一种缓冲性能良好的无人机起落架的制作方法

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种缓冲性能良好的无人机起落架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，由于无人机是一种精密仪器，因而无人机的辅助设备也尤为重要，例如无人机底部的起落架，在降落时，起落架不仅要保护无人机的平稳降落，同时也要具有良好的缓冲功能，以免无人机受损，因此，需要一种新型的缓冲性能良好的无人机起落架来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种缓冲性能良好的无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种缓冲性能良好的无人机起落架，包括控制板、滑杆、横梁、固定板、固定座、固定杆、复位开关、空气垫、警报器、滚动小球、第一隔板、连接块、第一弹簧、摩擦片、滑块、第二弹簧、第二隔板、电子、电动推杆和连接杆，所述固定板的底部内壁中心处安装有滚动小球，所述滚动小球的两侧通过螺丝均安装有复位开关，所述复位开关的一侧通过螺丝安装有第一隔板，所述第一隔板的底部一侧通过螺丝安装有警报器，所述第一隔板的顶部通过粘性胶固定有空气垫，所述固定板的底部通过焊接固定有滑杆，所述滑杆穿过开口延伸至固定杆的内部，所述固定杆的底部内壁通过焊接固定有摩擦片，所述摩擦片的顶部通过焊接固定有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧安装有滑块，所述滑块的顶部通过焊接固定有连接块，所述连接块的一侧通过焊接固定有第二弹簧，所述固定杆的底部通过焊接固定有固定座，所述固定座的内部通过螺丝安装有第二隔板，所述第二隔板的顶部通过螺丝安装有电子，所述第二隔板的底部通过螺丝安装有电动推杆，所述电动推杆的底部通过焊接固定有连接杆，所述固定板之间通过横梁连接，所述横梁通过导线与控制板连接，所述控制板电性连接电动推杆，所述复位开关电性连接警报器。

进一步的，所述横梁通过螺丝与固定板连接。

进一步的，所述第一弹簧的顶端通过焊接与滑杆的底端连接。

进一步的，所述第二弹簧的另一端通过焊接与固定杆的内壁连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该缓冲性能良好的无人机起落架，无人机在放置后，若地面不平整，固定板内部的滚动小球就会向一侧滚动，从而挤压复位开关，使得警报器发出警报，此时，操控人员可通过控制板启动电动推杆，使得连接杆被推出，从而调整无人机四角的高度，使得无人机放置平稳，同时也确保了无人机在返航后落地不会出现倾斜的情况，另一方面，无人机在降落时，滑杆受到冲击，即会向固定杆的内部移动，从而挤压连接块和第一弹簧，连接块受挤压即会向一侧移动，从而使得第二弹簧变形收缩，同时连接块底部的滑块也会在摩擦片的表面滑动，产生摩擦阻力，通过弹簧的反作用力和摩擦片的摩擦阻力，即可较好的缓冲无人机降落时的冲击力，从而保护无人机的安全降落。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的固定板内部结构示意图；

图3是本实用新型的固定杆内部结构示意图；

图4是本实用新型的固定座内部结构示意图；

图中：1-控制板；2-滑杆；3-横梁；4-固定板；5-固定座；6-固定杆；7-复位开关；8-空气垫；9-警报器；10-滚动小球；11-第一隔板；12-连接块；13-第一弹簧；14-摩擦片；15-滑块；16-第二弹簧；17-第二隔板；18-电子；19-电动推杆；20-连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种缓冲性能良好的无人机起落架，包括控制板1、滑杆2、横梁3、固定板4、固定座5、固定杆6、复位开关7、空气垫8、警报器9、滚动小球10、第一隔板11、连接块12、第一弹簧13、摩擦片14、滑块15、第二弹簧16、第二隔板17、电子18、电动推杆19和连接杆20，固定板4的底部内壁中心处安装有滚动小球10，滚动小球10的两侧通过螺丝均安装有复位开关7，复位开关7的一侧通过螺丝安装有第一隔板11，第一隔板11的底部一侧通过螺丝安装有警报器9，第一隔板11的顶部通过粘性胶固定有空气垫8，固定板4的底部通过焊接固定有滑杆2，滑杆2穿过开口延伸至固定杆6的内部，固定杆6的底部内壁通过焊接固定有摩擦片14，摩擦片14的顶部通过焊接固定有第一弹簧13，第一弹簧13的一侧安装有滑块15，滑块15的顶部通过焊接固定有连接块12，连接块12的一侧通过焊接固定有第二弹簧16，固定杆6的底部通过焊接固定有固定座5，固定座5的内部通过螺丝安装有第二隔板17，第二隔板17的顶部通过螺丝安装有电子18，第二隔板17的底部通过螺丝安装有电动推杆19，电动推杆19的底部通过焊接固定有连接杆20，固定板4之间通过横梁3连接，横梁3通过导线与控制板1连接，控制板1电性连接电动推杆19，复位开关7电性连接警报器9。

进一步的，横梁3通过螺丝与固定板4连接，安装简单方便。

进一步的，第一弹簧13的顶端通过焊接与滑杆2的底端连接，连接牢固且不易脱落。

进一步的，第二弹簧16的另一端通过焊接与固定杆6的内壁连接，连接牢固且不易脱落。

工作原理：无人机在放置后，若地面不平整，固定板4内部的滚动小球10就会向一侧滚动，从而挤压复位开关7，使得警报器9发出警报，此时，操控人员可通过控制板1启动电动推杆19，使得连接杆20被推出，从而调整无人机四角的高度，使得无人机放置平稳，同时也确保了无人机在返航后落地不会出现倾斜的情况，另一方面，无人机在降落时，滑杆2受到冲击，即会向固定杆6的内部移动，从而挤压连接块12和第一弹簧13，连接块12受挤压即会向一侧移动，从而使得第二弹簧16变形收缩，同时连接块12底部的滑块15也会在摩擦片14的表面滑动，产生摩擦阻力，通过弹簧的反作用力和摩擦片14的摩擦阻力，即可较好的缓冲无人机降落时的冲击力，从而保护无人机的安全降落。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。