本实用新型属于植保无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机。
背景技术：
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
为了实现喷洒作业，传统的植保无人机均配有药箱；而药箱往往需要重复使用，因此，需要重复的添加药剂；然而，直接向药箱中添加药剂，往往会耽搁植保无人机的工作时间，从而影响效率，若要更换喷洒的药剂的种类，还需要对药箱做清理，费时费力。
而且药箱在进行喷洒作业时，一旦出现漏液等情况，若不能及时发现，往往会容易对农作物造成伤害，从而造成不必要的损失。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的上述问题的至少一项，本实用新型目的在于提供一种植保无人机。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种植保无人机，包括植保无人机本体；所述植保无人机本体的机架的两侧对称设有药箱；所述药箱的同侧上设有第一滑扣件和第二滑扣件；所述机架的两侧上分别设有与第一滑扣件和第二滑扣件配合使用的第一滑扣件配合件和第二滑扣件配合件；第一滑扣件和第一滑扣件配合件卡扣连接；第二滑扣件和第二滑扣件配合件卡扣连接。
进一步的，所述第一滑扣件的形状为倒凸型结构；所述第二滑扣件为带有卡槽的矩形凸起；所述第一滑扣件配合件的形状与第一滑扣件的形状相匹配；所述第二滑扣件配合件的形状与第二滑扣件的形状相匹配。
进一步的，所述药箱内设有第一喷液室、第二喷液室、第三喷液室和第四喷液室；所述药箱上设有出液口；所述第一喷液室、第二喷液室、第三喷液室和第四喷液室分别与出液口相通。
进一步的，所述药箱的出液口通过出液软管与喷头连接；所述喷头固定在植保无人机本体的起落架上。
进一步的，所述药箱的第一喷液室、第二喷液室、第三喷液室和第四喷液室的底部分别设有第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀；所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀分别与出液口连通，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀分别与植保无人机本体的控制系统连接。
进一步的，所述药箱的第一喷液室、第二喷液室、第三喷液室和第四喷液室的药箱的底部上分别设有第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器；所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器分别与植保无人机本体的控制系统连接。
进一步的，所述药箱的出液口的边缘铺设有漏液检测带；所述漏液检测带与植保无人机本体的控制系统连接。
进一步的，植保无人机本体的控制系统还连有报警装置，植保无人机本体的控制系统与移动终端无线通讯。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种植保无人机通过第一滑扣件和第二滑扣件与机架的可拆卸连接；方便了更换药箱的同时，提高了药箱与机架连接的稳定性；本实用新型的一种植保无人机通过在药箱中设置多个喷液室，提升了工作效率，减少了植保无人机的往返次数；本实用新型通过控制系统与各个喷液室的电磁阀连接；控制系统与漏液检测带、压力传感器和警报系统的连接，增强了植保无人机的安全系数，为提前预防损失提供了时间。
附图说明
图1是实施例1的结构示意图。
图2是第一滑扣件配合件和第二滑扣件配合件的结构示意图。
图3是实施例1的药箱的外部结构示意图。
图4是实施例1的药箱的剖面结构示意图。
图5是实施例1的控制系统与各部件的连接原理图。
图中：1-机翼；2-机架；3-第一堵块；4-药箱；5-喷头；6-起落架；7-第二滑扣件配合件；8-第二滑扣件；9-第一喷液室；10-第二喷液室；11-第三喷液室；12-第四喷液室；13-第一电磁阀；14-第二电磁阀；15-第三电磁阀；16-第四电磁阀；17-卡槽；18-注液口；19-出液口；20-第一滑扣件配合件；21-传动装置；22-控制系统；23-电源；24-第二堵块；25-第一滑扣件。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
实施例1
如图1所示，本实施例的植保无人机；包括植保无人机本体；所述植保无人机本体机翼1、机架2、电源23、控制系统22和传动装置21；所述机翼1穿过机架与传动装置连接；所述电源通过控制系统与传动装置连接；上述为现有技术。
如图1所示的，一种植保无人机，包括植保无人机本体；所述植保无人机本体的机架的两侧对称设有药箱；所述药箱的同侧上设有第一滑扣件和第二滑扣件；所述机架的两侧上分别设有与第一滑扣件和第二滑扣件配合使用的第一滑扣件配合件和第二滑扣件配合件；第一滑扣件和第一滑扣件配合件卡扣连接；第二滑扣件和第二滑扣件配合件卡扣连接。
进一步，为了使药箱与机架的连接更稳固，所述机架的第一滑扣件配合件的两端分别设有防止第一滑扣件滑出的第一堵块3；第二滑扣件配合件的的两端分别设有防止第二滑扣件滑出的第二堵块；第一堵块与第一滑扣件配合件可拆卸连接；第二堵块24与第二滑扣件配合件可拆卸连接；优选地，第一堵块的形状与第一滑扣件配合件的剖面结构相同；第二堵块的形状与第二滑扣件配合件的剖面结构相同。
进一步的，所述第一滑扣件的形状为倒凸型结构；所述第二滑扣件为带有卡槽的矩形凸起；所述第一滑扣件配合件的形状与第一滑扣件的形状相匹配；所述第二滑扣件配合件的形状与第二滑扣件的形状相匹配。
如图1-5所示，本实用新型通过第一滑扣件25和第一滑扣件配合件20的配合使用；第二滑扣件和第二滑扣件配合件的配合使用；从而实现了药箱4与植保无人机的机架2的可拆卸连接，从而提升工作效率，节约植保无人机的更换药箱的时间。为了提高药箱与机架的连接部分的稳定程度，进一步的，将第一滑扣件的形状设计为如图3所示的倒凸型结构；从而使药箱向下卡入第一滑扣件配合件时能够使药箱稳定的卡在机架上，又通过将第二滑扣件8设计为带有卡槽17的矩形结构，使用时，通过机架上的第二滑扣件配合件7将第二滑扣件8卡紧，从而使药箱更为稳固的固定在机架上；第一滑扣件和第二滑扣件增强了药箱的固定的稳定性的同时，更便于拆卸，从而，优选地，备用一套(两个)药箱；当植保无人机药箱无药时，可将备用的药箱将空药箱进行迅速替换，从而起到提高工作效率的目的。
进一步的，所述药箱内设有第一喷液室、第二喷液室、第三喷液室和第四喷液室；所述药箱上设有出液口；所述第一喷液室、第二喷液室、第三喷液室和第四喷液室分别与出液口相通。
为了减少药箱的更换频率以及往返的次数，为了方便多种药剂的喷洒，在药箱中分别设置了第一喷液室9、第二喷液室10、第三喷液室11和第四喷液室12；每个喷液室可以存放不同的药剂；通过第一喷液室、第二喷液室、第三喷液室和第四喷液室分别与出液口相通，从而可以选择喷出药剂的类型，从而避免了植保无人机返回更换药剂的时间浪费。
进一步的，所述药箱的出液口通过出液软管与喷头连接；所述喷头固定在植保无人机本体的起落架上。
为了更为方便的将药箱中的药剂进行喷洒，本实施例通过出液软管将出液口19与喷头5连接；并将喷头5固定在植保无人机本体的起落架6上，从而便于使药剂的喷洒位置更为方便。
进一步的，所述药箱的第一喷液室、第二喷液室、第三喷液室和第四喷液室的底部分别设有第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀；所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀分别与出液口连通，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀分别与植保无人机本体的控制系统连接。
为了方便的选择喷洒每个喷液室的药剂，每个喷液室的底部设置了电磁阀，即第一电磁阀13、第二电磁阀14、第三电磁阀15和第四电磁阀16；从而控制每个喷液室进入到出液口中的液体，根据植保无人机本体的控制系统的控制打开相应的电磁阀来起到喷洒相应的药剂的作用，从而使本植保无人机更加的智能便捷。
进一步的，所述药箱的第一喷液室、第二喷液室、第三喷液室和第四喷液室的药箱的底部上分别设有第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器；所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器分别与植保无人机本体的控制系统连接。
进一步的，植保无人机本体的控制系统还连有报警装置，植保无人机本体的控制系统与移动终端无线通讯。
为了提前知晓植保无人机在工作过程中的药箱发生泄漏，达到提前采取安全措施的目的，本实用新型的植保无人机在药箱的每个喷液室的底部设置了压力传感器，分别为第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器；通过植保无人机的控制系统与各个压力传感器连接，来准确的监控每个喷液室的重量的变化，当出现重量变化异常时，通过控制系统发出警报并发送信息至移动终端达到预防损失的目的。
进一步的，所述药箱的出液口的边缘铺设有漏液检测带；所述漏液检测带与植保无人机本体的控制系统连接。
由于当药箱中的液体泄漏时，会流动至药箱底部，而且出液口多容易发生泄漏，因此，本实用新型在出液口的边缘铺设了漏液检测带，当出液口发送泄漏时，漏液检测带反馈信号至控制系统，从而达到漏液检测与报警的目的。为了药箱加药剂方便，所述药箱上设有分别与各个喷液室连接的注液口18，从而方便加药。
本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。