技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于旋翼飞行器的交会对接实验平台，通过采用旋翼飞行器配合三自由度的云台模拟六自由度的航天器，采用单目视觉方法作为目标测量系统，来研究与验证交会对接逼近过程时的目标测量与导航控制方法。该平台具体包括：模拟目标航天器的目标飞行器、目标飞行器的云台末端粘贴目标标签、模拟追踪航天器的追踪飞行器、追踪飞行器上搭载云台相机和移动计算机；本发明采用无人机实现交会对接的模拟实验平台，相比于目前国内外通用的以工业六自由度机器人为基础的实验平台，灵活度高、成本低，适用于普通高校实验室的研究工作，利于交会对接研究工作的进一步开展。
技术研发人员：郑荣濠;穆亚楠
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2018.07.24
技术公布日：2018.12.07