具有新型动力源的油电切换航空器的制作方法

本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种具有新型动力源的油电切换航空器。

背景技术：

无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

对于多旋翼无人机而言，现有技术中的多旋翼无人机机身采用一体成型的结构制作而成。通常是由受过专业训练的操作人员并配合机载动力的情况下进行起飞，飞行的升力是通过机载蓄电池，来为电机和螺旋桨提供动力。但是，由于无人机在飞行中会消耗大量电能，而蓄电池的电量极其有限，当蓄电池的电量耗尽时，会迫使无人机停止飞行，这样导致了无人机的续航时间短。

综上所述，在现有的无人机技术中，存在着无人机的续航时间短的技术问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是在无人机的工作过程中，存在着无人机的续航时间短的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种具有新型动力源的油电切换航空器，所述无人机包括：机身，所述机身设置有第一侧面、第二侧面、第三侧面和中空体，且所述第三侧面位于所述第一侧面和所述第二侧面之间；油箱，所述油箱固定设置在所述中空体内，且所述油箱位于所述第一侧面和所述第二侧面之间；衔接座，所述衔接座设置有第一紧固面和第二紧固面，所述衔接座通过所述第一紧固面和所述第二侧面可拆卸连接；内燃机，所述内燃机通过所述第二紧固面和所述衔接座可拆卸式连接，且所述内燃机和所述油箱连通，使得所述油箱内的燃料流动至所述内燃机中燃烧，产生机械动能；发电机，所述发电机通过所述第二紧固面和所述衔接座固定连接，并与所述内燃机连接，使得所述机械动能通过所述内燃机传输至所述发电机后，产生电能；电池，所述电池分别与所述内燃机和所述发电机连接，以存储所述电能为所述无人机供电。第一平衡脚、第一支撑架、第二平衡脚和第二支撑架；其中，第一支撑架设置有第一支撑端、第二支撑端和第一中间段，所述第一支撑端和所述第二侧面固定连接，所述第二支撑端和所述第一平衡脚固定连接，并且所述第二支撑端和所述第一平衡脚相垂直，所述第一支撑端和所述第二支撑端对应设置在所述第一中间段的两端；第二支撑脚设置有第三支撑端、第四支撑端和第二中间段，所述第三支撑端和所述第二侧面固定连接，所述第四支撑端和所述第二平衡脚固定连接，并且所述第四支撑端和所述第二平衡脚相垂直，所述第三支撑端和所述第四支撑端对应设置在所述第二中间段的两端。所述航空器还包括：密封盖，其中，在所述密封盖的边缘设置有卡接密封头，在与所述密封盖边缘接触的所述第一侧面上设置有卡接密封槽，所述卡接密封槽和所述卡接密封头相互匹配，使得所述卡接密封头可以插入所述卡接密封槽内。密封盖，其中，在所述密封盖的边缘设置有卡接密封头，在与所述密封盖边缘接触的所述第一侧面上设置有卡接密封槽，所述卡接密封槽和所述卡接密封头相互匹配，使得所述卡接密封头可以插入所述卡接密封槽内；在所述密封盖上还设置有与5个与手指相匹配的凹型槽，使得当需要打开所述密封盖时，将5个手指对应放入位于所述密封盖的5个所述凹型槽内，通过按压所述密封盖，使柔性的密封盖发生形变，继而使得所述密封头和所述卡接密封槽相互分离。

可选的，所述内燃机包括：第一壳体、进油口、转轴和火花塞，且所述内燃机通过所述第一壳体和所述第二紧固面可拆卸连接，所述内燃机通过所述进油口和所述油箱相通，且所述转轴穿过所述第一壳体，所述进油口位于所述第一壳体上；所述发电机包括：第二壳体、线圈和输出端，且所述发电机通过所述第二壳体和所述第二紧固面固定连接，所述发电机通过所述线圈和所述转轴固定连接，且所述线圈位于所述第二壳体内。

可选的，所述无人机还包括：所述整流器通过所述第一接线端和所述输出端连接；控制器，所述控制器通过所述第二接线端和所述整流器连接；所述电池包括：第一输电端和第二输电端，且所述电池通过所述第一输电端和所述第三接线端连接，所述电池通过所述第二输电端和所述火花塞连接。

可选的，所述第一侧面设置有通孔和基座；所述装置还包括：密封盖，所述密封盖通过所述基座和所述第一侧面相铰接，且所述油箱位于所述密封盖和所述第二侧面之间。

可选的，所述内燃机还包括排气管；所述装置还包括：消音器，所述消音器和所述排气管连接。

可选的，所述电池还设置有第三输电端；所述装置还包括：第一电调，所述第一电调通过所述第三输电端和所述电池连接；第一电机，所述第一电机设置有第一安装座、第一驱动轴和第一输入口，所述第一电机通过所述第一输入口和所述第一电调连接；第一桨叶，所述第一桨叶通过所述第一驱动轴和所述第一电机连接；第一连接臂，所述第一连接臂的一端和所述第三侧面固定连接，所述第一连接臂的另一端通过所述第一安装座和所述第一电机连接；其中，所述第三侧面呈圆环形，所述第一电调位于所述第三输电端和所述第一安装座之间，所述第一驱动轴和所述第一桨叶的转动平面相垂直。

可选的，所述电池还设置有第四输电端；所述装置还包括：第二电调，所述第二电调通过所述第四输电端和所述电池连接；第二电机，所述第二电机设置有第二安装座、第二驱动轴和第二输入口，所述第二电机通过所述第二输入口和所述第二电调连接；第二桨叶，所述第二桨叶通过所述第二驱动轴和所述第二电机连接；第二连接臂，所述第二连接臂的一端和所述第三侧面固定连接，所述第二连接臂的另一端通过所述第二安装座和所述第二电机连接，且所述第二电调位于所述第四输电端和所述第二安装座之间；其中，所述第二桨叶和所述第一桨叶相对于所述第三侧面的圆心对称分布，所述第二驱动轴和所述第二桨叶的转动平面相垂直。

可选的，所述电池还设置有第五输电端；所述装置还包括：第三电调，所述第三电调通过所述第五输电端和所述电池连接；第三电机，所述第三电机设置有第三安装座、第三驱动轴和第三输入口，所述第三电机通过所述第三输入口和所述第三电调连接；第三桨叶，所述第三桨叶通过所述第三驱动轴和所述第三电机连接；第三连接臂，所述第三连接臂的一端和所述第三侧面固定连接，所述第三连接臂的另一端通过所述第三安装座和所述第三电机连接；其中，所述第三电调位于所述第五输电端和所述第三安装座之间，所述第三驱动轴和所述第三桨叶的转动平面相垂直。

可选的，所述电池还设置有第六输电端；所述装置还包括：第四电调，所述第四电调通过所述第六输电端和所述电池连接；第四电机，所述第四电机设置有第四安装座、第四驱动轴和第四输入口，所述第四电机通过所述第四输入口和所述第四电调连接；第四桨叶，所述第四桨叶通过所述第四驱动轴和所述第四电机连接；第四连接臂，所述第四连接臂的一端和所述第三侧面固定连接，所述第四连接臂的另一端通过所述第四安装座和所述第四电机连接，且所述第四电调位于所述第六输电端和所述第四安装座之间；其中，所述第四桨叶和所述第三桨叶相对于所述圆心对称分布，所述第四驱动轴和所述第四桨叶的转动平面相垂直。

可选的，所述电池还设置有第七输电端；所述装置还包括：第五电调，所述第五电调通过所述第七输电端和所述电池连接；第五电机，所述第五电机设置有第五安装座、第五驱动轴和第五输入口，所述第五电机通过所述第五输入口和所述第五电调连接；第五桨叶，所述第五桨叶通过所述第五驱动轴和所述第五电机连接；第五连接臂，所述第五连接臂的一端和所述第三侧面固定连接，所述第五连接臂的另一端通过所述第五安装座和所述第五电机连接；其中，所述第五电调位于所述第七输电端和所述第五安装座之间，所述第五驱动轴和所述第五桨叶的转动平面相垂直。

有益效果：

本发明提供一种具有新型动力源的油电切换航空器，通过将油箱固定在机身的中空体内，再将衔接座的第一紧固面和机身的第二侧面进行可拆卸连接，内燃机分别和衔接座的第二紧固面、电池以及发电机进行连接，并与油箱相互连通，使得油箱内的燃料流动至内燃机中，并通过所述电池点火燃烧，以产生机械动能；继而所述机械动能通过所述内燃机传输至所述发电机并产生电能；所述电池与所述发电机连接，以存储所述电能，并最终通过所存储的电能为所述无人机供电，以充当无人机的动力能量来源，从而达到了提高无人机的续航时间的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种具有新型动力源的油电切换航空器的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供一种具有新型动力源的油电切换航空器的正视图示意图；

图3为本发明实施例提供一种具有新型动力源的油电切换航空器的仰视图示意图；

图4为本发明实施例提供一种具有新型动力源的油电切换航空器的单头卡接密封头和单头卡接密封槽的示意图；

图5为本发明实施例提供一种具有新型动力源的油电切换航空器的卡接密封头和卡接密封槽的示意图；

图6为本发明实施例提供一种具有新型动力源的油电切换航空器的减震系统的示意图；

图7为本发明实施例提供一种具有新型动力源的油电切换航空器的凹型槽的示意图；

其中，

100—机身，110—第一侧面，120—第二侧面，130—第三侧面，140—中空体，150—密封盖，160—消音器；

200—油箱；

300—衔接座，310—第一紧固面，320—第二紧固面；

400—内燃机，410—第一壳体；

500—发电机，510—第二壳体；

600—整流器；

700—控制器；

800—电池；

900—第一桨叶，910—第二桨叶，920—第三桨叶，930—第四桨叶，940—第五桨叶，950—第六桨叶，960—第一支撑架，961—第一平衡脚，970—第二支撑架，980—防护杆；

1000—卡接密封头，1100—卡接密封槽，1200—减震弹簧，1300—限位块，1400—凸出端，1500—凹型槽。

具体实施方式

本发明公开了一种具有新型动力源的油电切换航空器，通过将油箱固定在机身的中空体内，再将衔接座的第一紧固面和机身的第二侧面进行可拆卸连接，内燃机分别和衔接座的第二紧固面、电池以及发电机进行连接，并与油箱相互连通，使得油箱内的燃料流动至内燃机中，并通过所述电池点火燃烧，以产生机械动能；继而所述机械动能通过所述内燃机传输至所述发电机并产生电能；所述电池与所述发电机连接，以存储所述电能，并最终通过所存储的电能为所述无人机供电，以充当无人机的动力能量来源，从而达到了提高无人机的续航时间的技术效果。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本发明实施例所提及的a和/或b，表示了a和b、a或b两种情况，描述了a与b所存在的三种状态，如a和/或b，表示：只包括a不包括b；只包括b不包括a；包括a与b。

同时，本发明实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本发明实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本发明。

请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种具有新型动力源的油电切换航空器的整体结构示意图。本发明实施例提供一种具有新型动力源的油电切换航空器，所述具有新型动力源的油电切换航空器包括机身100、油箱200、衔接座300、内燃机400、发电机500、整流器600、控制器700和电池800。现分别对机身100、油箱200、衔接座300、内燃机400、发电机500、整流器600、控制器700和电池800进行以下详细说明：

对于机身100而言：

机身100设置有第一侧面110、第二侧面120、第三侧面130和中空体140，并且所述第三侧面130可位于所述第一侧面110和所述第二侧面120之间，所述第三侧面130可为圆环形。

具体而言，机身100的整体外观可以呈现为圆柱体形状，第一侧面110和第二侧面120可以分别为圆柱体的上、下面，第三侧面130可以是圆柱体的侧面。即可以由第一侧面110、第二侧面120和第三侧面130合围形成中空体140的外表面。中空体140是机身100内部可以容纳各种电子器件的空间，例如中空体140内具有可以容纳下述油箱200的空间。

为了方便打开中空体140，向位于中空体140内的油箱200中加入燃料，本发明实施例提供的一种具有新型动力源的油电切换航空器还可以包括密封盖150，并且在第一侧面110上可以设置有通孔和基座。所述密封盖150可以通过所述基座和所述第一侧面110相铰接，并且所述油箱200可以位于所述密封盖150和所述第二侧面120之间。

请参见图1和图2，图2是本发明实施例提供一种具有新型动力源的油电切换航空器的正视图示意图。在第一侧面110上可以设置有上述所述的与油箱200相匹配的密封盖150。

作为本发明实施例中密封盖150的一种实现方式，密封盖150和基座相互铰接，例如可以将密封盖150的边缘和合页的一端固定连接，将合页的另一端可以和第一侧面110相互固定连接；同时，在密封盖150边缘的另一端可以设置有卡接头，在第一侧面110上的相应位置可以设置有与卡接头相互匹配的卡接座。当需要向油箱200内注入燃料时，可以打开密封盖150；当无人机开始工作(如开始飞行)时，可以通过将卡接头和卡接座相互卡接，来使密封盖150和第一侧面110相互固定连接。继而在无人机飞行过程中，防止油箱200坠落，也预防雨水、暴晒对油箱200安全性的不利影响。从而达到可以提高油箱200安全性的技术效果。

作为本发明实施例中密封盖的又一种实现方式，密封盖150可以是由橡胶材质制作而成的柔性密封盖，具体而言，包括卡接密封头和卡接密封槽。

如图4，图4是本发明实施例提供一种具有新型动力源的油电切换航空器的单头卡接密封头和单头卡接密封槽的示意图。卡接密封头1000和卡接密封槽1100都为一个(即单个卡接密封头1000和单个卡接密封槽1100)。在密封盖的边缘可以设置有卡接密封头1000，在与密封盖边缘接触的第一侧面110上可以设置有卡接密封槽1100，卡接密封槽1100可以和卡接密封头1000相互匹配，即卡接密封头1000可以插入卡接密封槽1100内，或者插入卡接密封槽1100内的卡接密封头1000可以和卡接密封槽1100相互分离。当需要闭合密封盖150时，可以通过按压密封盖150，使卡接密封头1000插入卡接密封槽1100内，此时，密封盖150外部的雨水由于受到卡接密封头1000的阻挡，将无法进入中空体内，继而达到能够预防雨水进入机身内部，避免损坏电器元件，提高无人机的安全性的技术效果。

请参见图7，图7是本发明实施例提供一种具有新型动力源的油电切换航空器的凹型槽1500的示意图。在密封盖150上还可以设置有与手指相匹配的凹型槽1500，例如操作人员可以将五个手指放入相应的凹型槽1500内，在用力向上提起时，手指和凹型槽1500可以完全接触，既增大了手指和密封盖150之间的摩擦力，也方便拉起密封盖150。例如当需要打开密封盖150时，可以将手指放入位于密封盖150的凹型槽1500内，通过按压密封盖150，使柔性的密封盖150发生形变，继而会使得卡接密封头1000和卡接密封槽1100能够相互分离，从而达到方便打开密封盖150，向油箱200内添加燃料的技术效果。

如图5，图5是本发明实施例提供一种具有新型动力源的油电切换航空器的卡接密封头和卡接密封槽的示意图。卡接密封头1000的数量可以是两个，卡接密封槽1100的数量也可以是两个。两个卡接密封槽1100和两个卡接密封头1000相互匹配。由于两个卡接密封槽1100和两个卡接密封头1000的结构、原理，与上述单个卡接密封头1000和单个卡接密封槽1100的结构、原理都相同，所以此处不再累述。由于两个卡接密封槽1100和两个卡接密封头1000相互连接，当雨水渗入靠近密封盖外侧的卡接密封槽1100和卡接密封头1000时，则另一个卡接密封槽1100和卡接密封头1000可以阻挡雨水，防止雨水渗入机身内部。从而达到提高无人机飞行中的安全性的技术效果。

为了使无人机在飞行中避免下述内燃机400、发电机500碰到例如墙壁等障碍物时；或者在无人机降落至地面中，发电机500撞击到地面，而发生严重事故。本发明实施例提供的一种具有新型动力源的油电切换航空器还可以包括第一平衡脚961、第一支撑架960、第二平衡脚和第二支撑架970。

第一支撑架可以设置有第一支撑端、第二支撑端和第一中间段，所述第一支撑端可以和所述第二侧面120固定连接，所述第二支撑端可以和所述第一平衡脚961固定连接，并且所述第二支撑端可以和所述第一平衡脚961相垂直，所述第一支撑端和所述第二支撑端对应设置在所述第一中间段的两端。第二支撑脚可以设置有第三支撑端、第四支撑端和第二中间段，所述第三支撑端可以和所述第二侧面120固定连接，所述第四支撑端可以和所述第二平衡脚固定连接，并且所述第四支撑端和所述第二平衡脚相垂直，所述第三支撑端可以和所述第四支撑端对应设置在所述第二中间段的两端。

以此，所述第一平衡脚961、第一支撑架960、第二平衡脚和第二支撑架970构成盒体状结构的防护区域，所述内燃机400、发电机500均位于所述防护区域内。同时，该防护区域上还设置有至少两根防护杆980，以避免外界障碍物由所述防护区域空隙部位进入，并撞击所述内燃机400、发电机500。具体来说，所述衔接座300可以位于所第一支撑端和所述第三支撑端之间，所述内燃机400可以位于所第一中间段和所述第二中间段之间，所述发电机500可以位于所第一中间段和所述第二中间段之间。

请参见图1和图3，图3是本发明实施例提供一种具有新型动力源的油电切换航空器的仰视图示意图。在无人机中，第二侧面120的两侧可以分别安装有上述所述的第一支撑脚和第二支撑脚，第一支撑脚和第二支撑脚可以构成上半部分为梯形，下半部分为长方形的形状，也即形成上述所述的盒体状结构的防护区域。在第一支撑脚的第二支撑端可以固定设置有第一平衡脚961，第一平衡脚961可以呈现为能够与地面良好接触的杆状，以便于无人机停靠在地面时，通过第一平衡脚961和地面的接触，可以支撑无人机自身的重量；在第二支撑脚的第四支撑端可以固定设置有第二平衡脚，第二平衡脚可以是能够与地面良好接触的杆状，以便于无人机停靠在地面时，通过第一平衡脚、第二平衡脚和地面的接触，更好的支撑无人机自身的重量。同时，可以将内燃机400、发电机500、整流器600、控制器700和电池800，设置在第一中间段和第二中间段之间，通过第一中间段和第二中间段来保护内燃机400、发电机500、整流器600、控制器700和电池800免遭障碍物的碰撞，从而达到提高无人机飞行中的安全性的技术效果。

请参见图6，图6是本发明实施例提供一种具有新型动力源的油电切换航空器的减震系统的示意图。为了在无人机降落过程中，减小无人机的重量对第一平衡脚961、第一支撑架960、第二平衡脚和第二支撑架970的损害，第一支撑架960中第二支撑端和第一中间段之间可以设置有减震弹簧1200(可以是指弹簧)、限位块1300和凸出端1400。

具体而言，第二支撑端可以是中空结构，该中空结构内可以容纳第一中间段，即第一中间段可以伸入第二支撑端内。在第二支撑端的内壁上设置有凸出端1400，第一中间段上设置有与凸出端1400相匹配的限位块1300。当无人机起飞时，将会使第一中间段远离第二支撑端，此时，通过凸出端1400来卡住限位块1300，防止第二支撑端和第一中间段相互分离后，使第二支撑端坠落，导致发生安全事故。

减震弹簧1200可以位于第二支撑端的内部，减震弹簧1200的一端可以和第二支撑端相互固定连接，减震弹簧1200的另一端可以和第一中间段相互固定连接。当无人机降落至地面时，由于无人机的自身重量较大，在惯性的作用下，无人机的机身和第一支撑架960之间将会发生较大的反冲力。此时，通过减震弹簧1200的弹性形变，可以削弱无人机的机身和第一支撑架960之间的反冲力，继而避免无人机的机身和第一支撑架960受到损害。从而达到提高无人机安全性的技术效果。

在第二支撑架970中第四支撑端和第二中间段之间也可以设置有减震弹簧1200、限位块1300和凸出端1400。由于设置在第二支撑架970中第四支撑端和第二中间段之间的减震弹簧1200、限位块1300和凸出端1400，与上述设置在第一支撑架960中第二支撑端和第一中间段之间的减震弹簧1200、限位块1300和凸出端1400在结构、原理上都相同，所以此处不再累述。由于第二支撑架970中第四支撑端和第二中间段，与上述第一支撑架960中第二支撑端和第一中间段在结构、原理上都相同，所以此时也不再累述。

对于油箱200而言：

油箱200可以固定设置在所述中空体140的内部，并且所述油箱200可以位于所述第一侧面110和所述第二侧面120之间。

请继续参见图1和图3。可以将油箱200固定安装在中空体140的内部，例如将油箱200底部粘在中空体140的内部。油箱200可以具有开口，该开口可以呈现为圆形，开口的面积可以小于上述设置在第一侧面110上的通孔面积。油箱200可以通过导油管与下述内燃机400的进油口相连通，以将油箱200内的燃料输送至内燃机400中。油箱200的容积可以是4l至6l，每升燃油可以为无人机提供飞行1小时所需的能量。从而达到提高无人机的续航时间的技术效果。

对于衔接座300而言：

衔接座300可以设置有第一紧固面310和第二紧固面320，所述衔接座300可以通过所述第一紧固面310和所述第二侧面120相互可拆卸连接。

请参见图1。衔接座300上还可以设置有减震部件和连接块。减震部件可以包括第一限位杆、第二限位杆、第三限位杆和第四限位杆，以及第一弹性组件(例如第一弹性组件可以是指弹簧)、第二弹性组件、第三弹性组件和第四弹性组件。第二侧面120可以呈现为长方形，该长方形具有第一夹角区域、第二夹角区域、第三夹角区域和第四夹角区域。第一夹角区域、第二夹角区域、第三夹角区域和第四夹角区域即是第二侧面120的四个角。

通过将第一限位杆的一端和第一夹角区域固定连接，第一限位杆的另一端和无人机的第二侧面120可拆卸连接，并且第一弹性组件可以套设在第一限位杆的外部。第二限位杆的一端可以和第二夹角区域固定连接，第二限位杆的另一端可以和无人机的第二侧面120可拆卸连接，并且第二弹性组件可以套设在第二限位杆的外部。第三限位杆的一端可以和第三夹角区域固定连接，第三限位杆的另一端可以和无人机的第二侧面120可拆卸连接，并且第三弹性组件可以套设在第三限位杆的外部。第四限位杆的一端可以和第四夹角区域固定连接，第四限位杆的另一端可以和无人机的第二侧面120可拆卸连接，并且第四弹性组件可以套设在第四限位杆的外部。便可以将内燃机400工作中所产生的震动通过第一弹性组件、第二弹性组件、第三弹性组件和第四弹性组件的形变来消除，继而避免内燃机400所产生的震动对无人机的正常飞行造成不利的影响。从而达到提升无人机的飞行的安全性、平稳性的技术效果。连接块可以包括四个柱状快，该四个柱状快将衔接座300的第二紧固面320和下述内燃机400的第一壳体410相互固定连接，以将第一壳体410和无人机固定在一起；使得无人机在飞行中，内燃机400也能够源源不断的提供能量，供给处于飞行中的无人机使用。从而达到提高了无人机的续航时间的技术效果。

对于内燃机400而言：

内燃机400可以设置有第一壳体410、进油口、转轴、火花塞和排气管，所述内燃机400可以通过所述第一壳体410和所述第二紧固面320相互可拆卸连接，所述内燃机400可以通过所述进油口和所述油箱200相互连通，并且所述转轴可以穿过所述第一壳体410，所述进油口可以位于所述第一壳体410上。

为了降低无人机在飞行中所产生的噪音，所述装置还可以包括消音器160，所述消音器160可以和所述排气管相互连接。

请继续参见图1。内燃机400是指可以通过使燃料在机器内部燃烧，将其放出的热能直接转换为动力的热力发动机。油箱200中的燃料输送至内燃机400后，由内燃机400将热能直接转换为推动转轴转动的机械能。内燃机400中排气管的出口可以安装有消音器160，消声器可以是指对于具有噪声传播的气流管道,可以用附有吸声衬里的管道、弯头，或利用截面积突然改变及其他声阻抗不连续的管道等降噪器件,可以使管道内噪声得到衰减或反射回去。消音器160可以较弱内燃机400所产生的噪音，以避免噪音对周围环境的破坏。

对于发电机500而言：

发电机500可以设置有第二壳体510、线圈和输出端，所述发电机500可以通过所述第二壳体510和所述第二紧固面320相互固定连接，所述发电机500可以通过所述线圈和所述转轴相互固定连接，并且所述线圈可以位于所述第二壳体510内。

请继续参见图1。伸出内燃机400的转轴可以和发电机500中的线圈固定连接，在转轴转动时，可以带动发电机500中的线圈一起转动，继而通过线圈来切割磁感线，产生电流。即第二壳体510内设置有线圈和磁体，磁体固定在第二壳体510的内壁上，线圈转动时可以切割磁感线。发电机500所产生的电能可以通过输出端输送至整流器600中。从而达到将内燃机400产生的机械能转化为发电机500的电能的技术效果。发电机500的持续输出功率可以是1.8kw，最大输出功率可以是2kw。

对于整流器600而言：

整流器600可以设置有第一接线端、第二接线端和第三接线端，所述整流器600可以通过所述第一接线端和所述输出端相互连接。

请继续参见图1。通过将整流器600的第一接线端和发电机500的输出端相互连接，便能够将发电机500所产生的交流电转化为直流电，再通过第二接线端和第三接线端的连接，将直流电对外进行输出。例如整流器600可以将发电机500所产生的交流电，转换为可以为下述电池800进行充电的直流电。

对于控制器700而言：

控制器700可以通过所述第二接线端和所述整流器600相互连接。

请继续参见图1。通过将控制器700的第二接线端和整流器600相互连接，使得控制器700可以控制下述电池800的充电状态，即电池800充满电时，控制器700可以使电池800不再继续充电。同时，控制器700可以检测供给无人机飞控系统所需电流的电压，保障为飞控系统提供正常的电能，避免过大的电压损坏飞控系统。并且控制器700还可以控制内燃机400的油门，以调节内燃机400所产生的机械能的大小，继而控制无人机的运行状态，例如当无人机需要工作时，可将油门打开，使得内燃机400为发电机500提供能量；当无人机停止工作时，可将油门关闭，使得内燃机400不再为发电机500提供能量。

对于电池800而言：

电池800可以设置有第一输电端、第二输电端、第三输电端、第四输电端、第五输电端、第六输电端、第七输电端和第八输电端，所述电池800可以通过所述第一输电端和所述第三接线端相互连接，所述电池800可以通过所述第二输电端和所述火花塞相互连接。

为了给无人机提供动力，使内燃机400所产生的能力供无人机的动力设备使用。所述装置还可以包括第一电调、第一电机、第一桨叶900和第一连接臂。

所述第一电调可以通过所述第三输电端和所述电池800连接；所述第一电机可以设置有第一安装座、第一驱动轴和第一输入口，所述第一电机通过所述第一输入口和所述第一电调连接；所述第一桨叶900可以通过所述第一驱动轴和所述第一电机连接；所述第一连接臂的一端可以和所述第三侧面130固定连接，所述第一连接臂的另一端可以通过所述第一安装座和所述第一电机连接；其中，所述第一电调位于所述第三输电端和所述第一安装座之间，所述第一驱动轴和所述第一桨叶900的转动平面相垂直。

请继续参见图1。通过将电池800的第二输电端和内燃机400中的火花塞相互连接，可以为火花塞提供电能。当需要内燃机400开始工作时(即内燃机400输出机械能时)，可以由火花塞来产生电火花，以点燃可燃混合气体，使进入内燃机400中的燃料开始燃烧。电池800可以采用12s的锂电池800，总容量为5000ma。

通过将电池800的第三输电端和第一电调连接，第一电调和第一电机连接，可以将电能输送至第一电机，来为第一电机提供电能，使第一桨叶900进行转动；同时，通过第一电调控制第一电机的转速，来调节第一桨叶900的转速。再将第一连接臂的一端和第三侧面130固定连接，第一连接臂的另一端和第一电机连接。从而由第一桨叶900的转动，来拉动无人机进行上升或者下降，为无人机提供飞行所需的动力。

为了在上述供给第一桨叶900能量的基础上，可以给无人机提供更为充沛的动力，使内燃机400所产生的能力供无人机的动力设备使用。所述装置还可以包括第二电调、第二电机、第二桨叶910和第二连接臂。

所述第二电调可以通过所述第四输电端和所述电池800连接；所述第二电机可以设置有第二安装座、第二驱动轴和第二输入口，所述第二电机通过所述第二输入口和所述第二电调连接；所述第二桨叶910可以通过所述第二驱动轴和所述第二电机连接；所述第二连接臂的一端可以和所述第三侧面130固定连接，所述第二连接臂的另一端可以通过所述第二安装座和所述第二电机连接，并且所述第二电调位于所述第四输电端和所述第二安装座之间；

其中，所述第二桨叶910和所述第一桨叶900相对于所述第三侧面130的圆心对称分布，所述第二驱动轴和所述第二桨叶910的转动平面相垂直。

请参见图3，通过将电池800的第四输电端和第二电调连接，第二电调和第二电机连接，可以将电能输送至第二电机，来为第二电机提供电能，使第二桨叶910进行转动；同时，通过第二电调控制第二电机的转速，来调节第二桨叶910的转速。再将第二连接臂的一端和第三侧面130固定连接，第二连接臂的另一端和第二电机连接。从而由第二桨叶910的转动，来拉动无人机进行上升或者下降，为无人机提供飞行所需的动力。

为了在上述供给第一桨叶900和第二桨叶910能量的基础上，可以给无人机提供更为充沛的动力，使内燃机400所产生的能力供无人机的动力设备使用。所述装置还可以包括第三电调、第三电机、第三桨叶920和第三连接臂。

所述第三电调可以通过所述第五输电端和所述电池800连接；所述第三电机可以设置有第三安装座、第三驱动轴和第三输入口，所述第三电机通过所述第三输入口和所述第三电调连接；所述第三桨叶920可以通过所述第三驱动轴和所述第三电机连接；所述第三连接臂的一端可以和所述第三侧面130固定连接，所述第三连接臂的另一端可以通过所述第三安装座和所述第三电机连接；

其中，所述第三电调位于所述第五输电端和所述第三安装座之间，所述第三驱动轴和所述第三桨叶920的转动平面相垂直。

请参见图3，通过将电池800的第五输电端和第三电调连接，第三电调和第三电机连接，可以将电能输送至第三电机，来为第三电机提供电能，使第三桨叶920进行转动；同时，通过第三电调控制第三电机的转速，来调节第三桨叶920的转速。再将第三连接臂的一端和第三侧面130固定连接，第三连接臂的另一端和第三电机连接。从而由第三桨叶920的转动，来拉动无人机进行上升或者下降，为无人机提供飞行所需的动力。

为了在上述供给第一桨叶900、第二桨叶910和第三桨叶920能量的基础上，可以给无人机提供更为充沛的动力，使内燃机400所产生的能力供无人机的动力设备使用。所述装置还可以包括第四电调、第四电机、第四桨叶930和第四连接臂。

所述第四电调可以通过所述第六输电端和所述电池800连接；所述第四电机设置有第四安装座、第四驱动轴和第四输入口，所述第四电机可以通过所述第四输入口和所述第四电调连接；所述第四桨叶930可以通过所述第四驱动轴和所述第四电机连接；所述第四连接臂的一端可以和所述第三侧面130固定连接，所述第四连接臂的另一端可以通过所述第四安装座和所述第四电机连接，并且所述第四电调位于所述第六输电端和所述第四安装座之间。

其中，所述第四桨叶930和所述第三桨叶920相对于所述圆心对称分布，所述第四驱动轴和所述第四桨叶930的转动平面相垂直。

请参见图3，通过将电池800的第六输电端和第四电调连接，第四电调和第四电机连接，可以将电能输送至第四电机，来为第四电机提供电能，使第四桨叶930进行转动；同时，通过第四电调控制第四电机的转速，来调节第四桨叶930的转速。再将第四连接臂的一端和第三侧面130固定连接，第四连接臂的另一端和第四电机连接。从而由第四桨叶930的转动，来拉动无人机进行上升或者下降，为无人机提供飞行所需的动力。

为了在上述供给第一桨叶900、第二桨叶910、第三桨叶920和第四桨叶930能量的基础上，可以给无人机提供更为充沛的动力，使内燃机400所产生的能力供无人机的动力设备使用。所述装置还可以包括第五电调、第五电机、第五桨叶940和第五连接臂。

所述第五电调可以通过所述第七输电端和所述电池800连接；所述第五电机可以设置有第五安装座、第五驱动轴和第五输入口，所述第五电机通过所述第五输入口和所述第五电调连接；所述第五桨叶940可以通过所述第五驱动轴和所述第五电机连接；所述第五连接臂的一端可以和所述第三侧面130固定连接，所述第五连接臂的另一端可以通过所述第五安装座和所述第五电机连接；

其中，所述第五电调位于所述第七输电端和所述第五安装座之间，所述第五驱动轴和所述第五桨叶940的转动平面相垂直。

请参见图3，通过将电池800的第七输电端和第五电调连接，第五电调和第五电机连接，可以将电能输送至第五电机，来为第五电机提供电能，使第五桨叶940进行转动；同时，通过第五电调控制第五电机的转速，来调节第五桨叶940的转速。再将第五连接臂的一端和第三侧面130固定连接，第五连接臂的另一端和第五电机连接。从而由第五桨叶940的转动，来拉动无人机进行上升或者下降，为无人机提供飞行所需的动力。

为了在上述供给第一桨叶900、第二桨叶910、第三桨叶920、第四桨叶930和第五桨叶940能量的基础上，可以给无人机提供更为充沛的动力，使内燃机400所产生的能力供无人机的动力设备使用。所述装置还可以包括第六电调、第六电机、第六桨叶950和第六连接臂。

所述第六电调可以通过所述第八输电端和所述电池800连接；所述第六电机可以设置有第六安装座、第六驱动轴和第六输入口，所述第六电机通过所述第六输入口和所述第六电调连接；所述第六桨叶950可以通过所述第六驱动轴和所述第六电机连接；所述第六连接臂的一端可以和所述第三侧面130固定连接，所述第六连接臂的另一端可以通过所述第六安装座和所述第六电机连接，并且所述第六电调位于所述第八输电端和所述第六安装座之间；

其中，所述第六桨叶950和和所述第五桨叶940相对于所述圆心对称分布，所述第六驱动轴和所述第六桨叶950的转动平面相垂直。

请参见图3，通过将电池800的第八输电端和第六电调连接，第六电调和第六电机连接，可以将电能输送至第六电机，来为第六电机提供电能，使第六桨叶950进行转动；同时，通过第六电调控制第六电机的转速，来调节第六桨叶950的转速。再将第六连接臂的一端和第三侧面130固定连接，第六连接臂的另一端和第六电机连接。从而由第六桨叶950的转动，来拉动无人机进行上升或者下降，为无人机提供飞行所需的动力。

需要注意的是，为了对无人机在起飞、飞行中和降落三个阶段中，油箱200、内燃机400、发电机500、整流器600、控制器700和电池800对无人机的控制进行详细说明，现提供以下三种实施方式：

第一种实施方式，无人机在起飞时，可以通过无人机的飞控系统来控制电池800向位于内燃机400中的火花塞供电，同时打开油门使油箱200向内燃机400中输送燃料。内燃机400将热能转化为发电机500所需的机械能，再将发电机500所产生的电能输送至上述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机中，以带动第一桨叶900、第二桨叶910、第三桨叶920、第四桨叶930、第五桨叶940和第六桨叶950开始转动，继而拉动无人机从地面开始上升到空中。

第二种实施方式，无人机在起飞中，在将电能输送至第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机的过程中，可以通过控制相应的电调，来改变电机的转速，继而调节桨叶的转速，来使得无人机继续沿着原来的方向和高度飞行，或者改变无人的飞行方向和高度。例如控制和第一电机连接的第一电调，通过第一电调来改变第一电机的转速，继而调节第一桨叶900的转速，来改变第一连接臂上所产生的拉力大小。从而达到使无人机继续沿着原来的方向和高度进行飞行，或者改变无人的飞行方向和高度的技术效果。

第三种实施方式，无人机在降落的过程中，可以通过控制器700来调节内燃机400中油门的大小，来改变发电机500中线圈切割磁感线的快慢，以调节发电机500输出电流的大小。例如减小油门，降低发电机500所输出的电能，使的为第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机中所提供的电能减小，逐渐降低第一桨叶900、第二桨叶910、第三桨叶920、第四桨叶930、第五桨叶940和第六桨叶950的转速，减小在第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂、第五连接臂和第六连接臂上的拉力。当无人机自身重力小于在第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂、第五连接臂和第六连接臂上所产生的总拉力时，无人机将会从空中逐渐降落至地面。

本发明提供一种具有新型动力源的油电切换航空器，通过将油箱200固定在机身100的中空体140内，再将衔接座300的第一紧固面310和机身100的第二侧面120进行可拆卸连接，内燃机400的第一壳体410和衔接座300的第二紧固面320进行可拆卸连接，内燃机400的进油口和油箱200相互连通，内燃机400的转轴和发电机500的线圈固定连接。同时，将发电机500的第二壳体510和衔接座300的第二紧固面320固定连接，发电机500的输出端和整流器600的第一接线端连接，整流器600的第二接线端和控制器700连接，整流器600的第三接线端和电池800的第一输电端连接。由于电池800的第二输电端和内燃机400的火花塞连接，可以在内燃机400将油箱200中燃料的内能转化为机械能后，再通过发电机500将机械能转化为电能，以充当无人机的动力能量来源。从而达到了提高无人机的续航时间的技术效果。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。