一种用于农药喷洒的无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于农药喷洒的无人机。

背景技术：

人驾驶飞机简称无人机，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机的用途广泛，经常被应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。

经检索，中国专利申请号为cn201721271761.6的专利公开了一种用于农药喷洒的无人机喷药装置，包括机体，所述机体的顶端设有药箱，上述检索专利在进行旋转喷洒农药时，存在有不足之处，处于空中的无人机在喷洒农药时，下降的农药会在风力的作用下产生位置上的偏移，旋转中的农药喷洒只会使得喷洒的方向产生更大的偏移，降低农药喷洒的效果。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于农药喷洒的无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于农药喷洒的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部外壁设有置物箱，且置物箱的外壁通过合页固定有箱门，所述置物箱靠近两端的底部内壁均设有滑槽，且置物箱的内壁放置有储液箱，储液箱靠近底部的两端外壁设有滑块，两个滑块均滑动连接于两个滑槽的内壁，所述置物箱的两侧内壁均设有两个弹簧杆，且位于一侧的两个弹簧杆的顶部外壁均设有限位板，两个限位板的相对一侧外壁均粘贴有橡胶垫，储液箱位于两个橡胶垫的中间，所述置物箱的两端底部外壁均设有连接杆，且两个连接杆的底部外壁设有输液管，输液管的外壁等距离插接有喷头。

进一步的，所述储液箱的顶部外壁设有电机，且电机的输出轴通过轴承固定有二号转轴，二号转轴的外壁套接有主带轮。

进一步的，所述储液箱的顶部外壁插接有一号转轴，且一号转轴的另一端通过轴承固定有轴承座，一号转轴靠近顶部的外壁套接有从带轮。

进一步的，所述主带轮和从带轮的外壁套接有传动皮带，且一号转轴的外壁通过键固定有螺旋搅拌叶。

进一步的，所述储液箱靠近一号转轴的顶部外壁设有进料管，且进料管的外壁设有进料阀。

进一步的，所述储液箱位于轴承座两端的底部外壁均开有通孔，且两个通孔的内壁均插接有输液软管，且两个输液软管的外壁均设有电控阀，两个输液软管的另一端插接于输液管的内壁，输液管靠近两个输液软管的顶部外壁均设有高压泵，两个高压泵的输出端均插接于输液软管的内壁。

进一步的，所述电机和高压泵均连接有开关，且开关连接于无人机本体的中央处理器。

本发明的有益效果为：

1、通过设置有高压泵，在进行农药喷洒时，高压泵给予农药一个下降的压力，降低风力造成的农药喷洒位置的影响，提高装置的精确度，同时通过在输液管下方插接多个喷头，提高农药喷洒效率。

2、通过设置有电机、传动皮带、一号转轴、二号转轴和螺旋搅拌叶，在进行喷洒农药前，进一步的进行农药和水体的混合，使得喷洒出的农药药效更加均匀。

3、通过设置有弹簧杆、限位板、滑槽和滑块，提高储液箱固定的稳定性，且限位板上的橡胶垫可以保护储液箱外壁不受磨损，同时方便进行储液箱的拆卸，提高装置的工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于农药喷洒的无人机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于农药喷洒的无人机的a结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于农药喷洒的无人机的置物箱外部结构示意图。

图中：1-无人机本体、2-置物箱、3-弹簧杆、4-限位板、5-橡胶垫、6-滑槽、7-滑块、8-喷头、9-高压泵、10-输液管、11-输液软管、12-一号转轴、13-螺旋搅拌叶、14-储液箱、15-电机、16-进料阀、17-进料管、18-传动皮带、19-主带轮、20-二号转轴、21-从带轮、22-箱门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-3，一种用于农药喷洒的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部外壁通过螺钉固定有置物箱2，且置物箱2的外壁通过合页固定有箱门22，置物箱2靠近两端的底部内壁均通过螺钉固定有滑槽6，且置物箱2的内壁放置有储液箱14，储液箱14靠近底部的两端外壁通过螺钉固定有滑块7，两个滑块7均滑动连接于两个滑槽6的内壁，置物箱2的两侧内壁均通过螺钉固定有两个弹簧杆3，且位于一侧的两个弹簧杆3的顶部外壁均通过螺钉固定有限位板4，两个限位板4的相对一侧外壁均粘贴有橡胶垫5，储液箱14位于两个橡胶垫5的中间，置物箱2的两端底部外壁均通过螺钉固定有连接杆，且两个连接杆的底部外壁通过螺钉固定有输液管10，输液管10的外壁等距离插接有喷头8。

本发明中，储液箱14的顶部外壁通过螺钉固定有电机15，且电机15的输出轴通过轴承固定有二号转轴20，二号转轴20的外壁套接有主带轮19，储液箱14的顶部外壁插接有一号转轴12，且一号转轴12的另一端通过轴承固定有轴承座，一号转轴12靠近顶部的外壁套接有从带轮21，主带轮19和从带轮21的外壁套接有传动皮带18，且一号转轴12的外壁通过键固定有螺旋搅拌叶13，储液箱14靠近一号转轴12的顶部外壁通过螺钉固定有进料管17，且进料管17的外壁通过螺钉固定有进料阀16，储液箱14位于轴承座两端的底部外壁均开有通孔，且两个通孔的内壁均插接有输液软管11，且两个输液软管11的外壁均通过螺钉固定有电控阀，两个输液软管11的另一端插接于输液管10的内壁，输液管10靠近两个输液软管11的顶部外壁均通过螺钉固定有高压泵9，两个高压泵9的输出端均插接于输液软管11的内壁，电机15和高压泵9均连接有开关，且开关连接于无人机本体1的中央处理器，无人机本体1的型号为大疆精灵3。

工作原理：将混合后的农药通过进料管17加入储液箱14中，关闭进料阀16，将储液箱14两侧的滑块7滑入两个滑槽6中，通过调节弹簧杆3进行储液箱14的固定，固定之后，启动电机15，二号转轴20带动传动皮带18，从而带动一号转轴12上的螺旋搅拌叶13进行农药的二次搅拌，使得农药混合更加均匀，进行无人机本体1喷洒农药前，关闭电机15，关上置物箱2的箱门22，启动无人机本体1，进行农药的喷洒，无人机本体1飞至喷洒农药处，启动高压泵9进行农药的喷洒，农药在高压泵9的作用下拥有一下降的动力，降低风力造成的影响，农药喷洒结束后，将无人机本体1移动至指定地点，结束操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。