承载体运动后能靠近的预设位置为窗口以下区域，竖杆3的运动端31完全回缩进固定端时，横杆2和承载体4的任意部分低于门窗的下沿，可以避免收发货装置挡住窗口的视野和光线，竖杆3的运动端31从固定端完全伸出时，可以使得承载体4处于与门窗下沿平齐的位置，便于收货人提取运载物和装载运载物；

横杆2和竖杆3都为导轨，分别用于承载体4和横杆2的相对滑移，在其他实施例中，还可以采用丝杠等类似的导向结构；

承载体4的底部铺设有海绵层，可以缓解运载物落下时的冲击力，避免运载物受损；

密封件42的各板状部件复位可以重新挡住敞口41，即使是在下雨的情况下，承载体4内的运载物也不会被淋湿；

无人机投送运载物前，如果承载体4内已有其他运载物，若再装入无人机内的运载物后，将超过收发货装置的承重能力，于是报警装置发出警报，提醒收货人清理承载体4内的运载物，清理完成后，方可降落无人机以投放运载物；

承载体4离建筑物外立面1的距离最远时，可以为无人机的起降留出足够的安全空间，无人机离开后，承载体4又能重新回到贴合外立面1的预设位置，从而使得该收发货装置对建筑物的环境影响最小；

上述步骤中，承载体4是可以在横杆2的内端和运动端之间滑移，在其他实施例中，还可以是将承载体固定在运动端上，当运动端运动时，承载体和运动端同时同向运动，同理，横杆2的内端所连的滑块相对竖杆3的运动情形也是如此；

在其他实施例中，可将承载体设置成可以折叠的框架结构，当无人机飞临前，折叠的承载体可以自行展开，当取出全部运载物后，承载体折叠后可以更容易贴合建筑物外立面的预设位置，与建筑物的外立面融为一体。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。