1.一种用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置，其特征在于，包括主体(1)、保护环(2)、吊杆(3)、检测机构、连接机构、缓冲机构、四个飞行机构和四个支脚(4)，所述保护环(2)套设在主体(1)上，所述连接机构设置在保护环(2)和主体(1)之间，所述吊杆(3)的顶端固定在主体(1)的下方，所述飞行机构周向均匀分布在吊杆(3)的底端的外周，各支脚(4)设置在相邻两个飞行机构的下方，所述缓冲机构和检测机构均设置在主体(1)的上方；
所述检测机构包括摄像头(5)、连接块(6)、伸缩组件和调节组件，所述伸缩组件设置在摄像头(5)的下方，所述伸缩组件包括气泵(7)、气缸(8)、活塞(9)和两个铰接单元，两个铰接单元分别设置在气缸(8)的两侧，所述气缸(8)的底端通过铰接单元与主体(1)连接，所述气泵(7)固定在气缸(8)上，所述气泵(7)与气缸(8)连通，所述活塞(9)的底端设置在气缸(8)内，所述活塞(9)的顶端与连接块(6)固定连接，所述摄像头(5)固定在连接块(6)的上方，所述调节组件与气缸(8)传动连接；
所述缓冲机构包括若干缓冲组件，所述缓冲组件周向均匀分布在主体(1)的上方，所述缓冲组件包括套管(10)、第一弹簧(11)、顶杆(12)和钢珠(13)，所述套管(10)固定在主体(1)上，所述顶杆(12)的底端设置在套管(10)内，所述第一弹簧(11)的底端与套管(10)的底部连接，所述第一弹簧(11)的顶端与顶杆(12)的底端连接，所述顶杆(12)的顶端设有凹口，所述钢珠(13)与凹口相匹配，所述钢珠(13)设置在凹口内，所述钢珠(13)的球心位于凹口内；
所述连接机构包括若干连接组件，所述连接组件周向均匀分布在主体(1)的外周，所述连接组件包括第二弹簧(14)、压力板(15)和连接杆(16)，所述第二弹簧(14)的一端与主体(1)连接，所述第二弹簧(14)的另一端与压力板(15)的一侧连接，所述压力板(15)的另一侧通过连接杆(16)与保护环(2)固定连接。
2.如权利要求1所述的用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置，其特征在于，所述飞行机构包括侧杆(17)、第一电机(18)、第一驱动轴(19)和两个旋翼(20)，所述第一电机(18)通过侧杆(17)与吊杆(3)的底端固定连接，所述第一电机(18)与第一驱动轴(19)传动连接，两个旋翼(20)分别设置在第一电机(18)的两侧。
3.如权利要求1所述的用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置，其特征在于，所述调节组件包括第二电机(21)、缓冲块(22)、第二驱动轴(23)、移动块(24)、铰接块(25)和支杆(26)，所述第二电机(21)和缓冲块(22)均固定在主体(1)上，所述第二驱动轴(23)设置在第二电机(21)和缓冲块(22)之间，所述第二电机(21)与第二驱动轴(23)传动连接，所述第二驱动轴(23)的外周设有外螺纹，所述移动块(24)套设在第二驱动轴(23)上，所述移动块(24)内设有内螺纹，所述移动块(24)内的内螺纹与第二驱动轴(23)上的外螺纹相匹配，所述移动块(24)通过支杆(26)与铰接块(25)铰接，所述铰接块(25)固定在气缸(8)上。
4.如权利要求1所述的用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置，其特征在于，所述铰接单元包括支柱(27)、插管(28)和插杆(29)，所述插管(28)通过支柱(27)固定在主体(1)的上方，所述插杆(29)的一端与气缸(8)固定连接，所述插杆(29)的另一端设置在插管(28)内。
5.如权利要求1所述的用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置，其特征在于，所述缓冲组件还包括限位环(30)，所述限位环(30)固定在套管(10)的内壁上，所述限位环(30)套设在顶杆(12)上。
6.如权利要求1所述的用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置，其特征在于，所述第二弹簧(14)的两侧设有限位组件，所述限位组件包括固定杆(31)和滑环(32)，所述固定杆(31)固定在主体(1)上，所述滑环(32)套设在固定杆(31)上，所述滑环(32)与压力板(15)固定连接。
7.如权利要求6所述的用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置，其特征在于，所述滑环(32)与固定杆(31)为间隙配合。
8.如权利要求1所述的用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置，其特征在于，所述压力板(15)内设有压力传感器(33)。
9.如权利要求1所述的用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置，其特征在于，所述连接块(6)上设有补光灯(34)和距离传感器(35)。
10.如权利要求1所述的用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置，其特征在于，所述主体(1)内设有PLC和天线，所述天线、第一电机(18)、第二电机(21)、气泵(7)、压力传感器(33)、补光灯(34)和距离传感器(35)均与PLC电连接。